[MOC] Automatyczne krosno tkackie - LOOM MACHINE

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

[MOC] Automatyczne krosno tkackie - LOOM MACHINE

#1 Post autor: TT »

Krosno tkackie [wikipedia] - urządzenie, mechaniczne (maszyna) lub ręczne, do tworzenia (produkcji) tkanin.

Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję - automatyczne krosno tkackie LEGO Mindstorms.

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

DANE TECHNICZNE
-masa: 2919g (bez nici)
-przestrzeń robocza: 40x82cm
-szerokość tkaniny: 20cm (27 nici wzdłużnych)
-wydajność: 360cm tkaniny na godzinę (780 rzędów nici poprzecznych)
-ilość ramek liftarm: 47
-elementy PF: 1x batbox, 1x odbiornik V1, 2x PF XL, 4x PF medium, 1x switch
-elementy NXT: 1x kostka NXT, 2x serwomotor, 1x czujnik światła, 1x czujnik koloru, 1x czujnik dotyku
-elementy HiTechnic: 1x IrLink


OPIS KONTRUKCJI (nieobowiązkowe dla castlowców)
Proces powstawania tkaniny wymaga wykonania 4 procedur:
1. Przewinąć poprzeczną nić przez przesmyk.
2. Docisnąć poprzeczną nić do reszty tkaniny.
3. Zablokować/zapleść poprzeczną nić za pomocą nici wzdłużnych.
4. Nawinąć nowopowstały fragment tkaniny na zwój.

Ad. 1
Obrazek

Czarna przelotka z 3 zwojami nici musi się przedostać na drugą stronę tkaniny. Cały element jest przesuwany przez 4 silniki PF medium (po 2 na stronę). Silniki są podłączone do wieży IR PF, która jest sterowana przez kostkę NXT dzięki czujnikowi HiTechnic IRLink.
W tym etapie biorą też udział 2 czujniki koloru rozpoznające pozycję przelotki dzięki wbudowanym w nią 2 liftarmą w kolorze białym oraz niebieskim.

Ad. 2
Obrazek

Za docisk nowego rzędu nici odpowiada grzebień zbudowany z 26 axli zamontowanych na pinach z bushem. Grzebień przesuwa się po białych axlach 16 dzięki dwom listwą zębatym. Cały mechanizm napędzany jest za pośrednictwem łańcucha przez serwomotor NXT. Dzięki enkoderowi znana jest aktualna pozycja grzebienia.

Ad. 3
Obrazek

Żeby zablokować nowy rząd nici należy go zapleść po przez skrzyżowanie nici wzdłużnych.
Każda z 27 nici wzdłużnych przewinięta jest przez tzw. nicielnicę – w mojej konstrukcji elementy te stanową axle and pin connectory angeled #2 tworzące dwie kratownice. Każda kratownica zamontowana jest do listwy zębatej 13. Listwy te są napędzane wspólną zębatką dzięki silnikowi XL. Za rozpoznanie pozycji kratownic odpowiada czujnik dotyku zamontowany na samej górze konstrukcji.

Ad.4
Obrazek Obrazek
Konstrukcja posiada dwa duże zwoje: do nawijania powstałej tkaniny oraz magazynujący nicie wzdłużne. Zwoje te są ze sobą połączone za pośrednictwem wału, który jest napędzany przez serwomotor NXT. Wraz z każdym nowopowstałym rzędem nici zwoje przesuwają się. Dzięki możliwości regulowania kąta nawinięcia możemy otrzymywać tkaninę o różnej gęstości nici poprzecznych.


OPIS OPROGRAMOWANIA (nieobowiązkowe dla castlowców)
Program sterownika NXT napisałem w RobotC. Łącznie 377 linii kodu.

Menu programu składa się z kilku zakładek:
1. POMOC - krótki opis obsługi maszyny.
2. INICJALIZACJA - kalibracja wszystkich elementów maszyny tj. automatyczne ustawienie przelotki, docisku i kratownic w odpowiedniej pozycji.
3. TKANIE - proces produkcji tkaniny. Po wejściu do tego menu mamy możliwość ustawienia rozmiaru/odległości pomiędzy kolejnymi rzędami nici poprzecznej, co ma wpływ na gęstość powstającej tkaniny. Zaprogramowych jest 6 rozmiarów. Po zatwierdzeniu maszyna rozpoczyna tkanie. Uwaga – jeśli nie wykonano wcześniej inicjalizacji to maszyny uruchomi ją automatycznie przed rozpoczęciem tkania.
W trakcie tkania na ekranie menu wyświetlana jest ilość przewiniętych rzędów nici w tym cyklu.
4. NAWIJANIE - możliwość manualnego przewijania zwojów z tkaniną za pomocą strzałek klawiatury NXT.
5. BATERIA - sprawdzanie poziomu naładowania baterii.
6. WYJŚCIE - wyłączenie programu.


PODSUMOWANIE
Szalik ma 160cm długości. Powstał z ok. 240 metrów nici. Teoretyczny czas wykonania wynosi 27 minut. Tkanina nie jest jednolicie gęsta, gdyż jest to efekt wszystkich testów maszyny.

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek


GALERIA
http://www.brickshelf.com/gallery/TT/NXT/LoomMachine/


VIDEO
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IPIJsdvDjsc[/youtube]
Pozdrawiam,
Tomek

Awatar użytkownika
macaron
Posty: 87
Rejestracja: 2012-04-07, 11:52
Lokalizacja: Banino
HELF: macaron
: maacaron

   

#2 Post autor: macaron »

Brak mi słów... To jest po prostu niesamowite! Nie sądziłem, że wykorzystując klocki można... szyć! :D
Gratuluję pomysłu, kodzenia i wykonania. Rewelacja! ;)
Aktualne projekty LEGO: tramwaj i infrastruktura (zawieszone)

Awatar użytkownika
Szerszen
VIP
Posty: 1785
Rejestracja: 2012-03-30, 17:08
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Szerszen
: 121080036@N06
Kontakt:

   

#3 Post autor: Szerszen »

O kur....de szczęka mi opadła.
Jeden klocek zgubię a drugi zepsuję. ;)

Jetboy

#4 Post autor: Jetboy »

Co tu dużo mówić? Dla mnie moc roku!

Po ile szaliczek?
Ostatnio zmieniony 2013-02-01, 08:25 przez Jetboy, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

#5 Post autor: TT »

Dziękuje za miłe przywitanie MOCa na forum :-)
Jetboy pisze:Po ile szaliczek?
Koszt nici na jeden taki szalik to 10,5zł:
http://allegro.pl/wloczka-everyday-melanz-nie-mechaci-sie-kamini-i2972983007.html
Pozdrawiam,
Tomek

crises

#6 Post autor: crises »

O rany. Takiego cuda to my tu jeszcze nie mieliśmy. Bardzo mi się podoba pomysł i wykonanie, choć tego drugiego nie docenię zapewne jak należy.
Jak odbywa się wymiana nici? Czy maszyna się sama zatrzyma, czy trzeba pilnować?

Awatar użytkownika
sekua
VIP
Posty: 226
Rejestracja: 2012-06-06, 19:06
Lokalizacja: Warszawa / Radom
HELF: Sekua
: sekuaconstructions
: sekua

   

#7 Post autor: sekua »

Genialne!

W jakimś stopniu mam odczucie deja vu, jakbym gdzieś widział podobną konstrukcję.

Tak czy inaczej, takie MOCe utwierdzają mnie w tym, że jeśli wykorzysta się serię Mindstorms do zarówno praktycznych, jak i w wykonaniu czasochłonnych projektów, to klocki LEGO może w dość szybkim okresie pokochać każdy i przekonać się, że nie są to tylko "klocki".

Zaprezentowane video muszę pokazać całej rodzinie (głównie damskiej części) i znajomym (w tym projektantom mody). Ciekaw jestem ich komentarza.

Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

#8 Post autor: Neo »

Noooooo Panie rewelacja. Robi wrażenie nie tylko na laikach w temacie Mindstorms, ale budzi szacun przede wszystkim u tych, którzy wiedzą ile set (może nawet tysięcy) prób, modyfikacji, testów wymaga zbudowanie i zaprogramowanie podobnej konstrukcji. Gratulacje przede wszystkim za POMYSŁ.

Awatar użytkownika
3dom
Adminus Emeritus
Posty: 5638
Rejestracja: 2011-04-18, 20:43
Lokalizacja: Warszawa
HELF: 3dom
: Freedom

 

Re: Automatyczne krosno tkackie - LOOM MACHINE

#9 Post autor: 3dom »

Dokladnie przeczytam i obejrze pozniej a teraz chcialbym zwrocic uwage na 2 piekne prztyczki w nos dla naszych kolegow od zamkow i kamienic:
TT pisze:OPIS KONTRUKCJI (nieobowiązkowe dla castlowców)
OPIS OPROGRAMOWANIA (nieobowiązkowe dla castlowców)
Jakby zrobic glosowanie na cytat lutego albo nawet Q1 to bylbys bezkonkurencyjny :D
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia pisze:SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!

Awatar użytkownika
Innos
Posty: 1026
Rejestracja: 2011-01-10, 22:01
Lokalizacja: Krakówarszawa
HELF: Innos
: Innos

 

#10 Post autor: Innos »

Świetne! Konstrukcja nie dość, że ciekawa i oryginalna, to jeszcze praktyczna (szalik na taką pogodę jak znalazł!). Tylko po pominięciu części nieobowiązkowej dla castlowców to niewiele opisu do poczytania zostaje.;P
-He's much too bright for that.
-Bright? He's a common ignorant slob. He don't even speak good English.
-He doesn't speak good English.

Awatar użytkownika
Qlczas
Posty: 125
Rejestracja: 2012-05-10, 13:17
Lokalizacja: Kraków
HELF: Qlczas
Kontakt:

 

#11 Post autor: Qlczas »

Teraz czekamy, aż Allegro zaleje się ofertami szaliczków :D

Nie no... GRATULACJE! Świetna rzecz, po prostu kolejny raz AFOL'e pokazują, jak rozwojowe jest nasze hobby :)

VegaMax
Posty: 24
Rejestracja: 2012-10-05, 07:47
Lokalizacja: Małopolska
HELF: Proszę uzupełnić

 

#12 Post autor: VegaMax »

Fantastyczna praca. Myślałem, że to ma przypominać jedynie pracę krosna ale to faktycznie tka!

Awatar użytkownika
bacon
Adminus Emeritus
Posty: 1501
Rejestracja: 2012-07-26, 15:21
Lokalizacja: Piekary Śląskie
: 109633164@N07

 

#13 Post autor: bacon »

To nie jest możliwe, to na pewno nie są już klocki

REX
VIP
Posty: 537
Rejestracja: 2009-08-25, 19:59
Lokalizacja: Chojnice

#14 Post autor: REX »

MOC robi wrażenie. Piękna robota i jaki wspaniały (długi) efekt końcowy (do tego jaki praktyczny na obecna porę).
Nie spodziewałem się tak funkcjonalnej miniaturki krosna.
Gratuluję pomysłu i wykonania.

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5357
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Sariel
: Sariel
Kontakt:

 

#15 Post autor: Sariel »

Bomba. Szkoda że sezon zimowy się już kończy, szaliczek by się przydał. W rozmiarze chomiczym też szyjesz? ;)

ODPOWIEDZ