Mechaniczne autocentrowanie vs kostka NXT

[Chrupek]

Może to nie odpowiedni temat, ale to najwyżej ktoś wydzieli.

Ja zauważyłem, że takie autocentrowanie jak moje (i w sumie każde inne oparte na 'odkręcaniu' silnika) działa pięknie na PFach, ale ma ciągłe problemy na NXT. Mediuma na włączonej kostce, z załączonym programem jest zdecydowanie ciężej ruszyć, niż mediuma na wyłączonej kostce. Czyli oprócz tych oporów czysto mechanicznych, które musi pokonać mechanizm autocentrowania, jest i elektryczny opór kostki i taki medium zwyczajnie nie daje rady. Czy każdy z was zauważył taki problem, czy to kwestia mojego programu/firmware?

Albo go spowolnić, to wtedy autocentrowanie nie centruje, a i skręt jest wolny.
Albo go nie spowalniać, to medium nie daje rady i koła się mało skręcają.

[3dom]

Może to nie odpowiedni temat, ale to najwyżej ktoś wydzieli.

Przerzucilem bo przedzej tutaj specjalisci od NXT przeczytaja niz w temacie zawodow ;)

Cos moze byc na rzeczy bo tez mam wrazenie, ze moje podwozia testowane w trakcie skladania na PFach dzialaja lepiej niz po podlaczeniu kostki. Ale w sumie i mechanizm i soft mamy praktycznie takie same, powered by Phantom 2012SP3 ;)

[BJ]

Problem występuje także po podłączeniu silnika pf przez kabel pf i przejściówkę Lego NXT-pf czy tylko przy połączeniu customowym kablem?

[ManiekManiak]

Ja u siebie nie zaobserwowałem tego problemu. Targało zawsze dobrze.

[3dom]

Na pewno przy przejsciowkach. Customowych kabli dorobilem się majac autko z silnikiem NXT do skretu. Grzesiek chyba dluzej uzywa customow więc pewnie w obu przypadkach.

[judam]

mozesz dac podglad lub schemat tego autocentrowania ?

[3dom]

Idea dzialania jest analogiczna jak tutaj:
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=476663

[Jetboy]

W tej chwili, kiedy dostępne są nowe małe serwa, nie ma sensu robić skrętu w ten sposób.
Skręt na serwie będzie działał szybko i precyzyjnie - znacznie lepiej niż centrowanie gumką.

btw. ja ma dwa auta, jedno ze skrętem na XL, drugie ze skrętem na L i nie zaobserwowałem opisywanego tu problemu.

[3dom]

Najpierw trzeba mieć te serwa ;) Ale już niedługo... A skoro Ty masz kilka to dlaczego skrecasz L/XL?

[Jetboy]

Najpierw trzeba mieć te serwa ;) Ale już niedługo... A skoro Ty masz kilka to dlaczego skrecasz L/XL?

Bo od czasu jak mam EV3 nie miałem czasu zbudować żadnego samochodu. Jeśli mi się uda coś złożyć na wtorek, to będzie skręt za pomocą małego serwa.

[judam]

Jetboy, o jakich małych serwach mówisz ?

[Jetboy]

Duże:


Małe:

[Chrupek]

W tej chwili, kiedy dostępne są nowe małe serwa, nie ma sensu robić skrętu w ten sposób.

Nie jestem tak do końca przekonany. Gdybym nie szczypał się z miejscem (i tu nawiasem mówiąc nie wejdzie mi nawet to małe serwo) to rozwiązanie, które miałem w jakimś tam TRowym autku z 1xl do skrętu było idealne i nie zamieniłbym go na żadne inne.

To tak jak z nowymi zwolnicami - pojawiły się one to i od razu podniosły się głosy, że nie ma sensu dalej budować własnych zwolnic, bo są te gotowce. A jednak w trialu ludzie dalej jeżdżą na własnych zwolnicach i raczej prędko się to nie zmieni. Nigdy nie jest tak, że nie da się pokombinować i zbudować lepiej.

[judam]

Jetboy, Czy to co pokazałeś na zdjęciu fachowo nazywa się serwo ? Bo wg mnie to jest silnik. I stąd nie wiedziałem co to serwo. :(

[Neo]

Serwo to silnik prądu stałego z modułem pomiarowym (serwo kontoluje o ile obrócił się silnik niezależnie od mocy i obciążenia pod jakim pracuje). Dlatego można zbudować precyzyjne autocentowanie jako pracę serwomechanizmu do uzyskania wyjściowej wartości położenia (przed skrętem).