Czy ktoś posiada akumulator "9693 NXT DC Rechargeable Battery" (kolor biały) i może sprawdzić jedną rzecz?
Chodzi o to czy po podłączeniu ładowarki do akumulatora, występuje zauważalny skok napięcia wyjściowego (czyli tego podawanego z akumulatora do kostki), a jego spadek przy odłączeniu ładowarki.
Nie wiem jak to napisać w innych językach, ale w LeJOS-ie chodzi mi o uruchomienie na kostce NXT zasilanej przez akumulator 9693 następującego programu:
Kod: Zaznacz cały
import lejos.nxt.*;
public class NXJChargeTest {
public static void main (String[] args) {
float battVoltage;
while (!(Button.ESCAPE.isDown())) {
battVoltage = Battry.getVoltage();
LCD.drawString(Float.toString(battVoltage), 2, 2);
}
}
}
Ma to na celu zbadanie, czy można z poziomu programu sprawdzić czy akumulator zaczął być ładowany. W zasadzie interesuje mnie tylko stwierdzenie faktu, że ładowanie zostało rozpoczęte.
Osobiście posiadam poprzednią generację akumulatorów czyli "9798 NXT Rechargeable Battery" (ciemnoszare) i test na nich dał wynik negatywny - podłączanie ładowarki nie powodowało żadnych zmian w napięciu na kostce. Nie musi to stanowić reguły, bo akumulator 9798 jest ładowany prądem zmiennym, więc musi mieć wbudowany układ prostowniczy i stabilizujący, natomiast 9693 jest ładowany prądem stałym z takiej samej ładowarki jak akumulator do PF czy EV3, czyli takiego układu mieć nie musi.
Z góry dzięki.