[MOC] Grassgrinder
: 2014-06-28, 09:43
Dane techniczne:
Wymiary: dł. 50s / szer. 31s / wys. 14s
Waga: 2.2 kg
Napęd: 2 x RC z wolniejszego wyjścia z przełożeniem 3:1
Silniki: 2 x RC
To pokraczne paskudztwo to platforma do testowania gąsienic domowej roboty. Z racji, że Legowe gąsienice są dość delikatne i ciężko znoszą jeżdżenie na zewnątrz po czymkolwiek twardszym niż śnieg, zamarzyło mi się szukanie własnego rozwiązania. Są nim proste gąsienice z liftarmów dwójek, bardzo mocne i o zadziwiająco dobrej przyczepności, ale też ciężkie. Przetestowałem je na wielu różnych nawierzchniach, od asfaltu, poprzez piach, żwir, kamienie i trawę. Radziły sobie świetnie, a ich zużycie określiłbym jako symboliczne.
Sam pojazd jest do bólu prosty, jedyną ciekawostką jest być może wykorzystanie switchy tak, żeby wyjście sterujące z modułu RC mogło sterować gąsienicami. Oba switche są utrzymywane w pozycji włączonej gumkami, a wyjście obracając się po prostu wyłącza jeden z nich. Skręcanie w prawo odbywa się poprzez wyłączenie prawego silnika, i vice versa.
Warto zaznaczyć, że pojazd nie ma żadnych zębatek w gąsienicach, trzymają się one wyłącznie na oponach, i trzymają się świetnie - zero poślizgów. Do tego pierwsze cztery pary kół są zawieszone na prostych wózkach, ostatnia para natomiast jest napędzana. Duża waga całości jest nieco problematyczna - np. w trawie praktycznie nie da się skręcać, bo jeden silnik RC nie daje sobie z tym rady.
Generalnie myślę, że tego typu gąsienice, które można dostosować do wielu innych rodzajów kół choćby tylko zmieniając ich szerokość, to ciekawe rozwiązanie i będę je rozwijał.
Galeria
Kilka fot:
I film:
https://www.youtube.com/watch?v=QKcxzTtvCQc