[MOC] Katamaran NXT RC

[marek.kaminski]

Dorzuciłem dwa filmiki z wakacji w przepięknej okolicy na Kaszubach (katamaran pływał, tym razem na śrubach Dog-Drive, w jeziorze Gołuń).

Zgodnie z obietnicą, prezentuję na nich mniej dynamiczne zakręcanie, wykorzystujące niezależne sterowanie mocą motorów (opisane w PDFie 'sterowanie precyzyjne'):

https://youtu.be/tQMm9HMMEJk, orientacyjne czasy powolnego zakręcania:
0:18 - 0:35
0:57 - do końca

https://youtu.be/4k5CEHoqIls, orientacyjne czasy powolnego zakręcania:
0:16 - 0:17
0:25 - 0:27
0:38 - 0:58
1:24 - 1:46

[Biedrus]

Pośmigałbym nim po swoim stawku:-)

[marek.kaminski]

Zgodnie z obietnicą w końcu załączam:

* PDFa z instrukcją budowy katamaranu z proponowaną przeze mnie zabudową:
http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/catamaran_base_and_deck.pdf

oraz dodatkowo, w osobnym pliku:

* PDFa z instrukcją budowy pływającej podstawy katamaranu:
http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/catamaran_base.pdf

Osobą, której chcę w tym miejscu serdecznie podziękować jest Philippe ’Philo’ Hurbain - to Złoty Człowiek!
Specjalnie do tego MOCa, stworzył on dla mnie cyfrowy model środkowego kadłuba (bfloat2c01), nie licząc blisko tysiąca cyfrowych modeli innych części, które ma on w swoim dorobku.

PS. gdyby ktoś chciał zbudować samą pływającą podstawę tego katamaranu, albo i cały katamaran z zabudową, a zna portal rebrickable (lub jeszcze lepiej - posiada tam konto i ewidencję swoich zestawów oraz części), poniższe linki mogą mu znakomicie uprościć zadanie:

• podstawa katamaranu
• katamaran z zabudową

A korzystając z okazji, że wpis tak blisko ważnej daty, życzę wszystkim dorosłym Fanom klocków Lego Wesołych Świąt Bożego Narodzenia (+ pewnie wymarzonych zestawów pod choinką ;-) oraz wszystkiego najlepszego w Nowym Roku!

[marek.kaminski]

Jeśli ktoś jeszcze tutaj zagląda, to chciałem dodać że zaktualizowałem napisane na cegłę NXT programy tak, aby obsługiwały od teraz także bluetooth'owe komunikaty wychodzące z aplikacji "NXTPad" (czyli z urządzenia mobilnego z systemem Android).

Linki raz jeszcze:

a) wariant dla śmigieł lego jako śrub:

wersja źródłowa: http://mkpk.knot.kudzia.eu/Trimaran/trimaran.nxc
wersja skompilowana: http://mkpk.knot.kudzia.eu/Trimaran/trimaran.rxe

b) wariant dla śrub o przeciwnej kierunkowości:

wersja źródłowa: http://mkpk.knot.kudzia.eu/Trimaran/reversed.nxc
wersja skompilowana: http://mkpk.knot.kudzia.eu/Trimaran/reversed.rxe

Może się komuś przyda, w końcu starego dobrego Symbiana (z aplikacją "NXT mobile application") wielu już chyba nie używa :-)

pozdrawiam,
Marek