Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Liebherr LR 11000
Autor Wiadomość
Tranzystor 

Wiek: 25
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 482
Skąd: Rybnik
Wysłany: 2017-12-26, 17:42   [MOC] Liebherr LR 11000

Przedstawiam mój najnowszy projekt czyli Liebherr LR 11000.


LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Dane techniczne:
Waga: ~27kg w maksymalnej konfiguracji (w tym 5 kilogramów ołowiu)
Wysokość: obecnie 2,5m ograniczone sufitem
Maksymalny udżwig: ~9kg
Maksymalny moment obciążenia: 120Nm

Napęd gąsienic 2x EV3 Medium Motor
Obrót: EV3 Medium Motor
Wciągarka 1,2,3,4,5: EV3 Large Motor
Wciągarka 6: EV3 Medium Motor
Czujniki: 7x Light Sensor, 1x Touch Sensor
Zasilanie: 4x EV3 Brick


LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Napęd

Do napędu poszczególnych gąsienic służą silniki EV3 Medium, po jednym na gąsienicę. Gąsienice są zrobione według patentu Żbika bodajże z Terexa, jedynie nieco poszerzone i wykafelkowane. Napęd jest dość mocny i można skręcać w miejscu nawet z obciążeniem.

Mechanizm obrotu

Chyba największym ograniczeniem w robieniu dużych dźwigów LEGO jest odpowiednia "obrotnica" Przeważnie jest robiona z metalu lub wzmacniana np. śrubą, jednak nie wchodziło dla mnie coś takiego w grę. Zamiast tego użyłem główek minifigów przymocowanych do dwóch pierścieni umieszczonych podobnie jak na rysunku poniżej. Efekt jest bardzo dobry, łożysko takie jest w stanie obracać się praktycznie bez oporu nawet pod sporym obciążeniem. Jeśli kogoś interesują szczegóły to wrzucę jakieś zdjęcia ze środka.

Do obracania i przenoszenia sił prostopadłych do osi służy zwykła obrotnica Technic.



Hak pomocniczy

Udźwig 1kg. Wciągarka jest zamontowana na sprężynach i poprzez czujnik światła mierzy odchylenie, które jest przeliczane na ciężar na haku. Po podnoszeniu wartość jest trochę zawyżona, a po podnoszeniu zaniżona, ale średnia wychodzi z całkiem dobrą dokładnością.

Hak

Hak składa się z dwóch połówek z których każda obsługiwana jest osobną wciągarką, co rodzi trochę problemów. Wciągarki napędzane są silnikami Mindstorms i mają zgrane obroty, ale przez to, że linka nie nawija się idealnie równa czasami połówki haka się rozjężdzają. Rozwiązałem to w ten sposób, że jedną gałką na pilocie sterujemy wciągarkami 1+2, a drugą możemy robić ewentualne korekty. Trochę kłopotliwe, ale działa.

Maksymalny udźwig to około ~9kg. Ograniczeniem jest moc wciągarek, gdyby użyć haka z większą liczbą krążków linowych myślę, że udźwig byłby sporo większy.

Wciągarki podobnie jak z haka pomocniczego mają pomiar siły, ale z trochę gorszą dokładnością. Dodatkowo ilość wielokrążków i tak powoduje spore wahania, więc podawane jest tylko ich obciążenie w %.


LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Pomiar obciążenia

Funkcja która jest chyba największą korzyścią z użycia EV3. Zasada działania podobna jak we wcześniej opisanych wciągarkach. Wielobloczek przenoszący obciążenie na "superstrukturę" jest zamontowany na sprężynach i czujnik mierzy jego wychylenie, myślę, że dobrze to widać na zdjęciu. Działa to bardzo dokładnie i o ile pomiar masy na haku jest bajerem, a obciążenie wciągarek haka głównego jest w sumie po nic, to z tego korzysta się cały czas. W sumie to ciężko byłoby używać dużego dźwigu nie wiedząc w jakim stopniu jest obciążony. Obciążenie zależy od masy na hakach, masy wszystkich kratownic, wychylenia kratownic, ilości balastu itd. więc ciężko byłoby to ogarnąć samemu, a tak mamy dokładną wartość na pilocie.


LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Wysokość

Model rozkładałem na razie tylko w domu, więc ograniczeniem jest sufit. Za jakiś czas chciałbym rozłożyć go w jakimś miejscu w całości i dojść do 7, może 7,5m W domu udało mi się jedynie rozłożyć w takiej konfiguracji jak poniżej czyli 1,8+3,7m


LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Pilot

Do sterowania modelem służy pilot zrobiony na bazie kostki EV3. Na początku myślałem nad zrobieniem pilota działającego na bazie żyroskopów, ale te czujniki to złom. Próbowałem też użyć silników z EV3, ale działało to topornie i nie dawało odpowiedniego wyczucia. Obecne dźwigienki działają dzięki czujnikom światła i sprawdzają się bardzo fajnie. Mają około 30 stopni prędkości w obie strony. Jest też przycisk awaryjnego zatrzymania który się czasem przydaje.

Na ekranie pokazują się obciążenia o których pisałem wcześniej, obecnie sterowane funkcje i ich prędkości, status kostek EV3, czas działania itd.


LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr


Galeria Flickr

Zapraszam do obejrzenia filmu:

_________________
YouTube | Flickr | Sklep Bricklink
 
 
 
DoNewPort 
Powrót z ciemności.


Wiek: 31
Dołączył: 31 Maj 2015
Wpisy: 25
Skąd: Łódź
Wysłany: 2017-12-26, 18:07   

Zbieram szczękę z podłogi. Gratuluję całości.
 
 
 
JAREMA. 
VIP


Wiek: 33
Dołączył: 12 Sie 2014
Wpisy: 424
Skąd: Katowice
Wysłany: 2017-12-26, 18:14   

Jest moc w tym MOCu, imponuje rozmiarami i dbałością o szczegóły, jestem pod wielkim wrażeniem.
 
 
 
zen535i 

Wiek: 31
Dołączył: 11 Sie 2013
Wpisy: 152
Skąd: Radomsko, Wieluń
Wysłany: 2017-12-26, 18:40   

No takie coś to ja rozumiem. Świetny MOC, pozdrawiam.
_________________
Piwo moje paliwo;)
 
 
 
cichy1987 


Wiek: 31
Dołączył: 04 Paź 2017
Wpisy: 285
Skąd: Dębołęka, Sieradz
Wysłany: 2017-12-26, 18:48   

Niezły potwór.:)
_________________
Lego nasze Lego
 
 
 
Psor 

Wiek: 20
Dołączył: 12 Lis 2016
Wpisy: 52
Skąd: Bielsk Podlaski
Wysłany: 2017-12-26, 19:08   

Widziałem to dziś na fejsbukowym fanpejdżu dla miłośników Technica i nie sądziłem, że zrobił to ktoś od nas z forum. Wciąż zastanawiam się jak to jest możliwe, że całość napędzają zaledwie 2 średniej wielkości serwomotory - z tego co widzę, nigdzie nie ma napisanej wartości redukcji, ale domyślam się, że jakaś być po prostu musi! Szacun!!

Jak można prosiłbym jeszcze o zdjęcia tej obrotnicy :)
_________________
Mistrz wszystkich mistrzów.
 
 
 
Jellyeater 
VIP

Wiek: 34
Dołączył: 16 Mar 2014
Wpisy: 2015
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-12-26, 19:43   

Dlaczego to nie jest technic? :-)

Świetne. Jak będziesz to woził?
_________________
Ile by nie było to i tak jest za mało.
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
 
 
 
Tranzystor 

Wiek: 25
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 482
Skąd: Rybnik
Wysłany: 2017-12-26, 20:02   

Psor napisał/a:
Wciąż zastanawiam się jak to jest możliwe, że całość napędzają zaledwie 2 średniej wielkości serwomotory - z tego co widzę, nigdzie nie ma napisanej wartości redukcji, ale domyślam się, że jakaś być po prostu musi!
Oczywiście redukcja jest i to spora, przełożenie to 18. Dwa silniki dają radę bo nie ma tutaj jakichś dużych oporów do pokonania.

Jellyeater napisał/a:
Dlaczego to nie jest technic? :-)
Pilot jest pure Technic.
Jellyeater napisał/a:
Świetne. Jak będziesz to woził?
Transport jest prosty bo wszystko dzieli się na małe kawałki, jedynie potem jest trochę roboty żeby to złożyć w całość.

Dzięki za komentarze.
_________________
YouTube | Flickr | Sklep Bricklink
 
 
 
meler 

Wiek: 46
Dołączył: 26 Sie 2015
Wpisy: 330
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-12-26, 20:18   

Niewiarygodne, zapiera dech w piersi. Zastanawiam się jak rama między gąsienicami wytrzymuje obciążenie całości. Gratuluję tak imponującego pojazdu. I pytanie o transport ode mnie również :) [edit] ok, już przeczytałem.
Ostatnio zmieniony przez meler 2017-12-26, 20:19, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
SERVATOR 
VIP


Wiek: 45
Dołączył: 08 Lis 2013
Wpisy: 3174
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-12-26, 20:36   

No, to czekamy na ruch Lepina. ;))))
MOC jest wprost niewiarygodny. Mam nadzieję, że zobaczę go gdzieś, kiedyś na żywo. Takie konstrukcje zamykają usta wszystkim, którzy pogardliwie mówią, że „klocki są dla dzieci”.
Szczerze gratuluję genialnego modelu.
_________________
Mój "blożek"
Liga Gorących Szesnastek
 
 
 
noniusz 
VIP
Grzegorz


Wiek: 37
Dołączył: 23 Lis 2011
Wpisy: 965
Skąd: Poznań
Wysłany: 2017-12-26, 21:07   

O rzesz by Cię!
Widziałem w Chojnicach "haczyk", który zapowiadał coś dużego, ale TO jest konkret!

Jest kilka rzeczy godnych zachwytu i podziwu:
1) przede wszystkim wielkość, co zawsze zwraca uwagę
2) bardzo estetyczny wygląd, jak zwykle zresztą
3) ciekawe sterowanie EV3
4) system ważenia - PEŁEN SZACUNEK!

Nigdzie nie napisałeś - jak długo go budowałeś?

No i w końcu ktoś namacalnie potwierdził i udokumentował teorię Longera, że silnikami Lego z odpowiednim przełożeniem można przestawiać meble.

PS: niekoszerne kółka pasowe :)
_________________

 
 
 
legosamigos 
VIP


Wiek: 44
Dołączył: 11 Kwi 2012
Wpisy: 2924
Skąd: Gdańsk
Wysłany: 2017-12-26, 22:11   

Jeśli dobrze pamiętam, widziałem gdzieś zdjęcia tego monstrum chyba w Twoim garażu, ale nie wiedziałem, że to jest aż takie wielkie. Tak jak Noniusz, również jestem ciekaw jak długo to budowałeś? Naprawdę pełen szacun za tego MOCa. Mam nadzieję, że kiedyś będzie okazja zobaczyć to "coś" na żywo na jakiejś wystawie. Mam również nadzieję, że firma Liebherr jakoś doceni Twojego MOCa. No chyba, że już doceniła, skoro lubujesz się w pojazdach tej firmy. Tak czy inaczej gratuluję bardzo udanego MOCa. Teraz tym dźwigiem zbuduj dom, byś mógł trzymać swojego MOCa
_________________
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję
Ostatnio zmieniony przez legosamigos 2017-12-26, 22:14, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
 
Żbik 
Administrator
Radość tworzenia :)


Wiek: 41
Dołączył: 06 Cze 2006
Wpisy: 2611
Skąd: Gdynia
Wysłany: 2017-12-26, 22:12   

No pięknie! Ja bym tego (chyba) nie zbudował. Za duże toto. Wolę mniejsze ale bardziej upakowane formuły. Myślę, że poziom światowy, koniecznie zabierz to na kolejną wystawę LUGPolową. Od czasu Auriego chyba nikt w Polsce tak wielkiego dźwigu nie zbudował. Widzę tam kilka niekoszernych momentów (a szkoda, bo na tym poziomie powinno się tego unikać) ale całość robi wielkie wrażenie. Syn marnotrawny powrócił i daje dowód na to, że potrafi :) Szkoda, że często trwoni energię na niepotrzebne komentarze...

Solidny kandydat na MOC roku 2017.
_________________
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!" :)

ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
 
 
 
 
Tranzystor 

Wiek: 25
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 482
Skąd: Rybnik
Wysłany: 2017-12-27, 06:10   

No tak, w Chojnicach miałem hak z niego i kilku osobom pokazywałem zdjęcia. Miałem wtedy już prawie gotowy model i planowałem go zabrać, ale w noc przed wystawą uznałem, że jeszcze musi trochę poczekać, bo nie był wtedy dopracowany.
noniusz napisał/a:
jak długo go budowałeś?
2,5 roku.
Żbik napisał/a:
kilka niekoszernych momentów (a szkoda, bo na tym poziomie powinno się tego unikać)
Niekoszerne są krążki linowe, reszta mieści się w szeroko przyjętym standardzie. Co do krążków to pisałem już o tym w temacie o krążkach i raczej nie widzę koszernej alternatywy dla nich.
Żbik napisał/a:
Syn marnotrawny powrócił i daje dowód na to, że potrafi
Dzięki
_________________
YouTube | Flickr | Sklep Bricklink
Ostatnio zmieniony przez Tranzystor 2017-12-27, 06:10, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
dmac 
Adminus Emeritus


Wiek: 47
Dołączył: 17 Cze 2004
Wpisy: 1943
Skąd: Szczecin
Wysłany: 2017-12-27, 11:02   

Bardzo piękny model. Nie dość, że w pełni funkcjonalny i pełen ciekawych detali (fajny sposób na ważenie!), to jeszcze całkiem spory ;) .
Widząc dawniej podobne konstrukcje zawsze miałem wrażenie, że ledwo stoją. W Twoim filmie scena z podnoszeniem krzesła - i co ważniejsze, z obracaniem całości z krzesłem na haku! - uświadomiła mi, jak dobrą wytrzymałość konstrukcji udało Ci się osiągnąć.
Serdecznie gratuluję!
_________________
Pozdrawiam,
dmac
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,072 sekundy. Zapytań do SQL: 12