[MOC] Liebherr LR 11000

Technic, Scale Modeling, Great Ball Contraption

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Tranzystor
Posty: 571
Rejestracja: 2016-08-29, 17:27
Lokalizacja: Rybnik okolice
HELF: Tranzystor

 

[MOC] Liebherr LR 11000

#1 Post autor: Tranzystor »

Przedstawiam mój najnowszy projekt czyli Liebherr LR 11000.

Obrazek
LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Dane techniczne:
Waga: ~27kg w maksymalnej konfiguracji (w tym 5 kilogramów ołowiu)
Wysokość: obecnie 2,5m ograniczone sufitem
Maksymalny udżwig: ~9kg
Maksymalny moment obciążenia: 120Nm

Napęd gąsienic 2x EV3 Medium Motor
Obrót: EV3 Medium Motor
Wciągarka 1,2,3,4,5: EV3 Large Motor
Wciągarka 6: EV3 Medium Motor
Czujniki: 7x Light Sensor, 1x Touch Sensor
Zasilanie: 4x EV3 Brick

Obrazek
LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Napęd

Do napędu poszczególnych gąsienic służą silniki EV3 Medium, po jednym na gąsienicę. Gąsienice są zrobione według patentu Żbika bodajże z Terexa, jedynie nieco poszerzone i wykafelkowane. Napęd jest dość mocny i można skręcać w miejscu nawet z obciążeniem.

Mechanizm obrotu

Chyba największym ograniczeniem w robieniu dużych dźwigów LEGO jest odpowiednia "obrotnica" Przeważnie jest robiona z metalu lub wzmacniana np. śrubą, jednak nie wchodziło dla mnie coś takiego w grę. Zamiast tego użyłem główek minifigów przymocowanych do dwóch pierścieni umieszczonych podobnie jak na rysunku poniżej. Efekt jest bardzo dobry, łożysko takie jest w stanie obracać się praktycznie bez oporu nawet pod sporym obciążeniem. Jeśli kogoś interesują szczegóły to wrzucę jakieś zdjęcia ze środka.

Do obracania i przenoszenia sił prostopadłych do osi służy zwykła obrotnica Technic.

Obrazek

Hak pomocniczy

Udźwig 1kg. Wciągarka jest zamontowana na sprężynach i poprzez czujnik światła mierzy odchylenie, które jest przeliczane na ciężar na haku. Po podnoszeniu wartość jest trochę zawyżona, a po podnoszeniu zaniżona, ale średnia wychodzi z całkiem dobrą dokładnością.

Hak

Hak składa się z dwóch połówek z których każda obsługiwana jest osobną wciągarką, co rodzi trochę problemów. Wciągarki napędzane są silnikami Mindstorms i mają zgrane obroty, ale przez to, że linka nie nawija się idealnie równa czasami połówki haka się rozjężdzają. Rozwiązałem to w ten sposób, że jedną gałką na pilocie sterujemy wciągarkami 1+2, a drugą możemy robić ewentualne korekty. Trochę kłopotliwe, ale działa.

Maksymalny udźwig to około ~9kg. Ograniczeniem jest moc wciągarek, gdyby użyć haka z większą liczbą krążków linowych myślę, że udźwig byłby sporo większy.

Wciągarki podobnie jak z haka pomocniczego mają pomiar siły, ale z trochę gorszą dokładnością. Dodatkowo ilość wielokrążków i tak powoduje spore wahania, więc podawane jest tylko ich obciążenie w %.

Obrazek
LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Pomiar obciążenia

Funkcja która jest chyba największą korzyścią z użycia EV3. Zasada działania podobna jak we wcześniej opisanych wciągarkach. Wielobloczek przenoszący obciążenie na "superstrukturę" jest zamontowany na sprężynach i czujnik mierzy jego wychylenie, myślę, że dobrze to widać na zdjęciu. Działa to bardzo dokładnie i o ile pomiar masy na haku jest bajerem, a obciążenie wciągarek haka głównego jest w sumie po nic, to z tego korzysta się cały czas. W sumie to ciężko byłoby używać dużego dźwigu nie wiedząc w jakim stopniu jest obciążony. Obciążenie zależy od masy na hakach, masy wszystkich kratownic, wychylenia kratownic, ilości balastu itd. więc ciężko byłoby to ogarnąć samemu, a tak mamy dokładną wartość na pilocie.

Obrazek
LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Wysokość

Model rozkładałem na razie tylko w domu, więc ograniczeniem jest sufit. Za jakiś czas chciałbym rozłożyć go w jakimś miejscu w całości i dojść do 7, może 7,5m W domu udało mi się jedynie rozłożyć w takiej konfiguracji jak poniżej czyli 1,8+3,7m

Obrazek
LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr

Pilot

Do sterowania modelem służy pilot zrobiony na bazie kostki EV3. Na początku myślałem nad zrobieniem pilota działającego na bazie żyroskopów, ale te czujniki to złom. Próbowałem też użyć silników z EV3, ale działało to topornie i nie dawało odpowiedniego wyczucia. Obecne dźwigienki działają dzięki czujnikom światła i sprawdzają się bardzo fajnie. Mają około 30 stopni prędkości w obie strony. Jest też przycisk awaryjnego zatrzymania który się czasem przydaje.

Na ekranie pokazują się obciążenia o których pisałem wcześniej, obecnie sterowane funkcje i ich prędkości, status kostek EV3, czas działania itd.

Obrazek
LEGO Liebherr LR 11000 by Dawid Szmandra, on Flickr


Galeria Flickr

Zapraszam do obejrzenia filmu:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=TteS6q20VUY[/youtube]

Awatar użytkownika
DoNewPort
Posty: 27
Rejestracja: 2015-05-31, 17:46
Lokalizacja: Łódź
HELF: Proszę uzupełnić

 

#2 Post autor: DoNewPort »

Zbieram szczękę z podłogi. Gratuluję całości.

Awatar użytkownika
JAREMA.
VIP
Posty: 698
Rejestracja: 2014-08-12, 21:03
Lokalizacja: Katowice
: 129163908@N07

 

#3 Post autor: JAREMA. »

Jest moc w tym MOCu, imponuje rozmiarami i dbałością o szczegóły, jestem pod wielkim wrażeniem.

zen535i
Posty: 152
Rejestracja: 2013-08-11, 16:19
Lokalizacja: Radomsko, Wieluń
HELF: Proszę uzupełnić

 

#4 Post autor: zen535i »

No takie coś to ja rozumiem. Świetny MOC, pozdrawiam.
Piwo moje paliwo;)

Awatar użytkownika
cichy1987
Posty: 298
Rejestracja: 2017-10-04, 09:38
Lokalizacja: Dębołęka, Sieradz
HELF: cichy1987
: cichy1987
Kontakt:

   

#5 Post autor: cichy1987 »

Niezły potwór.:)
Lego nasze Lego

Psor
Posty: 53
Rejestracja: 2016-11-12, 10:51
Lokalizacja: Bielsk Podlaski
HELF: Proszę uzupełnić
Kontakt:

 

#6 Post autor: Psor »

Widziałem to dziś na fejsbukowym fanpejdżu dla miłośników Technica i nie sądziłem, że zrobił to ktoś od nas z forum. Wciąż zastanawiam się jak to jest możliwe, że całość napędzają zaledwie 2 średniej wielkości serwomotory - z tego co widzę, nigdzie nie ma napisanej wartości redukcji, ale domyślam się, że jakaś być po prostu musi! Szacun!!

Jak można prosiłbym jeszcze o zdjęcia tej obrotnicy :)
Mistrz wszystkich mistrzów.

Jellyeater
VIP
Posty: 2363
Rejestracja: 2014-03-16, 16:34
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Proszę uzupełnić
Kontakt:

 

#7 Post autor: Jellyeater »

Dlaczego to nie jest technic? :-)

Świetne. Jak będziesz to woził?
Ile by nie było to i tak jest za mało.
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto

Tranzystor
Posty: 571
Rejestracja: 2016-08-29, 17:27
Lokalizacja: Rybnik okolice
HELF: Tranzystor

 

#8 Post autor: Tranzystor »

Psor pisze:Wciąż zastanawiam się jak to jest możliwe, że całość napędzają zaledwie 2 średniej wielkości serwomotory - z tego co widzę, nigdzie nie ma napisanej wartości redukcji, ale domyślam się, że jakaś być po prostu musi!
Oczywiście redukcja jest i to spora, przełożenie to 18. Dwa silniki dają radę bo nie ma tutaj jakichś dużych oporów do pokonania.
Jellyeater pisze:Dlaczego to nie jest technic? :-)
Pilot jest pure Technic.
Jellyeater pisze:Świetne. Jak będziesz to woził?
Transport jest prosty bo wszystko dzieli się na małe kawałki, jedynie potem jest trochę roboty żeby to złożyć w całość.

Dzięki za komentarze.

meler
VIP
Posty: 422
Rejestracja: 2015-08-26, 15:04
Lokalizacja: Warszawa
HELF: meler

 

#9 Post autor: meler »

Niewiarygodne, zapiera dech w piersi. Zastanawiam się jak rama między gąsienicami wytrzymuje obciążenie całości. Gratuluję tak imponującego pojazdu. I pytanie o transport ode mnie również :) [edit] ok, już przeczytałem.
Ostatnio zmieniony 2017-12-26, 20:19 przez meler, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
SERVATOR
VIP
Posty: 3553
Rejestracja: 2013-11-08, 11:51
Lokalizacja: Warszawa
: 117220864@N07
Kontakt:

 

#10 Post autor: SERVATOR »

No, to czekamy na ruch Lepina. ;))))
MOC jest wprost niewiarygodny. Mam nadzieję, że zobaczę go gdzieś, kiedyś na żywo. Takie konstrukcje zamykają usta wszystkim, którzy pogardliwie mówią, że „klocki są dla dzieci”.
Szczerze gratuluję genialnego modelu.

Awatar użytkownika
noniusz
VIP
Posty: 1054
Rejestracja: 2011-11-23, 21:02
Lokalizacja: Poznań
HELF: gkurkowski
Kontakt:

 

#11 Post autor: noniusz »

O rzesz by Cię!
Widziałem w Chojnicach "haczyk", który zapowiadał coś dużego, ale TO jest konkret!

Jest kilka rzeczy godnych zachwytu i podziwu:
1) przede wszystkim wielkość, co zawsze zwraca uwagę
2) bardzo estetyczny wygląd, jak zwykle zresztą
3) ciekawe sterowanie EV3
4) system ważenia - PEŁEN SZACUNEK!

Nigdzie nie napisałeś - jak długo go budowałeś?

No i w końcu ktoś namacalnie potwierdził i udokumentował teorię Longera, że silnikami Lego z odpowiednim przełożeniem można przestawiać meble.

PS: niekoszerne kółka pasowe :)

Awatar użytkownika
legosamigos
VIP
Posty: 3724
Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
Lokalizacja: Gdańsk
HELF: legosamigos
: legosamigos
: IRC_legosamigos
Kontakt:

   

#12 Post autor: legosamigos »

Jeśli dobrze pamiętam, widziałem gdzieś zdjęcia tego monstrum chyba w Twoim garażu, ale nie wiedziałem, że to jest aż takie wielkie. Tak jak Noniusz, również jestem ciekaw jak długo to budowałeś? Naprawdę pełen szacun za tego MOCa. Mam nadzieję, że kiedyś będzie okazja zobaczyć to "coś" na żywo na jakiejś wystawie. Mam również nadzieję, że firma Liebherr jakoś doceni Twojego MOCa. No chyba, że już doceniła, skoro lubujesz się w pojazdach tej firmy. Tak czy inaczej gratuluję bardzo udanego MOCa. Teraz tym dźwigiem zbuduj dom, byś mógł trzymać swojego MOCa
Ostatnio zmieniony 2017-12-26, 22:14 przez legosamigos, łącznie zmieniany 1 raz.
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję

Awatar użytkownika
Żbik
Administrator
Posty: 2900
Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
Lokalizacja: Gdynia
HELF: Zbiczasty
: Zbik

 

#13 Post autor: Żbik »

No pięknie! Ja bym tego (chyba) nie zbudował. Za duże toto. Wolę mniejsze ale bardziej upakowane formuły. Myślę, że poziom światowy, koniecznie zabierz to na kolejną wystawę LUGPolową. Od czasu Auriego chyba nikt w Polsce tak wielkiego dźwigu nie zbudował. Widzę tam kilka niekoszernych momentów (a szkoda, bo na tym poziomie powinno się tego unikać) ale całość robi wielkie wrażenie. Syn marnotrawny powrócił i daje dowód na to, że potrafi :) Szkoda, że często trwoni energię na niepotrzebne komentarze...

Solidny kandydat na MOC roku 2017.

Tranzystor
Posty: 571
Rejestracja: 2016-08-29, 17:27
Lokalizacja: Rybnik okolice
HELF: Tranzystor

 

#14 Post autor: Tranzystor »

No tak, w Chojnicach miałem hak z niego i kilku osobom pokazywałem zdjęcia. Miałem wtedy już prawie gotowy model i planowałem go zabrać, ale w noc przed wystawą uznałem, że jeszcze musi trochę poczekać, bo nie był wtedy dopracowany.
noniusz pisze:jak długo go budowałeś?
2,5 roku.
Żbik pisze:kilka niekoszernych momentów (a szkoda, bo na tym poziomie powinno się tego unikać)
Niekoszerne są krążki linowe, reszta mieści się w szeroko przyjętym standardzie. Co do krążków to pisałem już o tym w temacie o krążkach i raczej nie widzę koszernej alternatywy dla nich.
Żbik pisze:Syn marnotrawny powrócił i daje dowód na to, że potrafi
Dzięki
Ostatnio zmieniony 2017-12-27, 06:10 przez Tranzystor, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
dmac
Adminus Emeritus
Posty: 2282
Rejestracja: 2004-06-17, 19:16
Lokalizacja: Szczecin
HELF: dmac
: dmaclego
: dmac

   

#15 Post autor: dmac »

Bardzo piękny model. Nie dość, że w pełni funkcjonalny i pełen ciekawych detali (fajny sposób na ważenie!), to jeszcze całkiem spory ;) .
Widząc dawniej podobne konstrukcje zawsze miałem wrażenie, że ledwo stoją. W Twoim filmie scena z podnoszeniem krzesła - i co ważniejsze, z obracaniem całości z krzesłem na haku! - uświadomiła mi, jak dobrą wytrzymałość konstrukcji udało Ci się osiągnąć.
Serdecznie gratuluję!
Pozdrawiam,
dmac

_________________
The absence of limitations is the enemy of art - Orson Welles

ODPOWIEDZ