Forum LUGPOL

Dane techniczne:
Waga (samo Lego): 1300g
Waga (z deska i nożem): 2000g
Wys.: 45s
Dł.: 50s
Szer.: 46s

Funkcje:
Głowna funkcją tej krajalnicy jest cięcie w kostkę owoców, spełniana za pomocą jeżdżącej głowicy z ruchomym nożem oraz obrotowej deski. Ponad to maszyna oferuje system bezpieczeństwa opierający się na czujniku odległości, który po wykryciu obiektu w pobliżu ostrza zatrzymuje nóż. Po zakończeniu cięcia urządzenie opuszczonym nożem spycha owoce do miski, aczkolwiek nie przy każdym owocu to działa...

Sterowanie:
Robot posługuje się trzema silnikami NXT 2.0, a zbiera dane za pomocą dwóch czujników.
"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...

W planach było jeszcze rozpoznawanie rodzaju owocu, ale program się tak rozbudowywał że kompilator się kilkukrotnie zupełnie wysypał. ;)

Wszystkie funkcje widać na załączonym fimie, zapraszam do oglądania. ;)

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=X6qJvYEDi24&t=45s[/youtube]

Wg mnie bez sensu trochę jest, gdy robot obróci deskę do krojenia, a wtedy nóż tnie powietrze i pustą deskę. No i dobrze, że kable nie zostały pocięte od tych zamaszystych ruchów :)

Niepotrzebnie cały mechanizm wykonuje taki zamaszysty ruch. Czy nie można było tego zaprogramować, by te ruchy odbywały się w węższym zakresie wychyleń? Po co ten nóż unosi się niemal do pionu po każdym cięciu? Przez to całość traci stabilność :)

Trochę trzeba dopracować i pomocnik w kuchni fajny :) Może wolniejsze ruchy i nóż trzymany jak kucharze, szpicem przy desce lub poziomo z kolistym ruchem :)

To jest tak głupie, że aż śmieszne. :-)

Samo krojenie przypomina mi to:

https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180

Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P

Corrado pisze:"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...

To najlepsze ; o)

Fajne, ale bez sensu podnoszenie noża do pionu za każdym razem i chyba bardziej nadawałoby się do działu Mindstorms?

legosamigos pisze:Wg mnie bez sensu trochę jest, gdy robot obróci deskę do krojenia, a wtedy nóż tnie powietrze i pustą deskę. No i dobrze, że kable nie zostały pocięte od tych zamaszystych ruchów :)

Jakoś trzeba było zrealizować cięcie w kostkę... Działa a do tego jest proste ;)

Iasafaer pisze:Niepotrzebnie cały mechanizm wykonuje taki zamaszysty ruch. Czy nie można było tego zaprogramować, by te ruchy odbywały się w węższym zakresie wychyleń? Po co ten nóż unosi się niemal do pionu po każdym cięciu? Przez to całość traci stabilność :)

Można było, ale chodzi o bezwładność, nóż biorąc taki zamach przetnie znacznie więcej rzeczy.

Tranzystor pisze:Fajne, ale bez sensu podnoszenie noża do pionu za każdym razem i chyba bardziej nadawałoby się do działu Mindstorms?

Tak jak wyżej 👆 Sugerowałem się tym, że kilka tematów wcześniej w technicu był też mindstorms, a z tym działem się bardziej utożsamiam :)

piotrek839 pisze:Trochę trzeba dopracować i pomocnik w kuchni fajny :) Może wolniejsze ruchy i nóż trzymany jak kucharze, szpicem przy desce lub poziomo z kolistym ruchem :)

Dzięki, miło słyszeć. :) Mysłałem ale każda taka modyfikacja znacznie zwiększała gabaryty urządzenia, może kiedyś podejdę znów podejmę się tematu.

Jellyeater pisze:To jest tak głupie, że aż śmieszne. :-)

Samo krojenie przypomina mi to:

https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180

Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P

Ciamek pisze:

Corrado pisze:"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...

To najlepsze ; o)

Dzięki bardzo :)

Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.

Jetboy pisze:Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.

Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.

Corrado pisze:

Jetboy pisze:Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.

Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.

Kiwi według mnie nie pokroiło. Pomysł na Moc-a iście zacny. Ale troszku go jeszcze dopracuj, bo naprawdę ma niezły potencjał.

Biedrus pisze:

Corrado pisze:

Jetboy pisze:Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.

Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.

Kiwi według mnie nie pokroiło. Pomysł na Moc-a iście zacny. Ale troszku go jeszcze dopracuj, bo naprawdę ma niezły potencjał.

Kiedyś pojawi pewnie się druga wersja. :) Może w 4k było by widac, ale dało radę pociąć akurat te owoce. Zasługa dużego zamachu.

Widać że pocięło banana, ale nie widać jak wpada do miski w kawałkach. Za to kiwi widać że wpada w plastrach a nie w kostce jak można by się spodziewać.

Bardzo ciekawy i pomysłowy moc.:) Gratuluję pomysłu.:)