[MOC] DominoBot

[pawelec]

Witam Wszystkich.

Kolejny raz chciałem się pochwalić moją konstrukcją.
Tym razem jest to robot układający domino.

Za cel postawiłem sobie aby robił to w miarę szybko.
Rezultat oceńcie sami.

Link do filmu: http://www.youtube.com/watch?v=g6S2DnbXhok
Link do galerii: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=239564

Będę bardzo wdzięczny za opinie i konstruktywną krytykę.

Pozdrawiam
Paweł

[pixel]

jest ok jak sadze
faktycznie uklada szybciej niz inne dominoboty
ale ma takie 2 pomysly
1. mozna by stawiac klocki albo przynajmniej je przygotowywac w czasie jazdy
2. mozna by podawac kloscki w pajplajnie czyli pobierac jeden a nastepnie drugi mimo ze pierwszys jest jeszcze w trakcie ustawiania

co T na to
moze jakis kompocik - na najszybszego dominonota

[KORNik]

Rezultat oceńcie sami.

Rezultat bardzo dobry. Bot wymyślony, zbudowany, działający - cóż można chcieć więcej

Będę bardzo wdzięczny za opinie i konstruktywną krytykę.

Krytykować za bardzo nie ma czego. Mam za to dwie sugestie: mógłbyś rozbudować program, aby robot wykonywał bardziej fikuśną i dłuższą ścieżkę z domino oraz zmniejszył rozmiar publikowanych zdjęć, tak przynajmniej dwukrotnie (będzie się to szybciej ładowało, a taki rozmiary zdjęć i tak nic nie wnosi do tematu).

[pawelec]

1. mozna by stawiac klocki albo przynajmniej je przygotowywac w czasie jazdy

Tu pojawia się problem, gdyż klocek podany w czasie jazdy:
po pierwsze: mógłby strącić poprzednika
po drugie: nie byłby podany w zamknięte prowadnice, czyli spadłby nie wiadomo gdzie, nawet mógłby się przewrócić.

2. mozna by podawac kloscki w pajplajnie czyli pobierac jeden a nastepnie drugi mimo ze pierwszys jest jeszcze w trakcie ustawiania

Póki co nie mam pomysłu jak mogłoby to działać, żeby obejść dwa powyższe problemy...

co T na to
moze jakis kompocik - na najszybszego dominonota

Jak dla mnie suuper.
Najlepiej obok MOC miesiąca dodać zawody DominoBot SuperSpeed !!
Trzeba by ustalić odległości między klockami i wymiary klocków.

Moim problemem jest jakość klocków domino. Są drewniane słabo wykonane, niektóre nawet nie chciały stać ....
Mam już wprawdzie plastikowe, lepiej zrobione, ale są większe i nie pasują do mojej kontrukcji.

Pozdrawiam
Paweł

[pawelec]

mógłbyś rozbudować program, aby robot wykonywał bardziej fikuśną i dłuższą ścieżkę z domino

Oczywiście też o tym myślę, tyle, że zmiana softu tu nie wystarczy.
Wykorzystałem 3 silniki:
1. do podajnika klocków
2. do "prowadnicy"
3. do poruszania robotem.

Żeby ścieżka była fikuśna potrzebuję dwa silniki do napędu robota, co oznacza tylko jeden na całą obsługę domino.
Na razie nie mam pomysłu jak to zrobić, żeby nie stracić zbyt wiele na prędkości.

zmniejszył rozmiar publikowanych zdjęć, tak przynajmniej dwukrotnie (będzie się to szybciej ładowało, a taki rozmiary zdjęć i tak nic nie wnosi do tematu).

Zrobione

Pozdrawiam
Paweł

[pawelec]

Są chętni do zawodów?

Pozdrawiam
Paweł

[staak]

Nareszcie jakiś ruch w interesie, no i trzeba będzie kupić domino .
Jakie zasady ?

[Lomero]

no i trzeba będzie kupić domino

To może w ramach standaryzacji domino zbudować je z klocków (np. z pięciu 1x3)

[pawelec]

To może w ramach standaryzacji domino zbudować je z klocków (np. z pięciu 1x3)

Wg mnie byłoby załatwo
Jeden z problemów konstrukcyjnych to "dopasowanie". Używając klocków masz 100% dopasowania.

Z innej beczki proponuję się zastanowić nad formułą zadowów:
Czy robimy zawody z finałem w dniu xx.xx.xxxx i wtedy ogłaszamy zwyciężcę.
Czy robimy zawody Open bez terminu zakończenia.
Tzn w każdej chwili ktoś może dorzucić swoją konstrukcję i skasować resztę.

Co Wy na to?

Propozycję założeń postaram się przedstawić jeszcze dziś.

A kto jest tak na serio chętny?

Pozdrawiam
Paweł

[Cień]

To troszkę bez sensu, cały urok takiej maszyny polega właśnie na ustawianiu prawdziwych kostek

Jeżeli w planach są zawody to i ja się zgłaszam

[Bricksley]

Coraz to ciekawsze konstrukcje powstają, ciekawe za ile ujrzymy robota układającego domki z kart ?

A robocik całkiem sprawny, bezproblemowo rozkłada kostki, więc jest ok.

[staak]

Może w ramach standardu takie domino:
http://www.allegro.pl/item171074569_dom ... yjne_.html
lub
http://www.allegro.pl/item173711309_dom ... mocja.html
Jest tego sporo i za małe pieniądze (w zestawie 28 kości o wymiarach 37mm x 19mm) za 4PLN
Co Wy na to?

[Cień]

Dobry plan, tylko czy za takie pieniądze będą te kostki równe ? Patrz topic o klockach Bela

[pawelec]

Dobry plan, tylko czy za takie pieniądze będą te kostki równe ? Patrz topic o klockach Bela

Zdecydowanie nie.
Takie właśnie posiadam i na takich mój robot pracuje.
Rozbieżność rozmiaru przekracza nawet 2mm!!
Niektóre krawędzie są krzywe i klocki w ogóle na nich nie stoją.

Ale po przeprowadzeniu selekcji kilka odrzuciłem i nie jest źle co widać na filmiku

Ja oczywiście jestem za tymi bo do nich mój robot został dopasowany

Pozdrawiam
Paweł

[pawelec]

Moja propozycja "regulaminu"

1. Używamy klocków jak wyżej
2. Ustalamy minimalną odległość między ułożonymi klockami na 2.5cm
3. Robot ustawia 10 klocków
4. W tle filmujemy chodzący zegar
5. Obok układanych klocków powinna leżeć metrówka
6. Film powinien być nakręcony bez przerw i na koniec wyraźnie pokazać czy odległości są zachowane
7. Czas mierzymy od naciśnięcia guzika start do postawienia ostatniego klocka.
8. Robot przed naciśnięciem przycisku start powinien mieć pusty podajnik (I tu pojawią się zapewne problemy....)
9. Konstrukcja robota powinna być wiarygodna. Chodzi mi o to, żeby nie było robota takiego, że ktoś 100 razy próbował i za 101 udało mu się postawić 10 klocków.
10. Wszyscy są rozsądni i nikt nie oszukuje.
11. 100% Lego
12. Robot powinien być autonomiczny (NXT, RCX bądź rozwiązania bez logiki)

Jestem świadomy płynności punktów 8 i 9 ale myślę, że coś takiego powinno być...
Co Wy na to?
No i co z terminem? Czy bez terminu?
Zakładam, że jak wszystko ustalimi to założymy nowy wątek i tam będzię się wszystko działo dalej

Już nie mogę się doczekać Waszych konstrukcji

Pozdrawiam
Paweł