Dane techniczne
5 silników M
3 silniki L
4 wieże IR
Jazda
Napęd na dwa silniki L przez przekładnię ślimakową. Prosty i nieskomplikowany na pojedyncze koła.
Obrót ramienia
Spągoładowarka ma kształt podłużny i pozostaje on przez cały czas pracy, a więc ramię nie obraca się wokół, lecz tylko w niewielkim zakresie. Zakres ten jest wystarczający dla maszyny, która porusza się tylko do przodu i do tyłu ( spągoładowarka nie może nawrócić w chodniku ). W MOCu obrót ramienia wykonują dwa średnie siłowniki. Ramię osadzone jest na obrotnicy w celu przejścia dwóch innych funkcji. MOC potrafi tak jak jego prawdziwy odpowiednik zmienić ustawienie za pomocą ramienia ale bez użycia gąsienic.
Podnoszenie ramienia
Do podnoszenia służą dwa średnie siłowniki zasilane silnikiem M. Zastosowałem tu niestandardowe rozwiązanie z silnikiem, który nie jest sztywno przymocowany do konstrukcji. Porusza się on na szynach w trakcie obrotu ramienia. Rozwiązanie takie pozwoliło na umieszczenie go poza wieżą obrotu i nie kolidowanie z innymi funkcjami, oraz to że porusza się w małej przestrzeni. Jego pracę można zobaczyć na filmie.
Wysuw
Funkcja ta znacząco zwiększa możliwości maszyny. W MOCu jest to dość prosty układ ze sprzęgłem, który współpracuje z trzema funkcjami łyżki dzięki czerwonym zębatkom z8.
Ruch łyżki
Łyżka porusza się w dwóch płaszczyznach. Pierwsza to góra-dół i za ten ruch odpowiada mały siłownik. Druga na boki przy pomocy zębatek. Oba silniki M umieszczone są w podwoziu. Zakres pracy łyżki zbliżony jest do tej prawdziwej.
góra-dół
obrót na bokiZsuwnia
Spągoładowarka pracując w ciasnych przestrzeniach często nie ma możliwości wysypywania urobku poprzez przechył łyżki. W tym celu ma do dyspozycji zsuwnię, która po prostu wypycha urobek w każdym położeniu łyżki. W MOCu odbywa się to za pomocą dwóch rzędów ślimaków po trzy elementy. Niestety ślimaki mają znaczny luz, a gdy są trzy to już jest ok. 1 mm. co sprawia, że pracują nie równo. Wadę tą poprawia dość szerokie prowadzenie. Całość jest zabezpieczona sprzęgłem.
Zapraszam do obejrzenia filmu i wyrażenia swojej opinii :)
