[MOC] MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

Technic, Scale Modeling, Great Ball Contraption

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5341
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Sariel
: Sariel
Kontakt:

 

[MOC] MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

#1 Post autor: Sariel »

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=m-6NNHO ... cks%26Pets[/youtube]

Taka tam mała bzdura. Oglądałem roombę w akcji i przyszło mi do głowy zastosowanie dyfra do zmiany kierunku pojazdu w momencie napotkania przeszkody. Czyli: mamy pojazd gdzie napęd na koła trafia przez dyfer, a jak coś te koła zatrzyma to dyfer się obraca i w ten sposób wymusza zmianę kierunku jazdy aż trafi na kierunek w którym koła mogą się obracać. Działa to w praktyce całkiem nieźle, musiałem tylko dodać przypodłogowy "zderzak" bo całość ma wysoki środek ciężkości i bez tego lubi wjeżdżać na przeszkody i się przewracać. Dyferencjał faktycznie skręca kołami aż do momentu kiedy opór na kołach spadnie poniżej oporu na układzie skrętu - wychodzi więc taki "wyszukiwacz" kierunku w oparciu o balans oporów między napędem i skrętem. Potrafi toto nawet wycofać się ze ślepej uliczki, aczkolwiek jako naprędce sklecony koncept nie działa idealnie bo środek ciężkości jest bardziej nad jednym kołem niż nad trzema pozostałymi.

Galeria

I parę fotek:
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Awatar użytkownika
dmac
Adminus Emeritus
Posty: 2237
Rejestracja: 2004-06-17, 19:16
Lokalizacja: Szczecin
HELF: dmac
: dmaclego
: dmac

   

Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

#2 Post autor: dmac »

Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników.

A to wcale nie jest bzdura, tylko ciekawy pomysł.
To oczywiście żaden wyznacznik czegokolwiek, ale ja bym na niego nie wpadł :D .

No i cieszę się, że znalazłeś czas chociaż na takie eksperymenty :) .
Pozdrawiam,
dmac

_________________
The absence of limitations is the enemy of art - Orson Welles

Awatar użytkownika
legosamigos
VIP
Posty: 3569
Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
Lokalizacja: Gdańsk
HELF: legosamigos
: legosamigos
: IRC_legosamigos
Kontakt:

   

Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

#3 Post autor: legosamigos »

dmac pisze:Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników...
Trzeba by rozebrać ten odkurzacz i zobaczyć co faktycznie w nim jest :) W wersji Lego całkiem ciekawy pomysł
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję

Awatar użytkownika
dmac
Adminus Emeritus
Posty: 2237
Rejestracja: 2004-06-17, 19:16
Lokalizacja: Szczecin
HELF: dmac
: dmaclego
: dmac

   

Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

#4 Post autor: dmac »

legosamigos pisze: Trzeba by rozebrać ten odkurzacz i zobaczyć co faktycznie w nim jest :)
Obrazek

:)
Pozdrawiam,
dmac

_________________
The absence of limitations is the enemy of art - Orson Welles

Awatar użytkownika
Krall
Posty: 83
Rejestracja: 2018-09-07, 11:18
Lokalizacja: Trzciana k. Rzeszowa
HELF: Proszę uzupełnić
: kralls_lego_technic_workshop

   

#5 Post autor: Krall »

Kojarzy mi się to z odpustowymi zabawkami z chin. Z tą różnicą że one mają trochę inny układ kół
( dwa koła z tyłu bez możliwości skręcania i jedno skręcające z przodu) Przez co pojazd zawsze jedzie przodem do przodu zamiast poruszać się jak krab.
Ostatnio zmieniony 2020-09-13, 09:29 przez Krall, łącznie zmieniany 1 raz.
~Tej nocy, idziemy budować!

Awatar użytkownika
Atros
VIP
Posty: 790
Rejestracja: 2009-04-08, 19:03
Lokalizacja: Warszawa
HELF: Atrx
Kontakt:

 

Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System

#6 Post autor: Atros »

Fajna zabawka. Dla młodego pokolenia jak znalazł.
dmac pisze:Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników.
Ilość czujników zależy od modelu. Ja mam odkurzacz który skanuje sobie mieszkanie i jedzie inteligentniej.
Przypomniało mi się za to jak kiedyś dawno temu zrobiłem na podstawie
Obrazek
taki omijacz przeszkód który wykrywał czujnikiem dotykowym zderzenie, cofał chwilę, zablokowany dyfer zmieniał kierunek jazdy dzięki zapadce, i znów jechał do przodu. Ale byłem dumny z tego programu :D

ODPOWIEDZ