Strona 1 z 1

[MOC] Odkurzacz LEGO Mindstorms EV3

: 2020-04-30, 18:55
autor: Neo
Od dawna nachodziło mnie, żeby zbudować mały roboodkurzacz z Mindstormsów i ... wreszcie się zmobilizowałem :)

ObrazekDSC07352 by Neo-Mario, on Flickr[/img]

Jedna kostka EV3 napędza dwa medium motory EV3 opierając się o sygnały z 3 czujnikó ultradźwiękowych i jednego żyroskopowego oraz odczytu z encoderów servo.

ObrazekDSC07357 by Neo-Mario, on Flickr[/img]

Pierwszy z programów nie jest zbyt skomplikowany. Mierzy długość i szerokość dostępnego obszaru, a następnie wykonuje prostokąty pomniejszając je za każdym razem o n-1 jednostki.

ObrazekRumba EV3 by Neo-Mario, on Flickr[/img]



: 2020-04-30, 19:09
autor: Falcrum
Model bardzo mi się podoba, a w szczególności fakt, że zamiast wciągać brud roznosi go po całym pokoju :)

: 2020-05-05, 19:46
autor: Jarema1980
Falcrum pisze:Model bardzo mi się podoba, a w szczególności fakt, że zamiast wciągać brud roznosi go po całym pokoju :)
Zamiast skupiać się na szczegółach, wsłuchaj się w podkład dźwiękowy.