Forum LUGPOL

[Sariel]

Taka tam mała bzdura. Oglądałem roombę w akcji i przyszło mi do głowy zastosowanie dyfra do zmiany kierunku pojazdu w momencie napotkania przeszkody. Czyli: mamy pojazd gdzie napęd na koła trafia przez dyfer, a jak coś te koła zatrzyma to dyfer się obraca i w ten sposób wymusza zmianę kierunku jazdy aż trafi na kierunek w którym koła mogą się obracać. Działa to w praktyce całkiem nieźle, musiałem tylko dodać przypodłogowy "zderzak" bo całość ma wysoki środek ciężkości i bez tego lubi wjeżdżać na przeszkody i się przewracać. Dyferencjał faktycznie skręca kołami aż do momentu kiedy opór na kołach spadnie poniżej oporu na układzie skrętu - wychodzi więc taki "wyszukiwacz" kierunku w oparciu o balans oporów między napędem i skrętem. Potrafi toto nawet wycofać się ze ślepej uliczki, aczkolwiek jako naprędce sklecony koncept nie działa idealnie bo środek ciężkości jest bardziej nad jednym kołem niż nad trzema pozostałymi.

Galeria

I parę fotek:

[dmac]

Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników.

A to wcale nie jest bzdura, tylko ciekawy pomysł.
To oczywiście żaden wyznacznik czegokolwiek, ale ja bym na niego nie wpadł :D .

No i cieszę się, że znalazłeś czas chociaż na takie eksperymenty :) .

[legosamigos]

[dmac]

[Krall]

Kojarzy mi się to z odpustowymi zabawkami z chin. Z tą różnicą że one mają trochę inny układ kół
( dwa koła z tyłu bez możliwości skręcania i jedno skręcające z przodu) Przez co pojazd zawsze jedzie przodem do przodu zamiast poruszać się jak krab.

[Atros]

Fajna zabawka. Dla młodego pokolenia jak znalazł.