Wiek: 38 Dołączył: 28 Mar 2007 Wpisy: 5197 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2020-09-10, 19:43 [MOC] MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System
Taka tam mała bzdura. Oglądałem roombę w akcji i przyszło mi do głowy zastosowanie dyfra do zmiany kierunku pojazdu w momencie napotkania przeszkody. Czyli: mamy pojazd gdzie napęd na koła trafia przez dyfer, a jak coś te koła zatrzyma to dyfer się obraca i w ten sposób wymusza zmianę kierunku jazdy aż trafi na kierunek w którym koła mogą się obracać. Działa to w praktyce całkiem nieźle, musiałem tylko dodać przypodłogowy "zderzak" bo całość ma wysoki środek ciężkości i bez tego lubi wjeżdżać na przeszkody i się przewracać. Dyferencjał faktycznie skręca kołami aż do momentu kiedy opór na kołach spadnie poniżej oporu na układzie skrętu - wychodzi więc taki "wyszukiwacz" kierunku w oparciu o balans oporów między napędem i skrętem. Potrafi toto nawet wycofać się ze ślepej uliczki, aczkolwiek jako naprędce sklecony koncept nie działa idealnie bo środek ciężkości jest bardziej nad jednym kołem niż nad trzema pozostałymi.
Kojarzy mi się to z odpustowymi zabawkami z chin. Z tą różnicą że one mają trochę inny układ kół
( dwa koła z tyłu bez możliwości skręcania i jedno skręcające z przodu) Przez co pojazd zawsze jedzie przodem do przodu zamiast poruszać się jak krab.
_________________ ~Tej nocy, idziemy budować!
Ostatnio zmieniony przez Krall 2020-09-13, 09:29, w całości zmieniany 1 raz
Wiek: 33 Dołączył: 08 Kwi 2009 Wpisy: 767 Skąd: Warszawa
Wysłany: 2020-09-13, 21:20 Re: MOPS: Mechaniczny Objeżdżania Przeszkód System
Fajna zabawka. Dla młodego pokolenia jak znalazł.
dmac napisał/a:
Ciekawe, czy w Roombie jest coś podobnego, czy mega skomplikowany system czujników.
Ilość czujników zależy od modelu. Ja mam odkurzacz który skanuje sobie mieszkanie i jedzie inteligentniej.
Przypomniało mi się za to jak kiedyś dawno temu zrobiłem na podstawie
taki omijacz przeszkód który wykrywał czujnikiem dotykowym zderzenie, cofał chwilę, zablokowany dyfer zmieniał kierunek jazdy dzięki zapadce, i znów jechał do przodu. Ale byłem dumny z tego programu :D
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich wpisów Nie możesz usuwać swoich wpisów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum