Praca mgr - sterowanie robotem mobilnym

Wiadomość

GEGE · #1 Post autor: **GEGE** » 2007-07-16, 19:25

Głównym celem pracy było pokazanie możliwości wykorzystania zestawów Lego MindStorms w praktyce poprzez zaimplementowanie systemu sterującego robotem, który wykorzystując algorytm planowania ruchu, umożliwi robotowi przemieszczenie się od zadanego punktu początkowego do końcowego, unikając kolizji z przeszkodami i przy zapewnieniu odpowiedniej jakości ruchu. Celem pośrednim było zaimplementowanie aplikacji umożliwiającej w pełni sterowanie mikrosterownikiem RCX 1.0, który jest podstawowym modułem zestawu Lego MindStorms. Aplikacja może być wykorzystana do sterowana online dowolnym pojazdem lub inną konstrukcją zbudowaną z zestawów Lego MindStorms.

Więcej informacji TUTAJ

Chętnie odpowiem na pytania