Cześć,
Zbudowałem sobie prosty samochód, chciałbym wyposażyć go w funkcję omijania przeszkód. Czy można tego dokonać mając do dyspozycji tylko czujnik światła?
Używam zestawu RSI 2.0
Czekam na odpowiedź
Aha, i jeszcze jedno: jak w tym środowisku graficznym ustalić, który silnik ma działać i z jaką mocą? Bo tam są tylko już zdefiniowane kierunki określonych robotów...
WYkrywani przeszkód w RSI 2.0
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
WYkrywani przeszkód w RSI 2.0
Ostatnio zmieniony 2008-01-28, 14:18 przez Mortan, łącznie zmieniany 1 raz.
- Darek Mróz
- VIP
- Posty: 213
- Rejestracja: 2004-06-02, 14:12
- Lokalizacja: Rzeszów
- brickshelf: sasik
-
http://people.cs.uu.nl/markov/lego/tips/ping.nqc - to odnośnie omijania przeszkód za pomocą czujnika światła.
http://www.generation5.org/content/2000/rob00.asp - to samo, nieco dopracowane
http://www.generation5.org/content/2000/rob00.asp - to samo, nieco dopracowane
LEg GOdt Darek Mróz
Kiedyś próbowałem programować, nawet przebrnąłem przez jedną książkę z turbo pascalem, i przez połowe z c++, ale teraz niewiele pamiętam... może mógłbyś mi polecić jakiś podręcznik, e-book do nauki podstawowych rzeczy w tym języku, w którym programuje się klocki. Wolałbym, żeby był on raczej po Polsku.
A ogólnie na czym polega to wykrywanie przeszkód, słownie :)
A ogólnie na czym polega to wykrywanie przeszkód, słownie :)
Z tego co wiem to za pomocą standardowych czujników zbyt wiele nie wykryjesz. A jak wykryjesz to pewnie już będzie za późno. Jeżeli pojazd ma na serio wykryć przeszkodę i ominąć ją to musisz sobie sam zbudować (wymaga lutownicy i takich tam) odpowiedni czujnik. Są gotowe "scalaki".
Tu i tu znajdziesz coś na ten temat.
Tu i tu znajdziesz coś na ten temat.
Pozdrawiam
Paweł
Paweł
Da się coś takiego zrobić. Sam też zbudowałem robota, który zbliżając się do przeszkody zmieniał kierunek.
Instrukcja jak to zrobić jest w tutorialu NQC (na stronie 30 jest kod)
http://people.cs.uu.nl/markov/lego/tutorial.pdf
Niestety, nie jest po polsku. Ale to może być zachęta do nauki angielskiego. Naprawdę, ten język to dziś konieczność.
Ale jeśli chcesz po polsku to tu jest samouczek jednego z forumowiczów:
http://www.mindstorms.pl/nqc.html
Instrukcja jak to zrobić jest w tutorialu NQC (na stronie 30 jest kod)
http://people.cs.uu.nl/markov/lego/tutorial.pdf
Niestety, nie jest po polsku. Ale to może być zachęta do nauki angielskiego. Naprawdę, ten język to dziś konieczność.
Ale jeśli chcesz po polsku to tu jest samouczek jednego z forumowiczów:
http://www.mindstorms.pl/nqc.html
Ostatnio zmieniony 2008-01-30, 01:55 przez greenblue, łącznie zmieniany 1 raz.
Złota dekada Lugpolu: 2008 - 2017
Kilka ciekawych informacji na temat omijania przeszkód znajdziesz na mojej stronie: Mindstorms lub Mindstorms