Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Moon Rover
Autor Wiadomość
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 36
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5052
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2008-07-27, 15:35   [MOC] Moon Rover

Moon Rover



Dane techniczne:
Waga: 1.35 kg
Zawieszenie: 4 kolebkowe wózki, każdy z własną gąsienicą
Napęd: 2 x PF Medium po jednym na dwa wózki
Inne: obrót kamery silnikiem PF Medium, nachylenie kamery silnikiem PF Medium, włączanie świateł silnikiem PF Medium, podnoszenie ramienia silnikiem PF Medium, obrót ramienia silnikiem PF XL, zamykanie ramienia silnikiem PF Medium

Przyszła pora przetestować siłowniki śrubowe - w tym MOCu są trzy. Od razu mówię że MOC zaboli estetów, bo jest czysto funkcjonalny, nie ma w nim nawet jednego klocka dodanego z myślą o estetyce, jak również purystów - ponieważ najistotniejsza część MOCa to kamera bezprzewodowa nie-Lego, w dodatku przyklejona na stałe do liftarma. Nie podoba się - protestujcie.



Krótko o funkcjach: ta paskudna, nieoryginalna i przyklejona kamera ma ok. 180 stopni obrotu w poziomie, i 75 w zakresie góra/dół. Antenka którą widać na przedzie łazika, to azymutowy znacznik obrotu, czyli mówiąc prościej coś, co pozwala wycelować kamerę dokładnie do przodu. Ponieważ z kamery widać dobrze ramię, jest to proste, ale kiedy testowałem prototyp bez ramienia, w którym żadna część łazika nie była widoczna z kamery, robił się kłopot.
Podwozie to 4 proste wózki zawieszone kolebkowo, każdy napędzany. Wybrałem stare gąsienice bo są cichsze i powodują mniejsze wibracje od nowych. Układ napędowy jest bardzo prosty, ale do jeżdżenia po podłodze sprawdza się świetnie. Wcześniejsze testy na nierównościach były zadowalające, choć wykazały problemy z podjeżdżaniem pod większe przeszkody - przednia para wózków radzi sobie z tym dobrze, ale tylna często utyka.
Ramię jest tak długie i wysunięte do przodu ze względu na kamerę. Po pierwsze, zależało mi żeby ramię było możliwie nisko i nie zasłaniało widoku z kamery na lewą stronę. Po drugie kamera ma mały kąt widzenia i lepiej widzi rzeczy bardziej oddalone. Samo ramię podnosi się siłownikiem śrubowym, ma prawie nieskończony zakres obrotu dzięki obrotnicy z kablami przeprowadzonymi przez środek, i zamyka się dzięki kolejnemu siłownikowi. Jego wagę równoważy battery box z tyłu podwozia. Oczywiście łazik jest przez nie nierówno obciążony, ale nie powoduje to większych problemów - tylko na długich prostych znosi go lekko w lewo. Udźwigu ramienia nie testowałem.
Po prawej stronie łazika znajduje się zdalny włącznik świateł, których dwie pary umieszczone są z przodu kadłuba, jedna za kamerą, a ostatnia na ramieniu. Najbardziej z tego zestawu przydają się te ostatnie światła, można nimi poruszać wraz z całym ramieniem, co pozwala oświetlić dość dokładnie wybrane miejsca.
Łazik ma budowę modułową, składa się z podwozia, nadwozia, ramienia i modułu włącznika świateł połaczonych niewielką ilością pinów. Estetyka i tak nie miała tu znaczenia, a takie rozwiązanie pozwoliło łatwo eksperymentować z ułożeniem poszczególnych modułów - np. nadwozie stopniowo cofałem, a ramię wysuwałem do przodu. Finalna konfiguracja wydaje mi się optymalna do pracy z ramieniem, można ją zmienić w ciągu paru minut.



Całością sterowałem sprzed komputera, na którego monitorze widziałem obraz z kamery na żywo - nieprzeciętne wrażenie, trudne do oddania filmikiem na YT. Marzy mi się zdalnie sterowana łódź podwodna z kamerą, ale to trudno wykonalne z klocków.

GALERIA

Wybrane zdjęcia:



Film. Długi, bo z nagraniem z kamery łazika, dla wytrwałych na końcu bonus - łazik przed lustrem.

_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
Ostatnio zmieniony przez Sariel 2008-07-27, 15:38, w całości zmieniany 3 razy  
 
 
 
smyk 
VIP


Wiek: 35
Dołączył: 14 Mar 2006
Wpisy: 2042
Skąd: Warszawa-Ochota
Wysłany: 2008-07-27, 15:49   

Oczy mnie rozbolałe od tego mrugania. Ale bajer fajowy. Rzeczywiście można się poczuć jak na jakimś księżycu. Albo jak robot-saper szukający w piwnicy bomby. Światła wtedy jak znalazł.

A najbardziej to i tak mi się podobał tytuł "high mobility" jako określenie jazdy po płaskiej podłodze ;P
 
 
 
dzulian 


Wiek: 36
Dołączył: 02 Sty 2008
Wpisy: 105
Skąd: Chełm
Wysłany: 2008-07-27, 15:50   

No to ja napiszę jako drugi.
Sariel super pojazd .
Powinieneś go opatentować i sprzedać policji jako najtańszy pojazd do rozbrajania ładunków wybuchowych.
Funkcje ma podobne :)
Pozdrawiam
_________________
Nie wiem co się tworzy :( a po drugie nie mam kasy:) A po pierwsze mam drugiego SYNKA
Ostatnio zmieniony przez dzulian 2008-07-27, 15:51, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
djtermoz 

Wiek: 41
Dołączył: 26 Paź 2007
Wpisy: 176
Skąd: Boston
Wysłany: 2008-07-27, 15:53   Re: Moon Rover

Sariel napisał/a:
Udźwigu ramienia nie testowałem.

Ano wlasnie, i to chyba jedyny problem bo sam MOC jest naprawde ciekawy. Podejrzewam, ze przy probie podniesienia czegokolwiek ciezszego niz kawalek zmietego papieru caly pojazd polecialby na przyslowiowy pysk.
 
 
 
wajda
[Usunięty]

Wysłany: 2008-07-27, 16:02   

Model jest rewelacyjny. Mi tam nie przeszkadza jego wygląd. Najfajniejsze jest to ,że możesz sobie siąść w fotelu i tym kierować. Można się poczuć jak szpieg. Naprawdę gratuluję udanego modelu.
Ps. Następnie zbuduj coś w rodzaju WALL-E -ego. By mógł jeździć i ,żeby składał się w sześcian.
Ostatnio zmieniony przez wajda 2008-07-27, 16:07, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
Hasky128 
kupię czas...


Wiek: 32
Dołączył: 20 Gru 2006
Wpisy: 122
Skąd: Bydgoszcz
Wysłany: 2008-07-27, 16:07   

Ja się zastanawiam tylko, kiedy Sariel zaczniesz podejrzane paczki sprawdzać swoim Moon Rover'em:) Myślałeś nad współpracą z saperami??:> Bardzo fajna rzecz. Mega plus za straszną bawialność!
_________________
...
 
 
 
 
Two-Faced
[Usunięty]

Wysłany: 2008-07-27, 16:14   

Super rzecz, którą można się świetnie bawić!! No ale trzeba mieć bezprzewodową kamerę :D Idź z tym do NASA, to może się spełni kolejny American Dream :P. Ale operować nim możesz chyba tylko w tym samym pokoju?
 
 
 
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 36
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5052
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2008-07-27, 17:59   

smyku, taki maluch z wielkim ramieniem śmigający na czterech malutkich gąsieniczkach chyba zasługuje na miano mobilnego :P
Co do udźwigu - z podnoszeniem kapci sobie radzi. Cięższe rzeczy wymagałyby innego zamocowania ramienia, i myślę że wzmocnienia podwozia.
Operować nim mogę spokojnie w pokoju i przedpokoju. Przy próbie skręcenia za ścianę, niestety traci już zasięg.
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
greenblue 


Wiek: 35
Dołączył: 23 Sie 2007
Wpisy: 183
Skąd: zewsządiznikąd
Wysłany: 2008-07-27, 22:29   

model typowo funkcjonalny i tej funkcjonalności jest tam napchane dużo! to mi się podoba w Technicu i tej konkretnej konstrukcji.
Jedyne co mi się nie podoba to sterowanie światłami za pomocą silnika. Tylko czekać aż pojawi się pilot LEGO umożliwiający włączanie na stałe odbiorników podłączonych do odbiorników podczerwieni.
Chociaż obecnie taka możliwość chyba już jest: można sterować odbiornikami ir za pomocą wieżyczki od Mindstorms, a specyfikację standardu PF LEGO wydało...
_________________
~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
 
 
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 36
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5052
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2008-07-27, 22:34   

Można podłączyć światła bezpośrednio do PFowego odbiornika IR, ale przy pilotach od 8275 (do sterowania tym MOCem używałem CZTERECH) nie dałoby się ich włączyć na stałe - w tych pilotach dźwignie odbijają, więc trzebaby je cały czas trzymać. Dlatego użyłem przełącznika z silnikiem - przełącznik pozostaje w wybranej pozycji.
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
greenblue 


Wiek: 35
Dołączył: 23 Sie 2007
Wpisy: 183
Skąd: zewsządiznikąd
Wysłany: 2008-07-27, 22:51   

Ja to rozumiem, tylko czekam kiedy pojawią się piloty, które będą umożliwiały by odbiornik działał nawet gdy puści się dźwigienkę.
A według mnie takie będą w przyszłym roku. Nowe zestawy LEGO Trains PF wymuszą takie urządzenia (np. przejazd przez tunel nie będzie możliwy przy użyciu obecnych pilotów PF, zresztą generalnie trudno bawić się pociągami trzymając cały czas dźwigienkę pilota).
_________________
~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
 
 
V1 
VIP


Wiek: 46
Dołączył: 07 Kwi 2007
Wpisy: 2525
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2008-07-28, 12:01   

Niesłychane jak napakowany!
Wygląda bardzo kosmicznie - jak prawdziwy robot, po bliższym obejrzeniu zaskoczeniem jest tylko brak modułu RC czy NXT :)
Zabawa musi być świetna. Chyba musi być strasznie trudno ogarnąć tyle dźwigienek do sterowania i się nie mylić?
_________________
\/1 ______________
 
 
 
Sariel 
VIP
p.o. majstra


Wiek: 36
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5052
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2008-07-28, 12:06   

Nie tak strasznie. Primo, sterowanie jest dość intuicyjne, np. podwoziem steruje się dwiema banalnymi wajchami jak w 8275, a kamerą pilotem z dorobioną wajchą lewo-prawo. Secundo, podpisałem sobie który pilot jest do czego, bo z czterema trudno to ogarnąć :)
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
pixel 


Wiek: 44
Dołączył: 05 Cze 2006
Wpisy: 285
Skąd: wawa
Wysłany: 2008-07-28, 15:17   

he he
fajny... brzydki jak cholera ale fajny
tylko czekalem czekalem na ta niespodzianke na koncu i jakos jej nie zobaczylem
no chyba ze chodzilo o to przegladanie sie w lustrze i mruganie oczmi :D

no i jak pokazuja obrazki z nasa - "sie odeszlo" od gasienic
z baaaardzo wielu powodow :)

podobaja mi sie lampy za kamera
 
 
 
Ramzes 
Master of disaster


Wiek: 32
Dołączył: 10 Kwi 2008
Wpisy: 395
Skąd: Bielsko-Biała / Kraków
Wysłany: 2008-07-28, 22:44   

Filmik na prawde klimatowy, mozna poczuc sie jak Blair Witch Project, ale to pewnei tylko moje odczucia :)
Model, mimo tego ze jest napakowany bajerami, funkcjonalnosci nie utracil.

Ps. Jakie to uczucie miec mozliwosc sterowania z oczu swojego własnego Moca, bo chyba wcześiej tego nikt nie próbował, a frajda pewnie musi byc niezła:)
 
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,078 sekundy. Zapytań do SQL: 10