Forum LUGPOL

Chciałbym przedstawić alternatywna propozycję pilota zdalnego sterowania:
Moc posiada 2 xl w modelu 2 serwo motory nxt 2 czujniki dotyku z czego jeden wykorzystałem do zmiany kierunku jazdy drugi można do zapalania świateł ale brakło mi kabelków. Działanie pilota bardzo proste Jeden Serwomotor działa jak prądnica drugi odczytuje o ile stopni nastąpił obrót silnika i w zależności od tego XL działa wprost proporcionalnie do kąta wychylenia.







Film pokazuje jak to wszystko działa:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Pk7I1XAaqtc
[/youtube]


Wady:

-Smycz

Zalety:

-Najbardziej płynne sterowanie jakie można by było zrobić do trtr

Ciekawe, ale raczej mało praktyczne. Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości nikt go nie zamieni na drogie Mindstormsy po to, żeby jeszcze jeździć na uwięzi :)

Bardzo mi się podoba. Duży potencjał jest w takim sterowaniu, jest bardzo intuicyjne.
Ale trzeba parę problemów wyeliminować - ominąć kable na linii pilot-pojazd, poprawić czułość skrętu (bo prądnica z XL wygląda na filmiku na mało wydajną i mającą spore opóźnienie).

Tak na marginesie: prosty, ale bardzo sensowny filmik uwidaczniający działanie systemu. Duży plus.

Pozdrawiam i czekam na trialówkę! :)

Sariel pisze:Ciekawe, ale raczej mało praktyczne. Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości nikt go nie zamieni na drogie Mindstormsy po to, żeby jeszcze jeździć na uwięzi :)

A ja bym zamienił pod warunkiem że do Minstorms Lego zrobiłoby wieżyczki Mindstorms. Tylko BlueToothowe i tak żeby wszystko działało z BB PF.

A co do MOC'a to nic specjalnego - wiadome było że to będzie działać ale na LugPolu tego chyba jeszcze nikt nie zrobił. Ciekawe jak to się zachowuje przy większych ciężarówkach.

Sorry za OT, ale:

Sariel pisze:Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości

Wiesz może gdzie go dostać?

Heh właśnie wczoraj zrobiłem sobie praktycznie coś identycznego - pilot nxt, który płynnie reguluje skręt + plus czujnik dotyku do jazdy do przodu (mam tylko jeden zestaw NXT) . To połączone smyczą z pojazdem napędzanym silnikiem nxt i skręcaniem sterowanym silnikiem nxt. Skręcanie jest mega precyzyjne dzięki użyciu czujników obrotu wbudowanych w silniki.

Generalnie zrobiłem to dla zabawy, żeby się trochę obyć ze środowiskiem mindstorms. Nxt ma niesamowity potencjał i nie ma co nawet porównywać z PF.
Smycz likwidujemy używając dwóch cegieł nxt.

Sariel pisze:Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF

Jest nieporęczny i cięzko się nim steruje, mój pilot idealnie trzyma się w dłoni i jest podobny do pilotów z prawdziwego zdarzenia:D

Sariel pisze:żeby jeszcze jeździć na uwięzi :)

Gdybym miał drugą kostkę NXT to dało by się to wyeliminować

Barteq pisze:Sorry za OT, ale:
Sariel napisał/a:
Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości

Wiesz może gdzie go dostać?

Został wycofany z powodu wad produkcyjnych, niebawem znów będzie dostępny na s@h wiecej na ten temat na TechnicBriksie

smyk pisze:poprawić czułość skrętu (bo prądnica z XL wygląda na filmiku na mało wydajną i mającą spore opóźnienie).

Skręt naprawdę działa świetnie nawet jeśli podłączony jest w ten sposób,

Ahh gdybym miał dwie kostki nxt to by wtedy było bomba :D może sobie dokupię i wtedy zaprezentuję

Adriel pisze:

Sariel pisze:Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF

Jest nieporęczny i cięzko się nim steruje, mój pilot idealnie trzyma się w dłoni i jest podobny do pilotów z prawdziwego zdarzenia:D

I kosztuje kilkanaście razy tyle :P A co do nieporęczności, ja nie narzekam, kwestia przyzwyczajenia no i jednak każdemu inaczej w ręce leży.

Sariel, ale pilot PF ma regulacje prędkości. Nie da się tym sprawnie sterować skrętem. Steruje się chyba jeszcze gorzej niż normalnym pilotem PF. Najgorzej jest ustawić koła na wprost. W przypadku mindstorms skręt działa równolegle z gałką którą nim sterujesz. Nie ma porównania. Masz skręt jak w prawdziwych zabawkach na zdalne sterowanie. W przypadku PF nie do osiągnięcia.

TT pisze:Heh właśnie wczoraj zrobiłem sobie praktycznie coś identycznego - pilot nxt, który płynnie reguluje skręt + plus czujnik dotyku do jazdy do przodu (mam tylko jeden zestaw NXT) . To połączone smyczą z pojazdem napędzanym silnikiem nxt i skręcaniem sterowanym silnikiem nxt. Skręcanie jest mega precyzyjne dzięki użyciu czujników obrotu wbudowanych w silniki.

Generalnie zrobiłem to dla zabawy, żeby się trochę obyć ze środowiskiem mindstorms. Nxt ma niesamowity potencjał i nie ma co nawet porównywać z PF.
Smycz likwidujemy używając dwóch cegieł nxt.

No tak tyle, że jest ona dość nieporęczna - w przypadku TrTr co już Atr pokazał to jeszcze dasię to upchnąć ale w zwykłych MOCach nie bardzo. Dlatego wolałbym BlueToothowe wieżyczki - w połączeniu z kostką Mindstorms nie byłoby ograniczena na ilość kanałów!

Fistach pisze:BlueToothowe wieżyczki

A są takowe? Bo nigdy nie widziałem

Zamiast 2 kostki wolał bym juz kupić to:
http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... PAGE_id=61