[MOC] Automatyczna i manuala skrzynia biegów

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderator: Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

[MOC] Automatyczna i manuala skrzynia biegów

#1 Post autor: TT »

Trochę już się obyłem z NXT i robotC.
Chcę Wam pokazać kilka zabawek.
Na dziś mam skrzynie biegów.

Obrazek

Po załączeniu programu wyświetla się menu w którym mamy możliwość wyboru trybu: automat i manual. Dźwignią przy cegle sterujemy silnikiem napędowym oraz w przypadku manuala biegami. W trybie automatycznym luz włączamy po przez naciśnięcie sensora na dźwigni. Proste i łatwe w obsłudze :)

Skrzynia generalnie jest zrobiona na szybko i tak naprawdę chciałem tutaj pokazać ideę i program, a nie klocki. Całość wydaje się być duża, ale to sprawa dobudowania przeze mnie podstawki pod skrzynię i niezgrabnego zamontowania silników. Generalnie sama skrzynia zajmuje niewiele.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1IGsOswcta8[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=WBLVcsQ_hJQ[/youtube]


Mam już na komputerze dość sporo foto różnych zabawek, którymi testuje/uczę się mindstorms. Co ciekawsze będę tutaj dodawał.
Ostatnio zmieniony 2009-08-03, 20:35 przez TT, łącznie zmieniany 2 razy.
Pozdrawiam,
Tomek

Awatar użytkownika
OmenGda
Posty: 878
Rejestracja: 2007-02-05, 21:58
Lokalizacja: Gdańsk
HELF: OmenGda

 

#2 Post autor: OmenGda »

wsadź skrzynię do trialówki, steruj telefonem przez B-T i jazda :)
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!

Awatar użytkownika
smyk
VIP
Posty: 2116
Rejestracja: 2006-03-14, 23:13
Lokalizacja: Warszawa-Ochota
HELF: smyk

 

#3 Post autor: smyk »

Super! A będą jakieś fotki mechanizmu, żeby zobaczyć jak to działa?

Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

#4 Post autor: TT »

Nie ma żadnych skomplikowanych mechanizmów.
Jest silnik napędowy i silnik, który zmienia biegi.
Skrzynia wykorzystuje najprostszy patent obecny już w czerwonym supercarze (8865?). Tzn. przesuwana jest środkowa oś z zębatkami przez co różne kombinacje zębatek odpowiadają za różne biegi.

Foto już nie będzie, bo nie ma już skrzyni. Dziś bawię się w line tracking :-)
Pozdrawiam,
Tomek

mikelniemen
Posty: 8
Rejestracja: 2008-06-25, 18:05
Lokalizacja: wrocław

#5 Post autor: mikelniemen »

Nie zauważyłeś jakiegoś drastycznego zdzierania się zębatek? Zastanawiam się jakby to w Trialu się sprawdziło :)

Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

#6 Post autor: TT »

Ostatnio skrzynie w trialu zaczynają się sprawdzać. I nie są to konstrukcję z jakimiś sprzęgłami itp. Ja użyłem w skrzyni tylko beveli, a one się bardzo dobrze synchronizują. Myślę, że taka, dobrze wyregulowana i mocno zbudowana skrzynia dałaby radę i w trialu.
Ostatnio zmieniony 2009-08-04, 18:43 przez TT, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam,
Tomek

bushman-editing

#7 Post autor: bushman-editing »

A jak sprawdza automat kiedy ma zmienić bieg na niższy?

glock45

#8 Post autor: glock45 »

Obroty na wale silnika ?

Awatar użytkownika
TT
VIP
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
HELF: TT

 

#9 Post autor: TT »

glock45 pisze:Obroty na wale silnika ?
Strzał w 10.
Pozdrawiam,
Tomek

bushman-editing

#10 Post autor: bushman-editing »

Ok a mógłbyś zapodać programik? Bo jakoś słabo mi idzie z sensorami obrotu. Wyślij jak możesz na bushman_editing@interia.eu

Dzięki :)

ODPOWIEDZ