Forum LUGPOL

Jest możliwość zlikwidowania luzów w przekłądniach serw NXT/EV3 łącząc dwa - osiami ze sobą. Wtedy należy sterować w taki sposób zeby jeden silnik pchał do przodu a drugi ciągnął do tyłu. Ogólnie żeby jeden silnik NAPĘDZAŁ tylko w jedną stronę. Druga sprawa żeby pobierać sprzężenie zwotne o obrocie ...

Taki czujnik żyroskopowy można pozyskać z różnych źródeł, nie trzeba kupować firmowego który koszuje $$$. Moża wykorzytać Wii motion plus albo wyciągnąć żyroskop z obojętnie jakiego zdalnie sterowanego helikoptera (SYMA itp). W jednym i drugim przypadku trzeba lutować. W jednym i drugim przypadku or...

Ja kiedyś zrobiem to: selfmade I2C Servo Controller Chip działa calkiem dobrze, serwa stabilnie trzymają pozycję, sterowanie 10 serwami naraz niezależnie, rozdzielczość 255 pozycji dla jednego serwa (plus dezaktywacja serwa) koszt budowy to zaledwie pare zł za scalaka + zaprogramowanie go, używałem ...

[no było by zabawnie jak by spiąć 4 sztuki to mielibyśmy możliwość zbudowania "pianinka" z 32 klawiszami :) z praktycznego punktu widzenia można podłączyć nawet 8 takich mux-ów do pojedyńczego portu... a wykorzystując wszystkie porty mamy: 8(wejść w mux-ie) X 8(mux-ów) X 4(porty w NXT/EV3...

Ja dość czesto steruje kostką z komputera. Używam do tego środowiska programistycznego LabView wraz z dogranym "LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT 2.0". Komunikacja PC<->NXT może odbywać się poprzez USB lub bluetooth, obydwa są tak samo funkcjonalne, jednak jeśli chodzi o prędkość kom...

Też miałem w planach zrobić ramie robota ale na "niekoszernych" serwomechanizmach modelarskich, coś w ten deseń: http://www.youtube.com/watch?v=qayoK_ThfYQ zaletą tego rozwiazania jest to że można jedną kostką wysterować wiece niż 4 silniki (tzn. serwa), co prawda Servo Controller od minds...

Można już robić pre-order (wersji edu)
http://shop.legoeducation.com/gb/catego ... on-ev3-22/
-wersja bazowa edu przy obecnym kursie funta kosztuje 1588zł ... nie jest źle,
-za to cena samej kostki intelligent brick EV3 to 1176zł ... troche gorzej ;/

Mi się udało połączyć NXT z takim czymś: http://robotics.benedettelli.com/LRU.htm tylko że to służy do skanowania kolorów ścianek kostki Rubika, do twojego projektu raczej ci sie nie przyda. Najlepszym rozwiązaniem by było coś takiego: http://www.roboshop.pl/nxt-cam-v3.html tylko ta cena... :( Wiem ...

Różne układy siedzą, w zależnosci od tego czy Wiimp jest oryginalne czy podróba (ja mam podróbe ale to nic nie szkodzi), głównie wykorzytywane sa tam żyroskopy firmy INVENSENSE. W moim jest tak że na płytce sa przylutowane 3 układy scalone: żyroskop 2-osiowy, żyroskop 1-osiowy i przetwornik analogow...

Ja też sam zrobiłem żyroskop do nxt, wykorzytałem przystawke od kontrolera Nintendo WiiMote o nazwie Wii Motion Plus. Kosztowała mnie na alledrogo ... 35zł :D Ta przystawka to nic innego jak trójosiowy żyroskop (3D) z protokołem i2c (czyli taki jak w nxt). Jedyny mankament jest taki że trzeba sie do...