[MOC] Automatyczna i manuala skrzynia biegów
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Automatyczna i manuala skrzynia biegów
Trochę już się obyłem z NXT i robotC.
Chcę Wam pokazać kilka zabawek.
Na dziś mam skrzynie biegów.
Po załączeniu programu wyświetla się menu w którym mamy możliwość wyboru trybu: automat i manual. Dźwignią przy cegle sterujemy silnikiem napędowym oraz w przypadku manuala biegami. W trybie automatycznym luz włączamy po przez naciśnięcie sensora na dźwigni. Proste i łatwe w obsłudze :)
Skrzynia generalnie jest zrobiona na szybko i tak naprawdę chciałem tutaj pokazać ideę i program, a nie klocki. Całość wydaje się być duża, ale to sprawa dobudowania przeze mnie podstawki pod skrzynię i niezgrabnego zamontowania silników. Generalnie sama skrzynia zajmuje niewiele.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1IGsOswcta8[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=WBLVcsQ_hJQ[/youtube]
Mam już na komputerze dość sporo foto różnych zabawek, którymi testuje/uczę się mindstorms. Co ciekawsze będę tutaj dodawał.
Chcę Wam pokazać kilka zabawek.
Na dziś mam skrzynie biegów.
Po załączeniu programu wyświetla się menu w którym mamy możliwość wyboru trybu: automat i manual. Dźwignią przy cegle sterujemy silnikiem napędowym oraz w przypadku manuala biegami. W trybie automatycznym luz włączamy po przez naciśnięcie sensora na dźwigni. Proste i łatwe w obsłudze :)
Skrzynia generalnie jest zrobiona na szybko i tak naprawdę chciałem tutaj pokazać ideę i program, a nie klocki. Całość wydaje się być duża, ale to sprawa dobudowania przeze mnie podstawki pod skrzynię i niezgrabnego zamontowania silników. Generalnie sama skrzynia zajmuje niewiele.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1IGsOswcta8[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=WBLVcsQ_hJQ[/youtube]
Mam już na komputerze dość sporo foto różnych zabawek, którymi testuje/uczę się mindstorms. Co ciekawsze będę tutaj dodawał.
Ostatnio zmieniony 2009-08-03, 20:35 przez TT, łącznie zmieniany 2 razy.
Pozdrawiam,
Tomek
Tomek
Nie ma żadnych skomplikowanych mechanizmów.
Jest silnik napędowy i silnik, który zmienia biegi.
Skrzynia wykorzystuje najprostszy patent obecny już w czerwonym supercarze (8865?). Tzn. przesuwana jest środkowa oś z zębatkami przez co różne kombinacje zębatek odpowiadają za różne biegi.
Foto już nie będzie, bo nie ma już skrzyni. Dziś bawię się w line tracking :-)
Jest silnik napędowy i silnik, który zmienia biegi.
Skrzynia wykorzystuje najprostszy patent obecny już w czerwonym supercarze (8865?). Tzn. przesuwana jest środkowa oś z zębatkami przez co różne kombinacje zębatek odpowiadają za różne biegi.
Foto już nie będzie, bo nie ma już skrzyni. Dziś bawię się w line tracking :-)
Pozdrawiam,
Tomek
Tomek
-
- Posty: 8
- Rejestracja: 2008-06-25, 18:05
- Lokalizacja: wrocław
-
Ostatnio skrzynie w trialu zaczynają się sprawdzać. I nie są to konstrukcję z jakimiś sprzęgłami itp. Ja użyłem w skrzyni tylko beveli, a one się bardzo dobrze synchronizują. Myślę, że taka, dobrze wyregulowana i mocno zbudowana skrzynia dałaby radę i w trialu.
Ostatnio zmieniony 2009-08-04, 18:43 przez TT, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam,
Tomek
Tomek
Ok a mógłbyś zapodać programik? Bo jakoś słabo mi idzie z sensorami obrotu. Wyślij jak możesz na bushman_editing@interia.eu
Dzięki :)
Dzięki :)