Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] CATERPILLAR
Autor Wiadomość
TT 
VIP


Wiek: 32
Dołączył: 27 Maj 2004
Wpisy: 1181
Skąd: Bielsko-Biała
Wysłany: 2010-12-25, 19:57   [MOC] CATERPILLAR

CATERPILLAR



Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję. Jest to dość nietypowy model przez co nie wiem jak go skatalogować. Nazwałem go CATERPILLAR, bo swoim wyglądem przypomina gąsienicę.

Walory techniczne:
- dwa układy NXT: odbiornik i nadajnik - komunikacja BLUETOOTH.
- pojazd wyposażony jest w dwa napędowe silniki NXT do których bezpośrednio zamontowane są koła z motoru.
- skręcanie odbywa się po przez łamanie pojazdu w dwóch punktach. Do tego celu służy jeden silnik NXT, który napędza dwie standardowe obrotnice.
- gąsienica napędowa składa się z 48 liftarmów 15 połączonych gumowymi connectorami (Axle Connector Double Flexible (Rubber) ) dzięki czemu gąsienica jest bardzo elastyczna i dobrze układa się w skręcie.

Na temat walorów estetycznych nie będę się rozpisywał, bo jakoś specjalnie nie kreowałem wyglądu tego modelu. Model jest złożony solidnie i estetycznie, a jego konstrukcja zapewnia atrakcyjny wygląd.

Oprogramowanie podobnie, jak konstrukcja nie jest skomplikowane. Programy napisałem w języku C (kompilator robotC). Oba programy wykorzystują do komunikacji BLUETOOTH. Pilot został wyposażony w funkcję wyświetlające na ekranie aktualną moc napędu i wychylenie w skręcie. Mamy możliwość płynnego regulowania mocą silników napędowych (0-100%) oraz możliwość precyzyjnego skręcania dzięki sprzężeniu gałki z pilota ze skrętem pojazdu.

Jest to jeden z modeli z cyklu "zrobione w 2 wieczory". Zarówno konstrukcja jak i oprogramowanie nie są skomplikowane. Jednak uważam, że model sprawia bardzo dobre wrażanie. To głównie zasługa ciekawego sposobu poruszania się. Sami to oceńcie oglądając film:



Galeria: http://www.brickshelf.com...ry.cgi?f=455876





 
 
 
raczeqq
[Usunięty]

Wysłany: 2010-12-25, 20:14   

Jedno wielkie WOW ;d
 
 
 
Mistakes 
VIP
Marcin

Wiek: 27
Dołączył: 20 Gru 2009
Wpisy: 528
Skąd: Warszawa!
Wysłany: 2010-12-25, 20:19   

Testowałeś w terenie? Powinien sobie dobrze radzić.
Pomysłowe.
 
 
 
Robson 


Wiek: 30
Dołączył: 31 Sie 2006
Wpisy: 709
Skąd: Łódź-Bałuty
Wysłany: 2010-12-25, 20:25   

Dopracuj jeszcze żeby w drugą stronę się zginała. Wtedy będzie fajnie człapać po górkach :)
_________________
Cb1100RR
 
 
 
 
Mrutek
[Usunięty]

Wysłany: 2010-12-25, 21:06   

Bardzo ciekawy pomysł.
Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
Jak to się sprawdza w terenie?
 
 
 
Komando 

Wiek: 29
Dołączył: 30 Wrz 2008
Wpisy: 40
Skąd: Chorzów
Wysłany: 2010-12-25, 21:22   

Fajne to to. Miałem okazję sterować tą gąsienicą. Bardo precyzyjnie skręca (zaleta NXT) i rzeczywiście szybko śmiga. Czekam na filmik z pleneru.
 
 
 
 
V1 
VIP


Wiek: 48
Dołączył: 07 Kwi 2007
Wpisy: 2532
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2010-12-25, 21:31   

Fantastyczne!
Lubię takie dziwnie poruszające się pojazdy.
Zrobiłeś motocykl na gąsienicach :)

Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?
_________________
\/1 ______________
 
 
 
Miszel 
i tyle...

Wiek: 37
Dołączył: 09 Mar 2010
Wpisy: 253
Skąd: Bielsk Podlaski / Białystok
Wysłany: 2010-12-25, 21:37   

Genialne!!! Pięknie się porusza. Istny robal :)
_________________
Pirates, Castle i figurki Star Wars, to jest to co tygrysy lubią najbardziej :)
 
 
 
 
Sprinter 
Policjant miasta LEGO


Wiek: 27
Dołączył: 03 Sie 2010
Wpisy: 99
Skąd: Podkarpacie
Wysłany: 2010-12-25, 22:36   

Bardzo sympatyczny robak. :) Płynnie się porusza i jest niezwykle pomysłowy - cudo! Nigdy bym na coś takiego nie wpadł.

Do tego wygląda całkiem estetycznie.
_________________
Klub Młodych Fanów LEGO - KMFL
Klocki w garniturze
 
 
 
 
Mrosik 
VIP


Wiek: 36
Dołączył: 05 Maj 2009
Wpisy: 276
Skąd: Poznań
Wysłany: 2010-12-25, 23:35   

Fajny robalek.
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?

Ps przepraszam za pomyłkę tematów.
Ostatnio zmieniony przez Mrosik 2010-12-25, 23:50, w całości zmieniany 5 razy  
 
 
 
Flymbex 


Wiek: 43
Dołączył: 26 Wrz 2009
Wpisy: 176
Skąd: Śląsk / Ornontowice
Wysłany: 2010-12-25, 23:42   

Model świetny, super jeździ, pomysłowy i ogólnie wypas!
Mrosik napisał/a:
Jeżeli kogoś interesuje historia uminoga, to w Motodzienniku pan Jacek opowiedział genezę ich powstania:

Mrosik ja wiem, że jest Święto, można być cykniętym ale powiedz szczerze - pomyliłeś jedynie temat czy forum także?
Ostatnio zmieniony przez Flymbex 2010-12-26, 03:06, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
 
Misterzumbi 
Zasłużony


Wiek: 40
Dołączył: 20 Cze 2006
Wpisy: 1450
Skąd: z piekła
Wysłany: 2010-12-26, 00:10   

Bardzo mi sie podoba jak to czlapie. Teraz Jerac zbuduje na tym czolg dla czegostam.
_________________
Maciej Drwięga napisał/a:
czas naświetlania zdjęcia nie ma wpływu na przezroczystość Jeraca.


kris kelvin napisał/a:
Boże chroń Lugpol.
 
 
 
TT 
VIP


Wiek: 32
Dołączył: 27 Maj 2004
Wpisy: 1181
Skąd: Bielsko-Biała
Wysłany: 2010-12-26, 09:45   

Dziękuje za wszystkie słowa uznania :)

W odpowiedzi na pytania:

Mistakes napisał/a:
Testowałeś w terenie?

Mrutek napisał/a:
Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
Mrosik napisał/a:
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?


...tutaj niestety muszę Was rozczarować. Model nie jest zbyt mobilny w terenie. Wszystko za sprawą samej gąsienicy, która musi być bardzo elastyczna z powodu jej skręcania. Jednak przekłada się to też na giętkość poprzeczną przez co wyginające ogniwa lubią się blokować o niektóre elementy pojazdu. Zrobiłem w tym celu specjalne prowadnice jednak nie da się ich zrobić na całej długości pojazdu.

V1 napisał/a:
Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?


Można, ale ten pilot moim zdaniem nie nadaje się do niczego poza kolejką :)
_________________
Pozdrawiam,
Tomek
 
 
 
Atros 
VIP
Kuba


Wiek: 34
Dołączył: 08 Kwi 2009
Wpisy: 786
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2010-12-26, 13:28   

Świetna gąsienica, gratuluję pomysłowości. Wykonanie też dobre, działa jak należy, nawet nieźle skręca. Fajnie, że średnica kół pasuje do rozmiaru kostki NXT.
Jakby śmigał w terenie byłoby super, ale i tak ciekawie się prezentuje.
 
 
 
Chrupek 


Wiek: 33
Dołączył: 13 Kwi 2010
Wpisy: 834
Skąd: Wawa
Wysłany: 2010-12-27, 13:07   

Sympatyczna konstrukcja. Przede wszystkim, sprawnie się porusza. Optycznie, też bez zarzutu się prezentuje.
dział Mindstorms przoduje w pionierskich konstrukcjach, liczę, że TT poświęcisz jeszcze ze '2 wieczory' w najbliższym czasie i zbudujesz kolejnego MOCa. Nie ukrywam, że coraz bardziej przekonuje to mnie (a pewnie nie tylko mnie) do klocków NXT.
_________________
Sezon w pełni!
 
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,117 sekundy. Zapytań do SQL: 10