[MOC] CATERPILLAR
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] CATERPILLAR
CATERPILLAR
Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję. Jest to dość nietypowy model przez co nie wiem jak go skatalogować. Nazwałem go CATERPILLAR, bo swoim wyglądem przypomina gąsienicę.
Walory techniczne:
- dwa układy NXT: odbiornik i nadajnik - komunikacja BLUETOOTH.
- pojazd wyposażony jest w dwa napędowe silniki NXT do których bezpośrednio zamontowane są koła z motoru.
- skręcanie odbywa się po przez łamanie pojazdu w dwóch punktach. Do tego celu służy jeden silnik NXT, który napędza dwie standardowe obrotnice.
- gąsienica napędowa składa się z 48 liftarmów 15 połączonych gumowymi connectorami (Axle Connector Double Flexible (Rubber) ) dzięki czemu gąsienica jest bardzo elastyczna i dobrze układa się w skręcie.
Na temat walorów estetycznych nie będę się rozpisywał, bo jakoś specjalnie nie kreowałem wyglądu tego modelu. Model jest złożony solidnie i estetycznie, a jego konstrukcja zapewnia atrakcyjny wygląd.
Oprogramowanie podobnie, jak konstrukcja nie jest skomplikowane. Programy napisałem w języku C (kompilator robotC). Oba programy wykorzystują do komunikacji BLUETOOTH. Pilot został wyposażony w funkcję wyświetlające na ekranie aktualną moc napędu i wychylenie w skręcie. Mamy możliwość płynnego regulowania mocą silników napędowych (0-100%) oraz możliwość precyzyjnego skręcania dzięki sprzężeniu gałki z pilota ze skrętem pojazdu.
Jest to jeden z modeli z cyklu "zrobione w 2 wieczory". Zarówno konstrukcja jak i oprogramowanie nie są skomplikowane. Jednak uważam, że model sprawia bardzo dobre wrażanie. To głównie zasługa ciekawego sposobu poruszania się. Sami to oceńcie oglądając film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=S7n6GXrCYf0[/youtube]
Galeria: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=455876
Przedstawiam moją najnowszą konstrukcję. Jest to dość nietypowy model przez co nie wiem jak go skatalogować. Nazwałem go CATERPILLAR, bo swoim wyglądem przypomina gąsienicę.
Walory techniczne:
- dwa układy NXT: odbiornik i nadajnik - komunikacja BLUETOOTH.
- pojazd wyposażony jest w dwa napędowe silniki NXT do których bezpośrednio zamontowane są koła z motoru.
- skręcanie odbywa się po przez łamanie pojazdu w dwóch punktach. Do tego celu służy jeden silnik NXT, który napędza dwie standardowe obrotnice.
- gąsienica napędowa składa się z 48 liftarmów 15 połączonych gumowymi connectorami (Axle Connector Double Flexible (Rubber) ) dzięki czemu gąsienica jest bardzo elastyczna i dobrze układa się w skręcie.
Na temat walorów estetycznych nie będę się rozpisywał, bo jakoś specjalnie nie kreowałem wyglądu tego modelu. Model jest złożony solidnie i estetycznie, a jego konstrukcja zapewnia atrakcyjny wygląd.
Oprogramowanie podobnie, jak konstrukcja nie jest skomplikowane. Programy napisałem w języku C (kompilator robotC). Oba programy wykorzystują do komunikacji BLUETOOTH. Pilot został wyposażony w funkcję wyświetlające na ekranie aktualną moc napędu i wychylenie w skręcie. Mamy możliwość płynnego regulowania mocą silników napędowych (0-100%) oraz możliwość precyzyjnego skręcania dzięki sprzężeniu gałki z pilota ze skrętem pojazdu.
Jest to jeden z modeli z cyklu "zrobione w 2 wieczory". Zarówno konstrukcja jak i oprogramowanie nie są skomplikowane. Jednak uważam, że model sprawia bardzo dobre wrażanie. To głównie zasługa ciekawego sposobu poruszania się. Sami to oceńcie oglądając film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=S7n6GXrCYf0[/youtube]
Galeria: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=455876
Fajny robalek.
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?
Ps przepraszam za pomyłkę tematów.
Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?
Ps przepraszam za pomyłkę tematów.
Ostatnio zmieniony 2010-12-25, 23:50 przez Mrosik, łącznie zmieniany 5 razy.
Model świetny, super jeździ, pomysłowy i ogólnie wypas!
Mrosik ja wiem, że jest Święto, można być cykniętym ale powiedz szczerze - pomyliłeś jedynie temat czy forum także?Mrosik pisze:Jeżeli kogoś interesuje historia uminoga, to w Motodzienniku pan Jacek opowiedział genezę ich powstania:
Ostatnio zmieniony 2010-12-26, 03:06 przez Flymbex, łącznie zmieniany 2 razy.
- Misterzumbi
- Zasłużony
- Posty: 1469
- Rejestracja: 2006-06-20, 01:21
- Lokalizacja: z piekła
- brickshelf: misterzumbi
- Kontakt:
-
Dziękuje za wszystkie słowa uznania :)
W odpowiedzi na pytania:
W odpowiedzi na pytania:
Mistakes pisze:Testowałeś w terenie?
Mrutek pisze:Tylko po co Ci ta gąsienica skoro jeździ tylko po płaskim?
...tutaj niestety muszę Was rozczarować. Model nie jest zbyt mobilny w terenie. Wszystko za sprawą samej gąsienicy, która musi być bardzo elastyczna z powodu jej skręcania. Jednak przekłada się to też na giętkość poprzeczną przez co wyginające ogniwa lubią się blokować o niektóre elementy pojazdu. Zrobiłem w tym celu specjalne prowadnice jednak nie da się ich zrobić na całej długości pojazdu.Mrosik pisze:Jest w stanie pokonywać jakieś wzniesienia?
Można, ale ten pilot moim zdaniem nie nadaje się do niczego poza kolejką :)V1 pisze:Można to zrobić bez NXT, i zastosować nadajniki z płynną regulacją, nie?
Pozdrawiam,
Tomek
Tomek
Sympatyczna konstrukcja. Przede wszystkim, sprawnie się porusza. Optycznie, też bez zarzutu się prezentuje.
dział Mindstorms przoduje w pionierskich konstrukcjach, liczę, że TT poświęcisz jeszcze ze '2 wieczory' w najbliższym czasie i zbudujesz kolejnego MOCa. Nie ukrywam, że coraz bardziej przekonuje to mnie (a pewnie nie tylko mnie) do klocków NXT.
dział Mindstorms przoduje w pionierskich konstrukcjach, liczę, że TT poświęcisz jeszcze ze '2 wieczory' w najbliższym czasie i zbudujesz kolejnego MOCa. Nie ukrywam, że coraz bardziej przekonuje to mnie (a pewnie nie tylko mnie) do klocków NXT.
Sezon w pełni!