[MOC] Miernik odległości

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderatorzy: Mod Team, Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

[MOC] Miernik odległości

#1 Post autor: Neo »

Postanowiłem pokazać działanie mindstormsowego miernika odległości wykorzystującego encoder serwomotoru z myślą o początkujących adeptach zabawy z LEGO Mindstorms.
Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=kPs7dmm ... e=youtu.be[/youtube]

Poniżej program sterujący pomiarem. Zbudowany jest z dwóch pętli. Pierwsza czyta wskazania encodera, mnoży je przez współczynnik wyliczony z obwodu koła w przeliczeniu na 1 stopień, następnie obcina wartość dziesiętną do dwóch miejsc po przecinku, dalej funkcja operacji na tekście dodaje " m" i na koniec wyświetla na ekranie kontrolera. Druga pętla oczekuje na "kliknięcie" środkowego przycisku kontrolera, co powoduje wyzerowanie encodera ergo start nowego pomiaru.
Obrazek

Awatar użytkownika
OmenGda
Posty: 873
Rejestracja: 2007-02-05, 21:58
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: OmenGda

 

#2 Post autor: OmenGda »

Hej,
bardzo ciekawy pomysł :) nie ma problemu z oporem stawianym przez serwomotor?
Ostatnio zmieniony 2017-02-06, 18:21 przez OmenGda, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!

Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

#3 Post autor: Neo »

Opór serwomotoru w funkcji odczytu encodera (bez napędu, czy hamowania) jest minimalny i nie stanowi najmniejszego problemu przy tak dużym kole.

Awatar użytkownika
OmenGda
Posty: 873
Rejestracja: 2007-02-05, 21:58
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: OmenGda

 

#4 Post autor: OmenGda »

Jasny gwint... A kiedyś pytałem, czy się tak da serwomotor odpalić. Bo chciałem go użyć jako czujnika obrotu. To pisali, że się nie da... :-/

O tutaj
viewtopic.php?t=25980
Ostatnio zmieniony 2017-02-06, 18:51 przez OmenGda, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!

Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

#5 Post autor: Neo »

Przy małych przełożeniach opór stawiany przez mechanizm serwomotoru będzie większy i jeżeli w Twoim projekcie występują nagłe skoki prędkości obrotowej lub nagłe zmiany kierunku obrotu to przekładnie w serwomotorze mogą mieć zbyt dużą bezwładność.
Ale występuje (w ofercie hi-technic) czujnik obrotu, który eliminuje problem bezwładności występujący przy użyciu serwomotoru jako czujnika obrotu.
Angle Sensor

Awatar użytkownika
OmenGda
Posty: 873
Rejestracja: 2007-02-05, 21:58
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: OmenGda

 

#6 Post autor: OmenGda »

Ostatecznie użyłem czujnika z rcx w nxt :-) nie miałem kasy na nowe moduły :-)
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!

Awatar użytkownika
Kruk
Posty: 471
Rejestracja: 2013-01-16, 12:18
Lokalizacja: Okolice Namysłowa
brickshelf: Na razie brak ;/...

 

#7 Post autor: Kruk »

Bardzo ciekawy pomysł i widać że działa dobrze, takie prace mnie tylko zachęcają do kupna EV3 :).
Taka mała reklama, dla AFOL'i zniżka 20%: http://cutedragonsandmore.deviantart.com/

Awatar użytkownika
Zwariowany
Posty: 178
Rejestracja: 2016-12-29, 16:47
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Proszę uzupełnić

 

#8 Post autor: Zwariowany »

Jako laik bardzo chętnie popatrzę na takie prace, w końcu Ev3 się przyda do czegoś :D Bardzo fajna praca, a ja się czegoś nauczę.
MOC jest silna we mnie, a ja jestem silny MOCą

Awatar użytkownika
SERVATOR
VIP
Posty: 3607
Rejestracja: 2013-11-08, 11:51
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

#9 Post autor: SERVATOR »

Dla drogówki jak znalazł. ;)
Fajne i najważniejsze, że można tym przykładem pokazać dzieciakom (i nie tylko) praktyczne zastosowanie wiedzy z matematyki/mechaniki/fizyki.
Dzięki za podzielenie się tym MOCem i czekam na kolejne takie urządzenia. :)

Qbab
Posty: 76
Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
Lokalizacja: Kraków
brickshelf: Proszę uzupełnić
Kontakt:

 

Re: Miernik odległości

#10 Post autor: Qbab »

Neo pisze: Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.
Mnie jak zaczynałem zabawę z EV3 to własnie brakowało w sieci takich rzeczy.
Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?

Awatar użytkownika
BONBINI
Posty: 325
Rejestracja: 2014-04-22, 20:55
Lokalizacja: Gdynia
brickshelf: Proszę uzupełnić

 

#11 Post autor: BONBINI »

A ja chciałem sobie dalmierz kupić do pracy na budowie... ;-)
W budowie: Liebherr LTM 1500-8.1 Pozdrawiam.

Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

Re: Miernik odległości

#12 Post autor: Neo »

]Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?
Obrazek na forum to nie jakiś forumowy edytor, tylko zrzut ekranu z EV3-G "Print screen" i niepotrzebne obcięte w paint'cie :)
Ostatnio zmieniony 2017-02-07, 08:25 przez Neo, łącznie zmieniany 1 raz.

Qbab
Posty: 76
Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
Lokalizacja: Kraków
brickshelf: Proszę uzupełnić
Kontakt:

 

Re: Miernik odległości

#13 Post autor: Qbab »

Neo pisze:
]Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?
Obrazek na forum to nie jakiś forumowy edytor, tylko zrzut ekranu z EV3-G "Print screen" i niepotrzebne obcięte w paint'cie :)
Ok, czyli nie da się jakoś wrzucić pliku EV3 na forum a ono samo wywali jpg'a. Tak to ja też umiem :)

maras
Posty: 70
Rejestracja: 2013-12-20, 09:53
Lokalizacja: Kraków
brickshelf: Proszę uzupełnić
Kontakt:

 

#14 Post autor: maras »

Dzięki!

Uważam, że takie "proste" MOCe są najcenniejsze, bo każdy może sobie sam poeksperymentować.

W tym przypadku każdy kto ma Mindstorms Obrazek

ODPOWIEDZ