[MOC] Krajalnica do owoców
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Krajalnica do owoców
Dane techniczne:
Waga (samo Lego): 1300g
Waga (z deska i nożem): 2000g
Wys.: 45s
Dł.: 50s
Szer.: 46s
Funkcje:
Głowna funkcją tej krajalnicy jest cięcie w kostkę owoców, spełniana za pomocą jeżdżącej głowicy z ruchomym nożem oraz obrotowej deski. Ponad to maszyna oferuje system bezpieczeństwa opierający się na czujniku odległości, który po wykryciu obiektu w pobliżu ostrza zatrzymuje nóż. Po zakończeniu cięcia urządzenie opuszczonym nożem spycha owoce do miski, aczkolwiek nie przy każdym owocu to działa...
Sterowanie:
Robot posługuje się trzema silnikami NXT 2.0, a zbiera dane za pomocą dwóch czujników.
"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...
W planach było jeszcze rozpoznawanie rodzaju owocu, ale program się tak rozbudowywał że kompilator się kilkukrotnie zupełnie wysypał. ;)
Wszystkie funkcje widać na załączonym fimie, zapraszam do oglądania. ;)
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=X6qJvYEDi24&t=45s[/youtube]
Waga (samo Lego): 1300g
Waga (z deska i nożem): 2000g
Wys.: 45s
Dł.: 50s
Szer.: 46s
Funkcje:
Głowna funkcją tej krajalnicy jest cięcie w kostkę owoców, spełniana za pomocą jeżdżącej głowicy z ruchomym nożem oraz obrotowej deski. Ponad to maszyna oferuje system bezpieczeństwa opierający się na czujniku odległości, który po wykryciu obiektu w pobliżu ostrza zatrzymuje nóż. Po zakończeniu cięcia urządzenie opuszczonym nożem spycha owoce do miski, aczkolwiek nie przy każdym owocu to działa...
Sterowanie:
Robot posługuje się trzema silnikami NXT 2.0, a zbiera dane za pomocą dwóch czujników.
"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...
W planach było jeszcze rozpoznawanie rodzaju owocu, ale program się tak rozbudowywał że kompilator się kilkukrotnie zupełnie wysypał. ;)
Wszystkie funkcje widać na załączonym fimie, zapraszam do oglądania. ;)
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=X6qJvYEDi24&t=45s[/youtube]
Ostatnio zmieniony 2017-12-28, 22:36 przez Corrado, łącznie zmieniany 2 razy.
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
- legosamigos
- VIP
- Posty: 3942
- Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
- Lokalizacja: Gdańsk
- brickshelf: legosamigos
- Kontakt:
-
- piotrek839
- Posty: 459
- Rejestracja: 2011-10-05, 18:37
- Lokalizacja: Jastrzębie-Zdrój
- brickshelf: piotrek839
-
-
- VIP
- Posty: 2363
- Rejestracja: 2014-03-16, 16:34
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
To jest tak głupie, że aż śmieszne. :-)
Samo krojenie przypomina mi to:
https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180
Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P
Samo krojenie przypomina mi to:
https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180
Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P
Ile by nie było to i tak jest za mało.
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
-
- Posty: 572
- Rejestracja: 2016-08-29, 17:27
- Lokalizacja: Rybnik okolice
- brickshelf: Tranzystor
-
Jakoś trzeba było zrealizować cięcie w kostkę... Działa a do tego jest proste ;)legosamigos pisze:Wg mnie bez sensu trochę jest, gdy robot obróci deskę do krojenia, a wtedy nóż tnie powietrze i pustą deskę. No i dobrze, że kable nie zostały pocięte od tych zamaszystych ruchów :)
Można było, ale chodzi o bezwładność, nóż biorąc taki zamach przetnie znacznie więcej rzeczy.Iasafaer pisze:Niepotrzebnie cały mechanizm wykonuje taki zamaszysty ruch. Czy nie można było tego zaprogramować, by te ruchy odbywały się w węższym zakresie wychyleń? Po co ten nóż unosi się niemal do pionu po każdym cięciu? Przez to całość traci stabilność :)
Tak jak wyżej 👆 Sugerowałem się tym, że kilka tematów wcześniej w technicu był też mindstorms, a z tym działem się bardziej utożsamiam :)Tranzystor pisze:Fajne, ale bez sensu podnoszenie noża do pionu za każdym razem i chyba bardziej nadawałoby się do działu Mindstorms?
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
Dzięki, miło słyszeć. :) Mysłałem ale każda taka modyfikacja znacznie zwiększała gabaryty urządzenia, może kiedyś podejdę znów podejmę się tematu.piotrek839 pisze:Trochę trzeba dopracować i pomocnik w kuchni fajny :) Może wolniejsze ruchy i nóż trzymany jak kucharze, szpicem przy desce lub poziomo z kolistym ruchem :)
Jellyeater pisze:To jest tak głupie, że aż śmieszne. :-)
Samo krojenie przypomina mi to:
https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180
Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P
Dzięki bardzo :)Ciamek pisze:To najlepsze ; o)Corrado pisze:"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.Jetboy pisze:Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
Kiwi według mnie nie pokroiło. Pomysł na Moc-a iście zacny. Ale troszku go jeszcze dopracuj, bo naprawdę ma niezły potencjał.Corrado pisze:Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.Jetboy pisze:Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.
Kiedyś pojawi pewnie się druga wersja. :) Może w 4k było by widac, ale dało radę pociąć akurat te owoce. Zasługa dużego zamachu.Biedrus pisze:Kiwi według mnie nie pokroiło. Pomysł na Moc-a iście zacny. Ale troszku go jeszcze dopracuj, bo naprawdę ma niezły potencjał.Corrado pisze:Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.Jetboy pisze:Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.
Ostatnio zmieniony 2017-12-29, 22:07 przez Corrado, łącznie zmieniany 1 raz.
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA