Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Krajalnica do owoców
Autor Wiadomość
Corrado 

Wiek: 22
Dołączył: 29 Mar 2016
Wpisy: 104
Skąd: Poznań
Wysłany: 2017-12-28, 21:30   [MOC] Krajalnica do owoców

Dane techniczne:
Waga (samo Lego): 1300g
Waga (z deska i nożem): 2000g
Wys.: 45s
Dł.: 50s
Szer.: 46s

Funkcje:
Głowna funkcją tej krajalnicy jest cięcie w kostkę owoców, spełniana za pomocą jeżdżącej głowicy z ruchomym nożem oraz obrotowej deski. Ponad to maszyna oferuje system bezpieczeństwa opierający się na czujniku odległości, który po wykryciu obiektu w pobliżu ostrza zatrzymuje nóż. Po zakończeniu cięcia urządzenie opuszczonym nożem spycha owoce do miski, aczkolwiek nie przy każdym owocu to działa...

Sterowanie:
Robot posługuje się trzema silnikami NXT 2.0, a zbiera dane za pomocą dwóch czujników.
"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...

W planach było jeszcze rozpoznawanie rodzaju owocu, ale program się tak rozbudowywał że kompilator się kilkukrotnie zupełnie wysypał. ;)

Wszystkie funkcje widać na załączonym fimie, zapraszam do oglądania. ;)

_________________
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
Ostatnio zmieniony przez bacon 2017-12-28, 22:36, w całości zmieniany 2 razy  
 
  https://www.flickr.com/photos/142980798@N05/a">
 
legosamigos 
VIP


Wiek: 46
Dołączył: 11 Kwi 2012
Wpisy: 3493
Skąd: Gdańsk
Wysłany: 2017-12-28, 22:59   

Wg mnie bez sensu trochę jest, gdy robot obróci deskę do krojenia, a wtedy nóż tnie powietrze i pustą deskę. No i dobrze, że kable nie zostały pocięte od tych zamaszystych ruchów :)
_________________
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję
 
 
 
 
Iasafaer 


Wiek: 28
Dołączył: 14 Maj 2015
Wpisy: 279
Skąd: Gdańsk
Wysłany: 2017-12-29, 00:33   

Niepotrzebnie cały mechanizm wykonuje taki zamaszysty ruch. Czy nie można było tego zaprogramować, by te ruchy odbywały się w węższym zakresie wychyleń? Po co ten nóż unosi się niemal do pionu po każdym cięciu? Przez to całość traci stabilność :)
 
 
 
 
piotrek839 


Wiek: 45
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 458
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2017-12-29, 01:15   

Trochę trzeba dopracować i pomocnik w kuchni fajny :) Może wolniejsze ruchy i nóż trzymany jak kucharze, szpicem przy desce lub poziomo z kolistym ruchem :)
 
 
 
Jellyeater 
VIP

Wiek: 36
Dołączył: 16 Mar 2014
Wpisy: 2355
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2017-12-29, 06:01   

To jest tak głupie, że aż śmieszne. :-)

Samo krojenie przypomina mi to:

https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180

Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P
_________________
Ile by nie było to i tak jest za mało.
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
 
 
 
Ciamek 
VIP
Ciamosław Ciamek


Wiek: 38
Dołączył: 25 Cze 2004
Wpisy: 2568
Skąd: Wrocław
Wysłany: 2017-12-29, 10:29   

Corrado napisał/a:
"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...

To najlepsze ; o)
_________________
Zdrufko, Ciamek
 
 
 
Tranzystor 

Wiek: 27
Dołączył: 29 Sie 2016
Wpisy: 574
Skąd: Rybnik okolice
Wysłany: 2017-12-29, 11:49   

Fajne, ale bez sensu podnoszenie noża do pionu za każdym razem i chyba bardziej nadawałoby się do działu Mindstorms?
_________________
YouTube Flickr Instrukcje
 
 
 
Corrado 

Wiek: 22
Dołączył: 29 Mar 2016
Wpisy: 104
Skąd: Poznań
Wysłany: 2017-12-29, 12:59   

legosamigos napisał/a:
Wg mnie bez sensu trochę jest, gdy robot obróci deskę do krojenia, a wtedy nóż tnie powietrze i pustą deskę. No i dobrze, że kable nie zostały pocięte od tych zamaszystych ruchów :)


Jakoś trzeba było zrealizować cięcie w kostkę... Działa a do tego jest proste ;)

Iasafaer napisał/a:
Niepotrzebnie cały mechanizm wykonuje taki zamaszysty ruch. Czy nie można było tego zaprogramować, by te ruchy odbywały się w węższym zakresie wychyleń? Po co ten nóż unosi się niemal do pionu po każdym cięciu? Przez to całość traci stabilność :)


Można było, ale chodzi o bezwładność, nóż biorąc taki zamach przetnie znacznie więcej rzeczy.

Tranzystor napisał/a:
Fajne, ale bez sensu podnoszenie noża do pionu za każdym razem i chyba bardziej nadawałoby się do działu Mindstorms?


Tak jak wyżej 👆 Sugerowałem się tym, że kilka tematów wcześniej w technicu był też mindstorms, a z tym działem się bardziej utożsamiam :)
_________________
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
 
  https://www.flickr.com/photos/142980798@N05/a">
 
Corrado 

Wiek: 22
Dołączył: 29 Mar 2016
Wpisy: 104
Skąd: Poznań
Wysłany: 2017-12-29, 13:11   

piotrek839 napisał/a:
Trochę trzeba dopracować i pomocnik w kuchni fajny :) Może wolniejsze ruchy i nóż trzymany jak kucharze, szpicem przy desce lub poziomo z kolistym ruchem :)


Dzięki, miło słyszeć. :) Mysłałem ale każda taka modyfikacja znacznie zwiększała gabaryty urządzenia, może kiedyś podejdę znów podejmę się tematu.

Jellyeater napisał/a:
To jest tak głupie, że aż śmieszne. :-)

Samo krojenie przypomina mi to:

https://youtu.be/iV2ViNJFZC8?t=180

Do tego da się podłączyć komórkę i mieć system wizyjny. Ale pewnie jest to bardzo trudne. :-P


Ciamek napisał/a:
Corrado napisał/a:
"Agresive mode" to inwencja twórcza mojego brata...

To najlepsze ; o)


Dzięki bardzo :)
_________________
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
 
  https://www.flickr.com/photos/142980798@N05/a">
 
Jetboy
[Usunięty]

Wysłany: 2017-12-29, 15:02   

Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.
 
 
 
Corrado 

Wiek: 22
Dołączył: 29 Mar 2016
Wpisy: 104
Skąd: Poznań
Wysłany: 2017-12-29, 17:27   

Jetboy napisał/a:
Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.


Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.
_________________
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
 
  https://www.flickr.com/photos/142980798@N05/a">
 
Biedrus 
VIP
The Old Hunter


Wiek: 41
Dołączył: 31 Maj 2015
Wpisy: 1356
Skąd: Tarnów
Wysłany: 2017-12-29, 19:01   

Corrado napisał/a:
Jetboy napisał/a:
Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.


Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.


Kiwi według mnie nie pokroiło. Pomysł na Moc-a iście zacny. Ale troszku go jeszcze dopracuj, bo naprawdę ma niezły potencjał.
_________________
klockowywir.pl
Najtańsze zabawki!!!
 
 
 
Corrado 

Wiek: 22
Dołączył: 29 Mar 2016
Wpisy: 104
Skąd: Poznań
Wysłany: 2017-12-29, 22:06   

Biedrus napisał/a:
Corrado napisał/a:
Jetboy napisał/a:
Fajny pomysł, ale trzeba by to dopracować, bo na kiwi widać że nie kroi. Na bananie nie widac jak jest zsuwany i też nie widać że pokroił. Krojenie w kostkę jest nieefektywne, bo do końca deski nóż nie sięga i tam są niepokrojone kawałki, za to kroi pustą przestrzeń.


Kiwi jak i banan były pokrojone co również widać na filmie (szczególnie banan). Masz rację, zsunięcie banana się nie udało.


Kiwi według mnie nie pokroiło. Pomysł na Moc-a iście zacny. Ale troszku go jeszcze dopracuj, bo naprawdę ma niezły potencjał.


Kiedyś pojawi pewnie się druga wersja. :) Może w 4k było by widac, ale dało radę pociąć akurat te owoce. Zasługa dużego zamachu.
_________________
Zapraszam na mój kanał: https://m.youtube.com/channel/UCbtrLK1tn55UNlbh10SQkLA
Ostatnio zmieniony przez Corrado 2017-12-29, 22:07, w całości zmieniany 1 raz  
 
  https://www.flickr.com/photos/142980798@N05/a">
 
Jetboy
[Usunięty]

Wysłany: 2017-12-29, 22:35   

Widać że pocięło banana, ale nie widać jak wpada do miski w kawałkach. Za to kiwi widać że wpada w plastrach a nie w kostce jak można by się spodziewać.
 
 
 
cichy1987 


Wiek: 34
Dołączył: 04 Paź 2017
Wpisy: 297
Skąd: Dębołęka, Sieradz
Wysłany: 2017-12-29, 22:50   

Bardzo ciekawy i pomysłowy moc.:) Gratuluję pomysłu.:)
_________________
Lego nasze Lego
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,123 sekundy. Zapytań do SQL: 11