Stało się. Kiedyś trzeba zamieścić pierwszy opis, zebrać baty i zabrać się do pracy, by budować lepiej. Otóż dzisiaj mam do przedstawienia w zasadzie pracę, którą możnaby zatytułować "dwa w jednym".
Pierwszym elementem jest pojazd - wywrotka. 2 silniczki napędzające gąsienice + 1 silniczek napędzający część ładunkową. Użyty dodatkowo sensor optyczny - ten pojazd to klasyczny line-follower. Konstrukcja dość prosta, no ale dopiero uczymy się ładnie budować :).
Drugi element to dźwig - łapa. Dźwig może jeździć po specjalnym "torze" w prawo i w lewo. Ramię jest opuszczane i szczęki łapy mogą się zaciskać. Każda z tych funkcji ruchu wykorzystuje 1 silniczek. Tutaj sensorów dotyku jest użytych 6 - 2 z nich kontrolują położenie krańcowe na torze, 2 kontrolują nachylenie ramienia i 2 kontrolujące zaciśnięcie/rozluźnienie szczęk.
A to element bonusowy - koszyczek alias punkt zrzutu :P.
A teraz krótki opis, co to ma robić.
Otóż oba pojazdy korzystają z komunikacji między sobą. Zadanie systemu wygląda tak: Pojazd stoi w położeniu startowym. Wysyła komunikat do dźwigu, który jest interpretowany jako gotowość do załadunku. Dźwig opuszcza łapę, zabiera element ze stojaka, jedzie na drugi koniec toru i załadowuje element na pojazd. Pojazd po otrzymaniu potwierdzenia załadunku od dźwigu przemierza wyznaczoną trasę i zrzuca do wspomnianego koszyczka to, co transportuje. Następnie wraca pod dźwig i wysyła komunikat o gotowości. I tak to się kręci. Powstała też wersja oprogramowania z limitowaną ilością pętli (mamy skończoną ilość elementów do transportu).
Czekam z niecierpliwością na krytykę i komentarze.
Galeria z brickshelfa jest tu: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=351302
Filmik na youtube pokazujący robota w akcji: http://pl.youtube.com/watch?v=QJki0Le7Pxc
[MOC] Mój pierwszy raz
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Mój pierwszy raz
Ostatnio zmieniony 2008-11-10, 12:07 przez krpablo, łącznie zmieniany 2 razy.
-
- Posty: 965
- Rejestracja: 2007-06-21, 16:23
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: spacelord
- Kontakt:
-
No fajne to jest nawet, trochę niekształtne nawet jak na technic ;)
Na filmiku widać że ramię przy jeździe po torze ledwo trzyma płynność, cała się 'telepie' - mógłbyś nad tym popracować... Nie znam się na mindstorms, ale czy pojazd transportowy musi takimi skokami zmieniać kierunek jazdy? nie da się płynniej? No i zrzut załadunku też nerwowy jest...
Poza tym działa, więc jest dobrze :)
Fajny krajobraz na filmiku ;)
No i witamy na forum :)
Na filmiku widać że ramię przy jeździe po torze ledwo trzyma płynność, cała się 'telepie' - mógłbyś nad tym popracować... Nie znam się na mindstorms, ale czy pojazd transportowy musi takimi skokami zmieniać kierunek jazdy? nie da się płynniej? No i zrzut załadunku też nerwowy jest...
Poza tym działa, więc jest dobrze :)
Fajny krajobraz na filmiku ;)
No i witamy na forum :)
Ten problem w zasadzie w finalnej wersji został poprawiony i jazda była płynniejsza. Powodem tego jest to, że zawaliła Poczta i zgubiła paczkę z zębatkami - oryginalny pomysł zakładał zębatki po obu stronach toru a nie po jednej, więc zastosowaliśmy półśrodek w postaci kół. Ponieważ ramię trochę waży (w zasadzie to lwią częścią masy jest RCX), to zahacza o każdego studa. Wersja 1.1 (ta na zdjęciach) ma jakże estetyczną czarną taśmę izolacyjną w miejscu gdzie poruszają się koła. Wcięło mi gdzieś platy gładkie bez studów, bo z nimi to już płynność byłaby bardzo dobra :).
Dobrze, dobrze. Buduj dalej. Nudno tu jakoś było.
Konstrukcja należy do ciekawych, może niezbyt innowacyjnych, bo sporo takiego czegoś można było zobaczyć wcześniej (zawsze jednak w pojedynkę). Fajnie że zgrałeś ze sobą dwa RCX'y Szkoda tylko, że komunikacja odbywa się za pomocą podczerwieni, no ale niestety fal radiowych nie dano nam w tym zestawie. Czy czasami nie gubi to zasięgu? Nie miałem okazji do tej pory zgrać ze sobą dwóch lub więcej robotów. Musi to być całkiem niezła frajda.
Konstrukcja należy do ciekawych, może niezbyt innowacyjnych, bo sporo takiego czegoś można było zobaczyć wcześniej (zawsze jednak w pojedynkę). Fajnie że zgrałeś ze sobą dwa RCX'y Szkoda tylko, że komunikacja odbywa się za pomocą podczerwieni, no ale niestety fal radiowych nie dano nam w tym zestawie. Czy czasami nie gubi to zasięgu? Nie miałem okazji do tej pory zgrać ze sobą dwóch lub więcej robotów. Musi to być całkiem niezła frajda.
A czy to nie o czujniki dotyku Ci chodzi?Tutaj sensorów optycznych jest użytych 6
Ja Cię pochwale. Pokazałeś, że coś potrafisz. Jest potencjał, a to na początku najważniejsze.
Powodzenia.
ps. pierwszy raz pamięta się najlepiej.
Powodzenia.
ps. pierwszy raz pamięta się najlepiej.
Ostatnio zmieniony 2008-11-10, 12:16 przez TT, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam,
Tomek
Tomek