[MOC] Rollin' robot
: 2009-10-31, 22:41
Rollin' Robot
Oj dawno nie było w tym dziale mocy. Czas to zmienić.
Robocika zbudowałem ponad rok temu jako projekt na uczelnię. Darzę go dużą sympatią bo to właśnie on wyciągnął mnie z dark age'u.
Wiem, że jest to prosta konstrukcja ale pamiętajcie, że jest to mój pierwszy moc po kilku latach. Kiedy go budowałem miałem tylko zestaw 8527, toteż robot jest zbudowany tylko z części zawartych w tym zestawie.
Ciekawe rzeczy tam zastosowałem to idea śledzenia trójkolorowej linii dzięki robot czemu jest zdolny, wyposażony w tylko jeden sensor natężenia światła, dość szybko śledzić linię.
Drugą ciekawą rzeczą jest mechanizm podnoszenia rolek. Dla niektórych może się wydać bardzo prosty ale wielu ludzi musiało się przyjrzeć z bliska żeby załapać jak to działa na tylko jednym silniku.
Trzecim ciekawym rozwiązaniem jest mechanizm wykrywania czy robot faktycznie chwycił przedmiot. Dzięki niemu, robot może też chwytać przedmioty różnych wielkości i kształtów, chociaż najlepiej radzi sobie oczywiście z rolkami.
Multimedia
pamiętajcie o włączeniu opcji HQ i audio
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wqYpeNIZnR0[/youtube]
Galeria BS
Oj dawno nie było w tym dziale mocy. Czas to zmienić.
Robocika zbudowałem ponad rok temu jako projekt na uczelnię. Darzę go dużą sympatią bo to właśnie on wyciągnął mnie z dark age'u.
Wiem, że jest to prosta konstrukcja ale pamiętajcie, że jest to mój pierwszy moc po kilku latach. Kiedy go budowałem miałem tylko zestaw 8527, toteż robot jest zbudowany tylko z części zawartych w tym zestawie.
Ciekawe rzeczy tam zastosowałem to idea śledzenia trójkolorowej linii dzięki robot czemu jest zdolny, wyposażony w tylko jeden sensor natężenia światła, dość szybko śledzić linię.
Drugą ciekawą rzeczą jest mechanizm podnoszenia rolek. Dla niektórych może się wydać bardzo prosty ale wielu ludzi musiało się przyjrzeć z bliska żeby załapać jak to działa na tylko jednym silniku.
Trzecim ciekawym rozwiązaniem jest mechanizm wykrywania czy robot faktycznie chwycił przedmiot. Dzięki niemu, robot może też chwytać przedmioty różnych wielkości i kształtów, chociaż najlepiej radzi sobie oczywiście z rolkami.
Multimedia
pamiętajcie o włączeniu opcji HQ i audio
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wqYpeNIZnR0[/youtube]
Galeria BS