[TEST] Prędkość silników

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderatorzy: Mod Team, Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
TT
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
brickshelf: TT

 

[TEST] Prędkość silników

#1 Post autor: TT »

Powoli zaczynam zabawę z moim NXT.
Dziś zrobiłem sobie prosty programik, który bada ilość obrotów na minutę moich silników.
Siła silników 100%
Stan baterii 7.3.

Silnik1: 133,5 RPM
Silnik2: 133 RPM
Silnik3: 136.5 RPM

Zestaw jest praktycznie nowy. Badałem to kilka razy i wyniki za każdym razem w przybliżeniu się pokrywają. Może ktoś z Was też zrobiłby taki test swoich silników.
Mogę podesłać program w C. Choć to akurat 5 minut pisania i każdy może to zrobić na swojej platformie.

Dane od Philo:
http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm
Spójrzcie na pierwszy wykres - zielona krzywa.
Dane się zgadzają. Np. dla 80% mój silnik osiągał 105.3 RPM.
Pozdrawiam,
Tomek

RoGeR
Posty: 14
Rejestracja: 2009-05-05, 08:25
Lokalizacja: Jaworzno

#2 Post autor: RoGeR »

jakoś nigdy nie myślałem nad przetestowaniem tych silników.. :]

jakbyś wstawił programik to w wolnej chwili bym je sprawdził

Fistach

#3 Post autor: Fistach »

RoGeR pisze:jakoś nigdy nie myślałem nad przetestowaniem tych silników.. :]

jakbyś wstawił programik to w wolnej chwili bym je sprawdził
Kurs programowania w C
TT pisze:Dane od Philo:
http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm
Spójrzcie na pierwszy wykres - zielona krzywa.
Dane się zgadzają. Np. dla 80% mój silnik osiągał 105.3 RPM.
A dlaczego miałyby się nie zgadzać?:)
Gratulacje zakupu Mindstorms'ów:)
Ostatnio zmieniony 2009-06-28, 10:23 przez Fistach, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
TT
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
brickshelf: TT

 

#4 Post autor: TT »

http://www.brickshelf.com/gallery/TT/NXT/rpm_test.c

Po załączeniu programu silnik zacznie się kręcić. Po 30 sekundach przestanie i zostanie wyświetlony wynik. Silnik podłączyć do gniazda A.

Program oczywiście powstał w programie RobotC i wymaga jego firmware'a. Chociaż, gdzieś miałem zestawienie różnych platform i pisało, że robotC działa też na "LEGOwym" firmware'u.
Pozdrawiam,
Tomek

szczudel

#5 Post autor: szczudel »

Pamiętaj, że każdy pomiar nie jest obojętny dla obiektu.

RoGeR
Posty: 14
Rejestracja: 2009-05-05, 08:25
Lokalizacja: Jaworzno

#6 Post autor: RoGeR »

u mnie wyszło

silnik 1: 140.5 RPM
silnik 2: 139 RPM
silnik 3: 138 RPM
silnik 4: 138,5 RPM
silnik 5: 138,8 RPM

zasilane tym specjalnym akumulatorkiem lego do nxt... stan 100% (7,6V)

czyli w miare dobrze.. a obawiałem się że dwa silniczki mogą chodzić słabiej bo były dokupywane na allegro jako używane..

Awatar użytkownika
Adriel
Posty: 94
Rejestracja: 2008-05-24, 18:21
Lokalizacja: Częstochowa
brickshelf: Adriel

 

#7 Post autor: Adriel »

U mnie:

Moc 100%, obciążenie silników 0%
Zasilanie: Nowo naładowany Aku 7,4 V 1500 mAh

1 Tura testu:

153,69
154,84
153,68

2 Tura testu:

153,74
152,93
153,39



Robiłem testy kilka razy wyniki nie odbiegały więcej niż 2%

Prosty programik robiłem w środowisku LabVIEV, jak by ktoś chciał mogę przesłać plik rbt
Przy czym w programiku ustawiłem iż po 60 sekundach zostaje odłączone zasilanie, sam silnik więc kręci się z 1,5 obrotu siłą rozpędu.
Ostatnio zmieniony 2009-06-30, 17:55 przez Adriel, łącznie zmieniany 3 razy.

Awatar użytkownika
TT
Posty: 1181
Rejestracja: 2004-05-27, 13:52
Lokalizacja: Bielsko-Biała
brickshelf: TT

 

#8 Post autor: TT »

Hmmm czemu moje się kręcą najwolniej? :)
Musicie mieć większe napięcie niż ja. Ja śmigałem na aku energizer 2500. Sumarycznie 7.2V. Wyładowane trochę, ale to bez obciążenia nie powinno mieć takiego znaczenia.
Pozdrawiam,
Tomek

mr_bogus

#9 Post autor: mr_bogus »

TT pisze:Hmmm czemu moje się kręcą najwolniej? :)
Nie ma się czym przejmować. Nie ma elementów i warunków idealnych. Myślę, że można tutaj mówić o dokładności pomiaru na poziomie +-20%.

ODPOWIEDZ