Cóż, w klockach przyjęło się wejście:wyjście.Filus pisze:TZwyczajowo podając przełożenie, mając na myśli redukcję podaje się np. 1:24, a nie odwrotnie (wyjście do wejścia)
[MOC] Demag H135
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
- Emilus
- Adminus Emeritus
- Posty: 1460
- Rejestracja: 2007-08-26, 19:58
- Lokalizacja: Polska
- brickshelf: Emilus
- Kontakt:
-
Po kolei Panowie.
Dobra Krissss, następnym razem będę pytał Cię o rady :)
Ochłonąłem :)
Spokojnie można zaimplementować moda i po "nagraniu" ruchów operatora, koparka będzie je odtwarzać i sama kopać. Ale jak jej wyjdzie, nie wiem...
Co do jednej kostki Marcin, to wystarczy do terexa, ale manipulatory będą musiały posiadać jedną oś na IR (obrót wieży). No i ciśnieniowy wyłącznik będzie musiał być mechaniczny (switch i gumki).
Co do czasu reakcji, to typowe złudzenie wynikające z analogowego a nie cyfrowego działania joyów. Wiesz, aby "zasprzęglić" pneumatycznie którąś z osi, trzeba przesunąć manipulator o np. 20 stopni. Jeśli będziesz powoli przesuwać, naczekasz się na reakcję. No a poza tym, w pewnych skrajnych sytuacjach, kompresor się wyprztyka z ciśnienia a Ty np. chcesz unieść całe ramię i wtedy to nie zapas powietrza je unosi (momentalnie) a kompresor swoją pracą. Zresztą ciężko to opisać, trzeba spróbować i pokopać samemu! :)eric trax pisze:No! Sterowanie tym pulpitem to jakiś kosmos. Wszystko wygląda tak realistycznie że szok :O Płynność ruchów zadowalająca czyli można zbudować koparkę sterowaną zdalnie nie tracącą na mobilności :)
Choć czas reakcji jakby trochę opóźniony...
Dzięki Paweł. Co do pobicia, to nie jestem taki pewien, kwestia czasu i sam to pobiję...Sariel pisze:Emilu, niniejszym zdobywasz medal Twórcy Najbardziej Szalonego Kontrolera do MOCa. Czysty obłęd, wątpię żeby ktoś to pobił. Wracam do oglądania Twoich filmów :)
To wbrew pozorom dosyć proste rzeczy. Trzeba najpierw rozpracować dobrą ścieżkę postępowania, potem samo leci.kris kelvin pisze:Ufff...
Na razie tylko przewinąłem sam opis bez czytania, co i tak zajęło mi 27 minut.
Jutro spróbuję przeczytać, ale nie obiecuję, że zrozumiem.
Ależ to potwór!!!
No i następnym razem Emilu zapytaj i mnie o radę. Będziesz mógł z dumą napisać, że nie uwzględniłeś żadnej mojej rady :D
Dobra Krissss, następnym razem będę pytał Cię o rady :)
Ale to dobrze? Bo napisałeś to w taki sposób, że nie wiem czy nie popełniłem grzechu...:)bart pisze:Kontroler to dosłownie nowa jakość w sterowaniu modelami LEGO.
Dzięki. To była wystawa LEGO? Miałem w planach sterowiec, ale hel jest za mało wydajny, a wodór wybuchowy...Xsysiek pisze:Świetny model! Kontroler przypomina mi joystick od sterowca, który był pokazywany na jednej z wystaw.
Dzięki. Starałem się o efekt końcowy.Cieślu pisze: Pozamiatałeś Waść...
Obłęd, obłęd i jeszcze raz obłęd. Tyle mam do powiedzenia.
Dzięki, ale nie przesadzaj. Poza tym co ty, nie sądzę, żeby kamienicznicy odnotowali pojawienie się tej koparki na forum :)michal_forest pisze: Ej, Emil, tak się nie robi, tego dłuuuugo nikt nie pobije. Wywalcie go z tego forum, bo w kompleksy powpadamy. Nie no rispekt.
A mi łyżka:P. Dzięki.Methos pisze: Powiem tak: kopara mi opadła jak to zobaczylem ... ;)
Dzięki. Co do walki z projektem, około miesiąca (od 1 listopada, ale koparka stała prawie gotowa około 2 tygodni). Co do pisania, to było to dłuuuugie i nużące. Wiem, że długa, dlatego podzieliłem ją na dwa pod opisy.Maniek pisze: Koparka z własnym centrum dowodzenia, tego chyba jeszcze nie było. Maszyna rewelacja. Działa świetnie i nie ma smyczy. Publikacja dłuższa niż recenzje ze zdjęciami otwierania kartonu. Szalejesz. Powiedz jeszcze ile czasu walczyłeś z tym projektem?
Aha, ochłoń :)
Ochłonąłem :)
Dzięki. Przyznam, że Twoja czerwona (z budą Macieja D) mnie zainspirowała swego czasu i nadal stawiam sobie ją za pewien wzór (podobnie jak terexa Żbika). Fajnie by wyglądały obok siebie pewnie, choć nie wiem jak ze skalą. Ale zapewne bliżej, niż do terexa...dmac pisze: Oczywiście brak możliwości nieograniczonego obrotu wieży kompletnie dyskwalifikuje ten model, ale.... ;)
Wyznam, że kiedy widzę takie prace, czuję się zwyczajnie głupi. Niby znam pneumatykę LEGO od ćwierćwiecza, niby zbudowałem w życiu parę koparek, niby mój dziesięciolatek bawi się NXT-em (bez większych sukcesów), a jednak... Wszystko, co wiem o budowaniu, nie pozwoliłoby mi stworzyć takiego behemota. Ergo: za głupi jestem.
Ale przeczytałem wszystko, jestem pod wielkim wrażeniem i może nawet czegoś się nauczę, jak przeczytam jeszcze kilkadziesiąt razy :) . Podziwiam to, że chciało Ci się tak dopracowywać sposób sterowania - nie zliczę modeli, w których ja sam poprzestałem na ręcznej pompce trzymanej w łapie i standardowych pojemnikach z bateriami.
Jak mawia młodzież, rispekt, Emilus!
No nie wiem, lista moich przyszłych projektów jest długa, a czasu coraz mniej przed końcem w 2012. Nie wiem czy wcisnę Twój pomysł gdzieś :Pdmac pisze:P.S. A teraz zbuduj dla odmiany ładną koparkę, tzn. ze zgrabniutką wieżą, a nie z takim kolosalnym pudłem, w którym tak łatwo wszystko zmieścić ;) .
Dziękuję. Co do ledów, to prototyp je miał, sterowane pilotem IR z regulacją prędkości. Miał prawie tyle świateł co terex Żbika, ale stwierdziłem, że kable niezbyt ładnie się plączą wszędzie (dach kabiny, ramie itp) i wywaliłem to. Słuchaj to miał być szybki projekcik i koparka miała iść na żyletki...Waler93 pisze: Cudna maszyna. Udowodniłeś, że da się zrobić ładnie wyglądającą i w pełni sprawną maszynę bez smyczy. Programowanie dla mnie to czarna magia choć na informatyce piszemy pożal się Boże programy w C++ :D
Technicznie rzecz ujmując, super że udało się wszystko zmieścić w koparce. Brakuje tylko kosmicznej liczby LED-ow by była oświetlona tak, jak koparki Żbika.
Dzięki. Tak z NXT to prostsze, pod warunkiem że się dojdzie już jak to zbudować i oprogramować :) Ale z IR to też możliwe, tylko w innym wykoaniu i kopanie nie będzie tak płynne. Ale sądzę, że da się.noniusz pisze: Trzeba przyznać, że maszyna robi wrażenie.
Oczywiście poza zakresem pracy i odwzorowaniem prawdziwego modelu mi najbardziej imponuje płynne zdalne sterowanie pneumatyki - próbowałem tego u siebie ale z wykorzystaniem wyłącznie PF, więc o płynności ruchów mogłem zapomnieć...
Co do kopania, to na filmiku gdzie widać joye nie starałem się, a na tym gdzie kopię starałem. Efekt widać :P Powaga, spokojnie można ruszać idealnie płynnie, ale kopie się tak woooolno, ja nie mam cierpliwości tak kopać.Żbik pisze: No to mamy kolejną rewolucję jakościową w Lego! Zdalne i płynne sterowanie pneumatyką. Trochę szkoda, bo nie będę mógł już dłużej odsyłać z kwitkiem maruderów od siłowników śrubowych ;)
Model mechanicznie bez zarzutu (no może ta skończona nieskończoność obrotu wieży ), więc nie ma co się tu rozpisywać, bo nie tu tkwi istota. Najciekawsza jest sama idea wykorzystania NXT do obsługi pneumatyki. Przy tak zaawansowanym sterowaniu dotychczasowe modele zaczynają trącać myszami i odchodzą na strych razem z żołnierzami z ołowiu. Mamy teraz ogromne pole do popisu. Aż strach pomyśleć co ludność wybuduje.
Trochę martwi mnie to, że coraz więcej będzie zależało od umiejętności programistycznych a nie budowlanych. Jednak Lego to klocki, a nie bity... Żywię natomiast naiwną wiarę (bo nie mam wiedzy), że uda się obsłużyć funkcje koparki przez 2 (a nie 4) kostki. Idzie BOP i sam chcę to zacząć sprawdzać. Wyzwaniem będzie teraz jak najbardziej kompaktowe upakowanie tej idei w modelach jak najmniejszych, kto wie, może nawet w skali 1:42 (czyżby kolejna przebudowa Terexa?).
Myślałeś o napisaniu programu, który sterowałby koparką podczas wystawy? To byłoby dopiero coś, "pstryczek auto ON" i tłumaczysz jej działanie stojąc z boku, a ona sama kopie fasolę; "pstryczek auto OFF" i pokazujesz jak kaleczysz manualnie ;) Może nie rozbieraj jej i w Krakowie dasz nam się pobawić?
Co do sterowania, to na sucho jakoś lepiej Ci to idzie. Podczas kopania ruchy są dość nieskładne. Brak wprawy?
Spokojnie można zaimplementować moda i po "nagraniu" ruchów operatora, koparka będzie je odtwarzać i sama kopać. Ale jak jej wyjdzie, nie wiem...
Co do jednej kostki Marcin, to wystarczy do terexa, ale manipulatory będą musiały posiadać jedną oś na IR (obrót wieży). No i ciśnieniowy wyłącznik będzie musiał być mechaniczny (switch i gumki).
Ale które?? W galerii 1200x900, na forum max 640x480. Za dużo?Żbik pisze:PS. Zdejm kapelusz, w sensie zmniejsz zdjęcia!
Dziękuję. Co do zapisów redukcji i przyspieszeń, to zawsze mi się myli. Wybacz...Filus pisze: Temat widziałem już wczoraj, ale z powodu ograniczonego czasu i szacunku do konstrukcji i Konstruktora czytanie odłożyłem na dziś. Po przeczytaniu mam tylko tyle do powiedzenia - rewelacja. Przeszedłeś sam siebie, a jak TO nie wygra MOCa miesiąca (i mam nadzieję roku), to nie mam pojęcia, co byłoby tego godne bardziej! Czapka z głowy!
PS. Taka mała uwaga ode mnie, bo zauważyłem, że to dość częsty błąd opisu. Zwyczajowo podając przełożenie, mając na myśli redukcję podaje się np. 1:24, a nie odwrotnie (wyjście do wejścia), zapis 24:1 oznaczałoby wariację (przyśpieszenie) 24 krotną. To samo tyczy się przyśpieszenia. Niby jest podane, czy przełożenie to reduktor, czy wariator, ale mimo wszystko nieco to kłuje w oczy.
PS.2 Im dłużej patrzę na NXT coraz bardziej chciałbym go mieć, chyba kiedyś skończy się na tym, że zakupię cały zestaw... już słyszę płacz portfela;).
- Bricksley
- VIP
- Posty: 2573
- Rejestracja: 2005-03-29, 23:00
- Lokalizacja: Stalowa Wola
- brickshelf: KAROL4
-
Fajnie, że wreszcie udało się zrobić płynną regulację i umieścić ją w modelu. Wielki plus Ci za to :) Niestety dla mnie system ten nadal ma 2 wady. Po pierwsze cena, która nawet po zredukowaniu do 2 kostek jest wysoka. A dwa to wielkość, o ile ludzie zaczną system ten stosować, to tylko i wyłącznie w dużych modelach. Bo niestety nawet sama kostka do wielu kontrukcji jest po prostu za duża. Ale nie ulega wątpliowsci, że jest to duży krok na przód :)
Szkoda, bo jak miałeś już opanowaną stronę techniczną to mógłbyś (ja bym tak zrobił ;)) przysiąść nad wyglądem i w miarę możliwości detalowaniem.Emilus pisze:Słuchaj to miał być szybki projekcik i koparka miała iść na żyletki...
Pozdrawiam
- Emilus
- Adminus Emeritus
- Posty: 1460
- Rejestracja: 2007-08-26, 19:58
- Lokalizacja: Polska
- brickshelf: Emilus
- Kontakt:
-
Odświeżam temat, gdyż wygenerowałem nowy film.
Film pokazuje kopanie Demagiem z kabiny operatora. Mam nadzieję, że się spodoba.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=kfxh_YClZZg[/youtube]
Film pokazuje kopanie Demagiem z kabiny operatora. Mam nadzieję, że się spodoba.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=kfxh_YClZZg[/youtube]
Ostatnio zmieniony 2011-12-26, 17:47 przez Emilus, łącznie zmieniany 1 raz.
- eric trax
- Administrator
- Posty: 2454
- Rejestracja: 2011-02-28, 20:30
- Lokalizacja: Wrocław
- brickshelf: erictrax
-
Zdecydowanie jestem za.Sariel pisze:Bardzo fajny patent. Szkoda że nie da się tego jakoś połączyć z widokiem tego, jak pracuje kontroler, byłoby jeszcze bardziej realistycznie.
Chłodnym okiem patrząc minusem jest to, że osie kontrolerów są na dwóch różnych płaszczyznach. Trochę to zabija realizm, nie mniej fajnie się obserwuje jak koparka reaguje na ruchy joysticków :)
Ostatnio zmieniony 2011-12-31, 17:15 przez eric trax, łącznie zmieniany 1 raz.
Na warsztacie:
- Grimme Varitron 270 - 10%
.
- Grimme Varitron 270 - 10%
.
- Żbik
- Administrator
- Posty: 2960
- Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
- Lokalizacja: Gdynia
- brickshelf: Zbiczasty
-
Myślę, że da się - wystarczy kręcić synchronicznie na 2 kamery i później umieścić w małym oknie na ekranie widok Emila-operatora :)Sariel pisze:Szkoda że nie da się tego jakoś połączyć z widokiem tego, jak pracuje kontroler, byłoby jeszcze bardziej realistycznie.
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!"
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
- Żbik
- Administrator
- Posty: 2960
- Rejestracja: 2006-06-06, 15:34
- Lokalizacja: Gdynia
- brickshelf: Zbiczasty
-
No tak, to rzeczywiście ciężko. Emilio musiałby siedzieć na koparce i kręcić się razem z wieżą. Ale kto wie, może któregoś dnia zbuduje taką kolubrynę ;) Znając Jego zacięcie mniemam, że nie jest to niemożliwe - a wręcz przeciwnie - możliwe :D
"As nigdy nie odmawia w słusznej sprawie!"
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi
ABC prezentacji MOCy | Zamienniki wężyków pneumatycznych | Sklepik z gadżetami klubowymi