[MOC] Podglądacz

Mindstorms, WeDo, Lego Digital Desinger, Stud.io

Moderatorzy: Mod Team, Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

[MOC] Podglądacz

#1 Post autor: Sariel »

Obrazek

Taka tam prosta bzdurka - chciałem zrobić najprostsze możliwe podwozie pod smartfona streamującego obraz z kamery na żywca po Wi-Fi, sterowane przez Bluetootha. Stanęło na takim prostym cosiu, z kołami zamiast gąsienic, bo koła mniej trzęsą, sterowanym przez pada (analogowo - każde koło to jedna gałka). Szkoda tylko, że BT nie ma takiego zasięgu jak łajfaj.

Galeria

Foty:
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=k-Fa9MYxYqg[/youtube]

I kod:

Kod: Zaznacz cały

#include "JoystickDriver.c"

task main()
{
  bMotorReflected[motorA] = false;
  bMotorReflected[motorB] = true;
  while(true)
  {
    getJoystickSettings(joystick);
    motor[motorA] = 0;
    motor[motorB] = 0;
    motor[motorA] = joystick.joy1_y1 / 1.28;
    motor[motorB] = joystick.joy1_x2 / 1.28;
    nxtDisplayCenteredTextLine(0, "BATTERY: %3.1fV", nImmediateBatteryLevel / (float) 1000);
    nxtDisplayTextLine(2, "B: %d", motor[motorA]);
    nxtDisplayTextLine(3, "C: %d", motor[motorB]);

    if(joy1Btn(5) == 1)
      motor[motorC] = -5;
    else if(joy1Btn(7) == 1)
      motor[motorC] = 5;
    else
      motor[motorC] = 0;
  }
}

Awatar użytkownika
blizzard
Posty: 820
Rejestracja: 2011-10-04, 15:48
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: blizzard00453005_0000002

 

#2 Post autor: blizzard »

Secret Service już szykuje swoich agentów rekrutacyjnych do Ciebie ;oo

Awatar użytkownika
3dom
Adminus Emeritus
Posty: 5639
Rejestracja: 2011-04-18, 20:43
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: 3dom

 

#3 Post autor: 3dom »

Mam duży pakiet internetowy w telefonie, weź to na Truck Racing, będziemy nadawać live ;)
...na mieście już ćwierkają wróble... 🐦🐦🐦
nisiia pisze:SMAŻ SIĘ W PIEKLE ZA TE POSPINANE PLEJTY!!!!!!!!

Awatar użytkownika
Neo
Posty: 293
Rejestracja: 2011-04-29, 21:24
Lokalizacja: Kraków/Rzeszów/Starachowice

#4 Post autor: Neo »

I pomyśleć, że służby wydają na takie "penetratory" setki tysięcy złotych :)
Kiedyś puszczałem ratraka sterowanego z kompa z kamerą na pokładzie po centrum handlowym :)

Awatar użytkownika
Pietruch
Posty: 1379
Rejestracja: 2004-12-25, 17:06
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Pietruch-15

 

#5 Post autor: Pietruch »

Jak nazywa się aplikacja do streamowania?
Pozdrawiam,
Maciej

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#6 Post autor: Sariel »

IP Webcam.
Ostatnio zmieniony 2012-10-22, 10:05 przez Sariel, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
Szerszen
VIP
Posty: 1785
Rejestracja: 2012-03-30, 17:08
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Szerszen
Kontakt:

 

#7 Post autor: Szerszen »

Nice... będzie trzeba zacisnąć pasa... i w końcu się rzucić na nxt ... ale już w wersji 3
Jeden klocek zgubię a drugi zepsuję. ;)

Yeti
Posty: 95
Rejestracja: 2011-07-05, 23:21
Lokalizacja: Malbork, Mikoszewo

#8 Post autor: Yeti »

No to teraz pora na: "Z kamerą pośród chomików".
Małe a cieszy, szkoda, że są takie opóźnienia, wina "łajfaja"?

Awatar użytkownika
m4rc1n
Posty: 369
Rejestracja: 2009-09-17, 15:28
Lokalizacja: Królewskie Miasto Kraków
brickshelf: m4rc1n

 

#9 Post autor: m4rc1n »

O ile MOC typowo użytkowy, to popracowałbym nad płynnością jazdy, bo obraz się trzęsie, zwłaszcza przy zmianie kierunku ruchu. Wygląd ciężko komentować, ale pomysł fajny.
MOCs: 4
WIP: who cares?

Awatar użytkownika
Sariel
VIP
Posty: 5418
Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
Lokalizacja: Warszawa
brickshelf: Sariel
Kontakt:

 

#10 Post autor: Sariel »

Yeti pisze: takie opóźnienia, wina "łajfaja"?
Tak przypuszczam, chociaż nie wiem dlaczego. Wi-Fi mam szybkie, telefon mocny.
m4rc1n pisze:obraz się trzęsie, zwłaszcza przy zmianie kierunku ruchu
Wydaje mi się, że wyglądałoby to sporo lepiej z czymś, co ma kamerę bliżej osi skrętu, znaczy środka podwozia, a nie jak mój telefon przy samym brzegu.
Ostatnio zmieniony 2012-10-21, 21:28 przez Sariel, łącznie zmieniany 2 razy.

Awatar użytkownika
m4rc1n
Posty: 369
Rejestracja: 2009-09-17, 15:28
Lokalizacja: Królewskie Miasto Kraków
brickshelf: m4rc1n

 

#11 Post autor: m4rc1n »

Wydaje mi się, że lepszy byłby obraz z jakąś stabilizacją mechaniczną, może jakieś zawieszenie dla aparatu?
MOCs: 4
WIP: who cares?

ziemek
Posty: 12
Rejestracja: 2009-11-01, 22:01
Lokalizacja: Warszawa

#12 Post autor: ziemek »

No i wziął mnie ubiegł :| Właśnie sam nad czymś takim pracuję. Tylko, że ja mam zamiar sterować po Wi-Fi do telefonu, a z telefonu po BT do kostki. Wtedy będę miał zasięg ograniczony zasięgiem WiFi, co w mojej firmie powinno oznaczać kilkadziesiąt pokoi;)

decor1decor

#13 Post autor: decor1decor »


ODPOWIEDZ