[MOC] Sennebogen 825 elektro na podwoziu szynowym

Technic, Scale Modeling, Great Ball Contraption

Moderatorzy: Mod Team, Mod Team

Autor
Wiadomość
Awatar użytkownika
noniusz
VIP
Posty: 1073
Rejestracja: 2011-11-23, 21:02
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: gkurkowski
Kontakt:

 

[MOC] Sennebogen 825 elektro na podwoziu szynowym

#1 Post autor: noniusz »

Witam,

Nadszedł w końcu czas na publikację mojego kolejnego MOC-a, któym jest:

Sennebogen 825 Elektro na podwoziu szynowym

Obrazek

GENEZA Powstania:


Model powstał w zasadzie w jednym celu - aby był nośnikiem 2-funkcyjnego chwytaka, który będzie zbudowany na bazie nowej mini-obrotnicy. Tak więc model był w planie od kiedy okazało się, że w 2012 roku wyjdzie zestaw 9391, który właśnie taką mini-obrotnicę zawiera.

Co prawda chwytak można zbudować na bazie standardowej obrotnicy (wystarczy przejrzeć niektóre galerie na BS), ale chwytak taki jest gabarytowo o wiele większy oraz masywniejszy.
Dodatkowe rzeczy jakie postanowiłem wbudować w ten model to niestandardowe podwozie - nie jest to podwozie gąsienicowe ani kołowe jakich było już wiele w różnego typu koparkach, jest to podwozie "szynowe", poruszające się tylko po 1 linii. Druga z dodatkowych rzeczy to kabina nowego typu poruszająca się w 2 płaszczyznach, w moich wcześniejszych modelach maszyn przeładunkowych była kabina, która tylko się podnosiła, tu zaś doszła jeszcze funkcja wysuwania kabiny do przodu.

Poniżej zdjęcie maszyny, na której mniej lub bardziej się wzorowałem:

Obrazek

Do budowy modelu zostały użyte:

- 3 x PF XL motor
- 7 x PF M motor
- 4 x PF IR receiver
- 2 x PF Battery Box
- 4 x PF linear actuator
- 4 x PF mini LA
- 1 x Standardowa obrotnica
- 1 x mini-obrotnica

Model jest w pełni zdalnie sterowany

OPIS FUNKCJI i KOMPONENTÓW:

1) Funkcje wysięgnika

Z doświadczenia wiedziałem, że do obsługi funkcji wysięgnika potrzeba będzie dużo mocy, dlatego zdecydowałem się użyć 2 x XL motor do obsługi 2 siłowników śrubowych podnoszących całe ramię oraz 1 x XL motor do obsługi kolejnych 2 siłowników śrubowych odpowiedzialnych za ruchy 2-go członu ramienia. Efekt w skali 1-5 oceniam na 4, co prawda wszystkie funkcje działają w miarę poprawnie, ale czuć, że siłowniki przy takim obciążeniu się męczą... Swoją drogą chciałbym, żeby w końcu LEGO wypuściło naprawdę mocne i o dużym zakresie działania siłowniki śrubowe, coś na wzór tych zbudowanych przez Jennifer Clark w modelu DEMAG AC50.

Obrazek Obrazek Obrazek

Poniżej kilka zdjęć pokazujących zakres pracy maszyny:

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

2. Chwytak

Jak już wspomniałem na wstępie, budowa chwytaka opiera się na nowej mini-obrotnicy. Funkcjami chwytaka sterują 2 silniczki w rozmiarze M. Nie lada wyzwaniem okazało się doprowadzenie po całej długości ramienia napędu od silniczków do chwytaka. Ostatecznie jak widać udało się i tak mamy: jeden silniczek steruje obrotem chwtaka, drugi zaś funkcją otwierania / zamykania chwytaka. Do tej ostatniej funkcji użyłem 2 mini-siłowniczków.

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Mini-obrotnica do tego typu konstrukcji nadaje się znakomicie pod względem gabarytowym, jednak zabudowanie na niej jakiegoś kompaktyowego mechanizmu do obsługi 2 funkcji to już nie lada problem...

3. Kabina

We wcześniejszych moich modelach maszyn przeładunkowych jeśli była kabina podnoszona to tylko w 1 kierunku, dlatego w tym modelu postanowiłem wbudować bardziej skomplikowane rozwiązanie, a mianowicie kabinę zbudowaną na wzór kabiny model D300, poniżej przykładowe zdjęcie maszyny z takim właśnie mechanizmem:

Obrazek

Kabina ta może się podnosić / opuszczać w pionie oraz wysywać lub chować w poziomie. Odwzorowanie tego mechanizmu w LEGO okazało się trudne, ponieważ był problem z doprowadzeniem napędu do mini-siłowniczka poruszającego 2-gim członem tego mechanizmu. Po wielu próbach sukces został osiągnięty - mechanizm wygląda kompaktowo, estetycznie i działa bez zarzutów. Za ruchy kabiny odpowiedzialne są 2 silniczki Medium oraz 2 mini-siłowniczki

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Funkcje 1-3 zasilane są z 1 batery box'a zamontowanego w tylnej części nadwozia

4) Obrót nadwozia

Tu nie ma większej filozofii - obrót realizowany jest przez silnik medium z odpowiednim przełożeniem na zewnętrzną zębatkę obrotnicy. W nadwoziu na obwodzie obrotnicy zostały zamontowane koła pasowe mające na celu odebranie obciążenia z obrotnicy.

Obrazek

5. Jazda

W modelu postanowiłem zbudować nietypowe podwozie, a mianowicie takie odwzorowujące podwozie przystosowane do poruszania się po szynach, a co za tym idzie model może poruszać się tylko w linii prostej, nie ma możlowości manewrowania maszyną na boki.
Rola kół szynowych przypadła 4 kołom pasowym. Za ruch każdych 2 kół jeżdzących po jednej szynie odpowiada 1 silnik Medium.

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Za zasilanie funkcji 4-5 odpowiedzialny jest battery box zamontowany na podwoziu.

PODSUMOWANIE

Modej uważam za udany, wszystko działa tak jak założyłem.

To co w modelu mi się nie podoba - nie jest tak bawialny jak bym sobie tego życzył, tzn. ze względu na masę i rozmiary ramię pracuje nieco topornie. Dodatkowo jak widać na filmie obrót łyżki nie działa zbyt płynnie i nie jest to chyba tylko wina zbyt małego przełożenia. Jak rózwnież widać na filmie ramię nieco się kołysze przy obrocie - jest to niestety konsekwencją dużego odchudzenia masy całego ramienia.

To chyba moja ostatnia tego typu konstrukcja, bo chyba wszytskie ispiracje już wykorzystałem.


Galeria na Brickshelf'ie

FILM
Ostatnio zmieniony 2015-08-28, 10:51 przez noniusz, łącznie zmieniany 1 raz.

Jetboy

#2 Post autor: Jetboy »

Straszne brzydactwo, ale dobrze oddaje oryginał. I jak dla mnie technicznie świetne.

Awatar użytkownika
legosamigos
VIP
Posty: 3941
Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: legosamigos
Kontakt:

 

#3 Post autor: legosamigos »

Jetboy pisze:Straszne brzydactwo, ale dobrze oddaje oryginał. I jak dla mnie technicznie świetne.
Witam!
To prawda, że brzydactwo, ale w technicu chodzi o funkcjonalność, a model naszpikowany funkcjonalnością jak modele Piotrka839. Mnóstwo zębatek, kardanów, podnosników siłowych, elektrycznoiści i innych gadżetów. Wydaje mi się tylko, że ramię oraz kabina operatora tej maszyny są dość wąskie i nieproporcjonalne do masywnej maszyny, ale może się mylę. Bardzo funkcjonalne jest ramię kabiny operatora. Jeśli w rzeczywistości ramię kabiny faktycznie pracuje tak, jak w Twoim modelu, to na pewno bardzo ułatwia operatorowi przy załadunku i rozładunku towaru. Gdybyś troszkę poczekał ze swoim MOC-em, mógłbys użyć chwytaka jak w zestawie 42006 z 2013 roku
Ostatnio zmieniony 2013-01-22, 16:52 przez legosamigos, łącznie zmieniany 3 razy.
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję

Awatar użytkownika
poskar
Posty: 113
Rejestracja: 2005-03-01, 09:20
Lokalizacja: z ziemi obiecanej...

#4 Post autor: poskar »

Na Technicu się nie wyznaję, ale i tak zrobił na mnie ogromne wrażenie.
Wysuwana kabina jest niesamowita.
Fakt, piękne to to nie jest, trochę jakby niedokończone.
Ostatnio zmieniony 2013-01-22, 16:44 przez poskar, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam :)
poskar

Awatar użytkownika
blizzard
Posty: 820
Rejestracja: 2011-10-04, 15:48
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: blizzard00453005_0000002

 

#5 Post autor: blizzard »

Jetboy pisze:Straszne brzydactwo
Ja uważam, że MOC jest jest uroczy w swojej brzydocie :)
No i pierwsze zdjęcie bardzo mi się spodobało, uwielbiam zębatki na wierzchu!
No i oczywista oczywistość - jak gdzieś występuje słowo "sennebogen" to wiadomo, że palce w tym maczał noniusz.

amadma
Posty: 56
Rejestracja: 2011-03-14, 21:48
Lokalizacja: Grójec

#6 Post autor: amadma »

noniusz pisze:PODSUMOWANIE
Model uważam za udany, wszystko działa tak jak założyłem.
Do tego oddaje oryginał . Nic dodać- nic ująć . Technic :)
P.S Racja, że z tym chwytakiem od 42006 lepiej by było.
Ostatnio zmieniony 2013-01-22, 17:49 przez amadma, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
noniusz
VIP
Posty: 1073
Rejestracja: 2011-11-23, 21:02
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: gkurkowski
Kontakt:

 

#7 Post autor: noniusz »

amadma pisze:
noniusz pisze:PODSUMOWANIE
Model uważam za udany, wszystko działa tak jak założyłem.
Do tego oddaje oryginał . Nic dodać- nic ująć . Technic :)
P.S Racja, że z tym chwytakiem od 42006 lepiej by było.
E tam, chwytak z 42006 to gotowiec, lepiej pogłówkować nad własnym rozwiązaniem, zresztą podobny chwytak już kiedyć zbudowałem (zdjęcie).

Co do walorów estetycznych, "brzydactwem" to może nie jest, ale gdyby była taka możliwość to na pewbno warto by było popracować nad proporcjami tj. nadwozie zrobić co najmniej 2 study niższe i węższe, a ramię bardziej masywne. Jednak w nadwoziu trzeba było napakować sporo mechaniki a ramię niestety nie może być masywne bo siłowniki go po prostu nie uniosą...

Awatar użytkownika
legosamigos
VIP
Posty: 3941
Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: legosamigos
Kontakt:

 

#8 Post autor: legosamigos »

A gdybyś obudował ramię chwytaka technic panelami?
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję

Awatar użytkownika
noniusz
VIP
Posty: 1073
Rejestracja: 2011-11-23, 21:02
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: gkurkowski
Kontakt:

 

#9 Post autor: noniusz »

legosamigos pisze:A gdybyś obudował ramię chwytaka technic panelami?
Estetycznie na pewno by to pomogło, ale... na całe ramię musiałbym zużyć 6-8 takich paneli + łączniki itp. co znacznie podniosło by masę wysięgnika. W przypadfku tego modelu walczyłem o każde pół grama np. wielokrotnie modyfikując konstrukcję chwytaka.

Awatar użytkownika
legosamigos
VIP
Posty: 3941
Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: legosamigos
Kontakt:

 

#10 Post autor: legosamigos »

A testowałeś może jaki ciężar może podnieść ramię?
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję

Awatar użytkownika
noniusz
VIP
Posty: 1073
Rejestracja: 2011-11-23, 21:02
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: gkurkowski
Kontakt:

 

#11 Post autor: noniusz »

legosamigos pisze:A testowałeś może jaki ciężar może podnieść ramię?
Myślę, że w tego typu modelach nie do końca chodzi o to ile to udźwignie. Mi wystarczyło, że jestem w stabnie podnieść rozłożone ramię razem z chwytakiem.

Awatar użytkownika
Kruk
Posty: 471
Rejestracja: 2013-01-16, 12:18
Lokalizacja: Okolice Namysłowa
brickshelf: Na razie brak ;/...

 

#12 Post autor: Kruk »

No cóż, piękny on to nie jest, ale przecież nie o to chodzi, model tak jak moi przedmówcy wspomnieli , naszpikowany i elektronika i różnego rodzaju przekładniami, czyli tak jak technicowy model powinien wyglądać. Szkoda , że może nie ma jakiegoś większego udźwigu ,ale za funkcjonalność gratulacje się należą, model jak dla mnie działa tak jak powinien .Mógłbym się jeszcze doczepić do tego paskudnego szarego , ale to już rzecz gustu. Gratuluje udanego modelu i oby tak dalej.
Taka mała reklama, dla AFOL'i zniżka 20%: http://cutedragonsandmore.deviantart.com/

Awatar użytkownika
Bobofrutx
Posty: 1014
Rejestracja: 2007-08-21, 21:26
Lokalizacja: Wrocław
brickshelf: Bobofrut

 

#13 Post autor: Bobofrutx »

Fajnie że lubujesz się w maszynach dziwnego typu. Dobrze ci też one wychodzą pod względem technicznym.

Udany model. Najbardziej podobają mi się wybebeszone mechanizmy obsługujące ramie oraz chwytak. W samym ramieniu natomiast nie podoba mi się jego rachityczność, ale napisałeś że walczyłeś o każde pół grama więc rozumiem skąd ta w moim przekonaniu "wada". No i jeszcze chwytak, który podczas obracania wykonuje dziwne ruchy konwulsyjne :P, dociążenie go pewnie by to zniwelowało, ale jest nie możliwe z wiadomych powodów.
Boli mnie jeszcze szary, smutny kolor konstrukcji ;P. Tyle.
Dzień bez LEGO to stracony dzień ;P
DeszczyK
Sariel pisze:Na potęgę posępnego Longera, mocy przybywaj...

Awatar użytkownika
noniusz
VIP
Posty: 1073
Rejestracja: 2011-11-23, 21:02
Lokalizacja: Poznań
brickshelf: gkurkowski
Kontakt:

 

#14 Post autor: noniusz »

Bobofrutx pisze:Boli mnie jeszcze szary, smutny kolor konstrukcji ;P. Tyle.
Niestety, od kiedy wyszedł Unimog z 12 szarymi panelami ten kolor stał się dla mnie przekleństwem :)

Awatar użytkownika
legosamigos
VIP
Posty: 3941
Rejestracja: 2012-04-11, 07:01
Lokalizacja: Gdańsk
brickshelf: legosamigos
Kontakt:

 

#15 Post autor: legosamigos »

noniusz pisze:
Bobofrutx pisze:Boli mnie jeszcze szary, smutny kolor konstrukcji ;P. Tyle.
Niestety, od kiedy wyszedł Unimog z 12 szarymi panelami ten kolor stał się dla mnie przekleństwem :)
W czerwcu tego roku ma wyjść jakiś holownik w zielonymi panelami :D
Moje życie jest jak klocki Lego, nigdy nie wiem, co zbuduję

ODPOWIEDZ