Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Proteza ręki
Autor Wiadomość
piotrek839 


Wiek: 45
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 458
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2013-02-25, 18:07   

Dziękuję wszystkim za opinię.

dmac napisał/a:
Na wypadek gdybyś kiedyś jeszcze budował taką łapę, pozwolę sobie zasugerować, że palce uzyskałyby znacznie większą siłę, gdybyś użył tego: http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?P=x334c01

Takiej części nigdy jeszcze nie widziałem. Domyślam się że jest bardzo rzadka i bardzo droga i do kupienia wyłącznie na BL.
Zbudowałem już dwie rece, każdą dzieli epoka jeśli chodzi o dostępność rodzajów części. Żeby zbudować trzecią firma Lego musiałaby wyprodukować kolejne ekstra specjalne części.
 
 
 
tybort 


Wiek: 33
Dołączył: 23 Mar 2011
Wpisy: 173
Skąd: aktualnie z Krakowa
Wysłany: 2013-02-26, 01:21   

MEFISTO83 napisał/a:
Jeden siłownik napędzany mediumem podniesie bezpośrednio ok 3,5 kg (test) więc 4 dają 14kg

Nie wziąłeś pod uwagę sposobu połączenia siłowników. Nie mam na myśli napędu tylko układ. W konstrukcji Piotrka cztery słowniki tworzą układ dwóch połączonych szeregowo par słowników pracujących równolegle. Gdy dwa słowniki pracują obok siebie (równolegle) to są w stanie podnieść dwa raz więcej niż pojedynczo. Gdy pracują w szeregu (ustawione jeden za drugim) podniosą tyle samo ile każdy z nich z osobna ale na dwukrotnie większą wysokość. Innymi słowy w tym przypadku będzie 7kg a nie 14kg.

Piotrek839 - dla Ciebie to po prostu szacunek i już. Nie zawsze mi się podoba to co budujesz, ale poziomem za każdym razem jesteś gdzieś w stratosferze. Kiedyś zastanawiałem się czy nie dałoby się przekazać napędu tymi elastycznymi osiami ale myślałem, że za bardzo się będą ślizgać. A tu proszę... A z częścią, która podlinkował dmac to już w ogóle mógłbyś cuda zdziałać.
 
 
 
Filus 


Wiek: 32
Dołączył: 08 Sie 2010
Wpisy: 588
Skąd: Śląsk
Wysłany: 2013-03-06, 11:44   

Z wielkim poślizgiem, ale nie odmówię sobie komentarza;).

Świetna robota. Najlepsze są właśnie owe softaxlowe połączenia. Już nawet nie chodzi o pomysłowość ich wykorzystania, ale to, że podczas ruchu nadgarstka owe elementy ładnie się poruszają, dodając niejako realności tej konstrukcji. Widzę też dopracowujesz sposób swoich prezentacji, dodając również schematy.

Do pełnego realizmu, zostało już chyba tylko dodanie jednego stopnia swobody kciukowi.

Świetna robota. Szkoda, że tak szybko demontujesz swoje konstrukcje, chętnie bym się przywitał z tym MOCem;).
 
 
 
piotrek839 


Wiek: 45
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 458
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2013-03-07, 03:43   

tybort napisał/a:
Kiedyś zastanawiałem się czy nie dałoby się przekazać napędu tymi elastycznymi osiami ale myślałem, że za bardzo się będą ślizgać.

Takie ośki są dobre do nie dużych obciążen. Te które zastosowałem w ręce są jedynymi jakie miałem, więc musiałem się ograniczać i kombinować by się do nich dostosować.

Filus napisał/a:
Widzę też dopracowujesz sposób swoich prezentacji, dodając również schematy.

Schematy to świetna sprawa, aż szkoda że tak późno się nimi zainteresowałem. Niestety budując ciasne mechanizmy, tylko na schematach można coś czytelnie pokazać.

Mam też takie pytanie. Czy jest dostępna wersja MLCada z nowym serwem i silnikiem L?

Filus napisał/a:
Do pełnego realizmu, zostało już chyba tylko dodanie jednego stopnia swobody kciukowi.

Co konkretnie masz na myśli?

Mi brakuje obrotu nadgarstka, ale to już 9 funkcja. Jak dla mnie 8 kanałów to za mało i to zawsze będzie największe ograniczenie.

Filus napisał/a:
Szkoda, że tak szybko demontujesz swoje konstrukcje, chętnie bym się przywitał z tym MOCem;).

Jeśli wkrótce będzie integracja to będę miał nowego MOCa. Mam nadzieje że nie gorszego.

Dziękuję wszystkim za opinię.
 
 
 
Filus 


Wiek: 32
Dołączył: 08 Sie 2010
Wpisy: 588
Skąd: Śląsk
Wysłany: 2013-03-07, 11:04   

piotrek839 napisał/a:
Co konkretnie masz na myśli?

Mi brakuje obrotu nadgarstka, ale to już 9 funkcja. Jak dla mnie 8 kanałów to za mało i to zawsze będzie największe ograniczenie.


Mam na myśli dodanie kciukowi możliwość nie tylko zaciskania pięści, ale też przesuwanie się wzdłuż linii szerokości dłoni. O obrotowym ruchu kciuka nawet nie marzę;).

Co do obrotu nadgarstka - to już w ogóle komplikowałoby sprawę, bo przekazanie napędu do palców raczej trzeba by zrealizować nieco inaczej.
 
 
 
piotrek839 


Wiek: 45
Dołączył: 05 Paź 2011
Wpisy: 458
Skąd: Jastrzębie-Zdrój
Wysłany: 2013-03-08, 03:24   

U mnie kciuk oprócz zginania porusza się jeszcze w jednej płaszczyźnie. Dodanie drugiej było by trudne ale chyba do zrobienia. Obrót nadgarstka o ok. 90 stopni również wydaje się być do zrobienia. To jednak są dwie dodatkowe funkcje. Ręka przez to by znacznie urosła.
Temat ten jest jednak ciekawy i warty uwagi za jakiś czas kiedy wyjdą nowe rodzaje części.
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,042 sekundy. Zapytań do SQL: 9