[MOC] Multi-joint Planar Actuator
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
- Sariel
- VIP
- Posty: 5418
- Rejestracja: 2007-03-28, 08:16
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Sariel
- Kontakt:
-
[MOC] Multi-joint Planar Actuator
Po polsku to chyba będzie wieloprzegubowy manipulator płaszczyznowy. Anyway, Longer podesłał mi kanał z masą fajnych mechanizmów ( http://www.youtube.com/user/thang010146/videos ) i jeden z nich przerobiłem. W sensie, oryginał miał 3 sekcje i działał na kołach zębatych. W Lego koła zębate mają, jak wiadomo, katastrofalne luzy, więc żeby mi coś takiego nie latało jak *** w przeręblu zastosowałem dźwignie na wzór ścięgien w ludzkich palcach. Działa to nieco inaczej, ale dwie zasadnicze zalety to: można to wydłużyć teoretycznie na dowolną liczbę sekcji, tylko się zrobi szerokie i ciężkie, oraz ruch jednej dźwigni nie zmienia kąta kolejnej, a tylko jej wysokość. Dużo gadania, a w sumie najlepiej zobaczyć to w akcji. Nie mam póki co pojęcia gdzie to zastosować, ale może komuś się przyda.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SURjRPec5XU[/youtube]
Galeria: http://bricksafe.com/pages/sariel/multi ... anipulator
-
- VIP
- Posty: 2363
- Rejestracja: 2014-03-16, 16:34
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Też bym chciał zobaczyć prawdziwy manipulator przemysłowy o 6 stopniach swobody... :) To by była MOC roku. :P To to fajne, ale chyba nie bardzo do czegoś przydatne. :-P
Ostatnio zmieniony 2016-11-02, 10:32 przez Jellyeater, łącznie zmieniany 1 raz.
Ile by nie było to i tak jest za mało.
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
Szacunek do klocków, nienawiść do COBI, tak zostałem wychowany.
foto
- M_longer
- VIP
- Posty: 5429
- Rejestracja: 2007-09-29, 08:47
- Lokalizacja: Lubin
- brickshelf: M-longer
- Kontakt:
-
http://www.bricklink.com/v2/catalog/cat ... =98656#T=CKalais pisze:Co to za część z tym tłokiem?