Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] Suwnica Mindstorms
Autor Wiadomość
Neo 


Wiek: 51
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2017-06-10, 16:32   [MOC] Suwnica Mindstorms

Pomysł na sterowanie pociągów i akcesoriów kolejowych kontrolerami Mindstorms od dawna chodził mi po głowie, ale dopiero Sariel połączeniem pociągów i RC pt. "RC Railroad Crane" zmotywował mnie do działania.
Zastanawiałem się też, czy lepiej będzie umieścić ten temat w dziale Mindstorms, czy Stalowe szlaki ... padło na dział kolejowy :)
Wymyśliłem (i w wielu aspektach już zaprojektowałem) automatyczne sterowanie pociągami z wykorzystaniem skomunikowanych ze sobą kontrolerów EV3 wraz z czujnikami. Całościowy opis makiety ze sterowaniem zwrotnic, szlabanów, no i pociągów uruchomię w wątku VIP pt. "Ma3rsk", jak tylko uzyskam potrzebne pozwolenia na rozłożenie znacznej ilości torów w dużym pokoju.



Ale ad rem.
Inspiracje dla Suwnicy Mindstorms zaczerpnąłem z suwnic z zestawów 60052 oraz 4555 połączonego w projekt, który znalazłem w sieci. Oczywiście uległ on wielu modyfikacjom i przede wszystkim umindstormsowieniu zarówno w aspekcie mechanicznym, jak i oprogramowania.
Ruch suwnicy zapewniają 3 medium serwo EV3:

- ruch portalu
- ruch wózka
- wciąganie i opuszczanie liny



Zamontowany czujnik odległości zapewnia pozycjonowanie wózka, który ustawia się nad wagon niezależnie od ustawienia początkowego.

W dalszym rozwoju projektu czujnik będzie "skanował" całą długość pociągu (w zakresie zasięgu suwnicy) i na podstawie odległości będzie ustalał: czy pociąg wjechał na tor rozładunkowy, gdzie znajduje się wagon i w którym miejscu jest towar do rozładowania.



Próbkę działania można zobaczyć na filmie:



Jeżeli chodzi o program sterujący to jeszcze nie jest skomplikowany, a opisy przy bloczkach powinny wszystko wyjaśnić nawet początkującym adeptom programowania



Miłego oglądania :)
_________________
www.imperiumtechniki.pl
 
 
 
M_longer 
VIP


Wiek: 32
Dołączył: 29 Wrz 2007
Wpisy: 5376
Skąd: Lubin
Wysłany: 2017-06-10, 18:07   

Wszystko fajnie, ale ona za każdym razem jest w stanie załadować coś z wagonów?
_________________
m1longer.com
 
 
 
Neo 


Wiek: 51
Dołączył: 29 Kwi 2011
Wpisy: 290
Skąd: Kraków/Rzeszów/Starachowice
Wysłany: 2017-06-10, 18:38   

To kwestia programu. Tak jak wspomniałem zabieranie towaru z różnych miejsc wagonu można zrealizować skanowaniem i ustaleniem miejsc położenia towaru, a następnie pozycjonowaniem portalu za pomocą zmiennej. Jeżeli natomiast masz na myśli, czy hak za każdym razem zaczepia o łańcuch to 9/10 prób zaczepia. 100% skuteczność zapewniłby bloczek z hakiem (jest w planie), który przy ustawieniu mocowania końca linki oraz ustawienia rolki nawijającej w jednej linii zapewni zawsze ustawienie haka w jednym kierunku.
_________________
www.imperiumtechniki.pl
 
 
 
halerz 


Wiek: 39
Dołączył: 07 Lut 2015
Wpisy: 168
Skąd: Cieszyn
Wysłany: 2017-06-11, 06:47   

Świetna sprawa! Czekam z niecierpliwością na finalną automatycznie sterowalną rozbudowaną wersję.
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,04 sekundy. Zapytań do SQL: 11