[MOC] Suwnica Mindstorms
: 2017-06-10, 16:32
Pomysł na sterowanie pociągów i akcesoriów kolejowych kontrolerami Mindstorms od dawna chodził mi po głowie, ale dopiero Sariel połączeniem pociągów i RC pt. "RC Railroad Crane" zmotywował mnie do działania.
Zastanawiałem się też, czy lepiej będzie umieścić ten temat w dziale Mindstorms, czy Stalowe szlaki ... padło na dział kolejowy :)
Wymyśliłem (i w wielu aspektach już zaprojektowałem) automatyczne sterowanie pociągami z wykorzystaniem skomunikowanych ze sobą kontrolerów EV3 wraz z czujnikami. Całościowy opis makiety ze sterowaniem zwrotnic, szlabanów, no i pociągów uruchomię w wątku VIP pt. "Ma3rsk", jak tylko uzyskam potrzebne pozwolenia na rozłożenie znacznej ilości torów w dużym pokoju.
Ale ad rem.
Inspiracje dla Suwnicy Mindstorms zaczerpnąłem z suwnic z zestawów 60052 oraz 4555 połączonego w projekt, który znalazłem w sieci. Oczywiście uległ on wielu modyfikacjom i przede wszystkim umindstormsowieniu zarówno w aspekcie mechanicznym, jak i oprogramowania.
Ruch suwnicy zapewniają 3 medium serwo EV3:
- ruch portalu
- ruch wózka
- wciąganie i opuszczanie liny
Zamontowany czujnik odległości zapewnia pozycjonowanie wózka, który ustawia się nad wagon niezależnie od ustawienia początkowego.
W dalszym rozwoju projektu czujnik będzie "skanował" całą długość pociągu (w zakresie zasięgu suwnicy) i na podstawie odległości będzie ustalał: czy pociąg wjechał na tor rozładunkowy, gdzie znajduje się wagon i w którym miejscu jest towar do rozładowania.
Próbkę działania można zobaczyć na filmie:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZAw3DchI ... e=youtu.be[/youtube]
Jeżeli chodzi o program sterujący to jeszcze nie jest skomplikowany, a opisy przy bloczkach powinny wszystko wyjaśnić nawet początkującym adeptom programowania
Miłego oglądania :)
Zastanawiałem się też, czy lepiej będzie umieścić ten temat w dziale Mindstorms, czy Stalowe szlaki ... padło na dział kolejowy :)
Wymyśliłem (i w wielu aspektach już zaprojektowałem) automatyczne sterowanie pociągami z wykorzystaniem skomunikowanych ze sobą kontrolerów EV3 wraz z czujnikami. Całościowy opis makiety ze sterowaniem zwrotnic, szlabanów, no i pociągów uruchomię w wątku VIP pt. "Ma3rsk", jak tylko uzyskam potrzebne pozwolenia na rozłożenie znacznej ilości torów w dużym pokoju.
Ale ad rem.
Inspiracje dla Suwnicy Mindstorms zaczerpnąłem z suwnic z zestawów 60052 oraz 4555 połączonego w projekt, który znalazłem w sieci. Oczywiście uległ on wielu modyfikacjom i przede wszystkim umindstormsowieniu zarówno w aspekcie mechanicznym, jak i oprogramowania.
Ruch suwnicy zapewniają 3 medium serwo EV3:
- ruch portalu
- ruch wózka
- wciąganie i opuszczanie liny
Zamontowany czujnik odległości zapewnia pozycjonowanie wózka, który ustawia się nad wagon niezależnie od ustawienia początkowego.
W dalszym rozwoju projektu czujnik będzie "skanował" całą długość pociągu (w zakresie zasięgu suwnicy) i na podstawie odległości będzie ustalał: czy pociąg wjechał na tor rozładunkowy, gdzie znajduje się wagon i w którym miejscu jest towar do rozładowania.
Próbkę działania można zobaczyć na filmie:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZAw3DchI ... e=youtu.be[/youtube]
Jeżeli chodzi o program sterujący to jeszcze nie jest skomplikowany, a opisy przy bloczkach powinny wszystko wyjaśnić nawet początkującym adeptom programowania
Miłego oglądania :)