Od dawna nachodziło mnie, żeby zbudować mały roboodkurzacz z Mindstormsów i ... wreszcie się zmobilizowałem :)
DSC07352 by Neo-Mario, on Flickr[/img]
Jedna kostka EV3 napędza dwa medium motory EV3 opierając się o sygnały z 3 czujnikó ultradźwiękowych i jednego żyroskopowego oraz odczytu z encoderów servo.
DSC07357 by Neo-Mario, on Flickr[/img]
Pierwszy z programów nie jest zbyt skomplikowany. Mierzy długość i szerokość dostępnego obszaru, a następnie wykonuje prostokąty pomniejszając je za każdym razem o n-1 jednostki.
Rumba EV3 by Neo-Mario, on Flickr[/img]
[MOC] Odkurzacz LEGO Mindstorms EV3
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
- Jarema1980
- Posty: 207
- Rejestracja: 2015-04-07, 19:59
- Lokalizacja: Częstochowa
- Kontakt:
-