Forum LUGPOL Strona Główna Forum LUGPOL
www.lugpol.pl

FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj

Poprzedni temat «» Następny temat
[MOC] 8435 Sterowany Pilotem Mindstorms
Autor Wiadomość
Adriel 


Wiek: 35
Dołączył: 24 Maj 2008
Wpisy: 94
Skąd: Częstochowa
Wysłany: 2009-07-24, 18:34   [MOC] 8435 Sterowany Pilotem Mindstorms

Chciałbym przedstawić alternatywna propozycję pilota zdalnego sterowania:
Moc posiada 2 xl w modelu 2 serwo motory nxt 2 czujniki dotyku z czego jeden wykorzystałem do zmiany kierunku jazdy drugi można do zapalania świateł ale brakło mi kabelków. Działanie pilota bardzo proste Jeden Serwomotor działa jak prądnica drugi odczytuje o ile stopni nastąpił obrót silnika i w zależności od tego XL działa wprost proporcionalnie do kąta wychylenia.







Film pokazuje jak to wszystko działa:




Wady:

-Smycz

Zalety:

-Najbardziej płynne sterowanie jakie można by było zrobić do trtr
 
 
 
 
Sariel 
VIP
My other ride is a tank


Wiek: 38
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5310
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2009-07-25, 09:53   

Ciekawe, ale raczej mało praktyczne. Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości nikt go nie zamieni na drogie Mindstormsy po to, żeby jeszcze jeździć na uwięzi :)
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
smyk 
VIP


Wiek: 37
Dołączył: 14 Mar 2006
Wpisy: 2103
Skąd: Warszawa-Ochota
Wysłany: 2009-07-25, 10:51   

Bardzo mi się podoba. Duży potencjał jest w takim sterowaniu, jest bardzo intuicyjne.
Ale trzeba parę problemów wyeliminować - ominąć kable na linii pilot-pojazd, poprawić czułość skrętu (bo prądnica z XL wygląda na filmiku na mało wydajną i mającą spore opóźnienie).

Tak na marginesie: prosty, ale bardzo sensowny filmik uwidaczniający działanie systemu. Duży plus.

Pozdrawiam i czekam na trialówkę! :)
 
 
 
Fistach
[Usunięty]

Wysłany: 2009-07-25, 11:36   

Sariel napisał/a:
Ciekawe, ale raczej mało praktyczne. Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości nikt go nie zamieni na drogie Mindstormsy po to, żeby jeszcze jeździć na uwięzi :)

A ja bym zamienił pod warunkiem że do Minstorms Lego zrobiłoby wieżyczki Mindstorms. Tylko BlueToothowe i tak żeby wszystko działało z BB PF.

A co do MOC'a to nic specjalnego - wiadome było że to będzie działać ale na LugPolu tego chyba jeszcze nikt nie zrobił. Ciekawe jak to się zachowuje przy większych ciężarówkach.
 
 
 
Barteq 
Group B


Wiek: 28
Dołączył: 02 Kwi 2009
Wpisy: 157
Skąd: Białystok
Wysłany: 2009-07-25, 11:41   

Sorry za OT, ale:
Sariel napisał/a:
Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości

Wiesz może gdzie go dostać?
 
 
 
TT 
VIP


Wiek: 32
Dołączył: 27 Maj 2004
Wpisy: 1181
Skąd: Bielsko-Biała
Wysłany: 2009-07-25, 13:59   

Heh właśnie wczoraj zrobiłem sobie praktycznie coś identycznego - pilot nxt, który płynnie reguluje skręt + plus czujnik dotyku do jazdy do przodu (mam tylko jeden zestaw NXT) . To połączone smyczą z pojazdem napędzanym silnikiem nxt i skręcaniem sterowanym silnikiem nxt. Skręcanie jest mega precyzyjne dzięki użyciu czujników obrotu wbudowanych w silniki.

Generalnie zrobiłem to dla zabawy, żeby się trochę obyć ze środowiskiem mindstorms. Nxt ma niesamowity potencjał i nie ma co nawet porównywać z PF.
Smycz likwidujemy używając dwóch cegieł nxt.
_________________
Pozdrawiam,
Tomek
 
 
 
Adriel 


Wiek: 35
Dołączył: 24 Maj 2008
Wpisy: 94
Skąd: Częstochowa
Wysłany: 2009-07-25, 15:25   

Sariel napisał/a:
Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF

Jest nieporęczny i cięzko się nim steruje, mój pilot idealnie trzyma się w dłoni i jest podobny do pilotów z prawdziwego zdarzenia:D

Sariel napisał/a:
żeby jeszcze jeździć na uwięzi :)


Gdybym miał drugą kostkę NXT to dało by się to wyeliminować

Barteq napisał/a:
Sorry za OT, ale:
Sariel napisał/a:
Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF z regulacją prędkości

Wiesz może gdzie go dostać?


Został wycofany z powodu wad produkcyjnych, niebawem znów będzie dostępny na s@h wiecej na ten temat na TechnicBriksie

smyk napisał/a:
poprawić czułość skrętu (bo prądnica z XL wygląda na filmiku na mało wydajną i mającą spore opóźnienie).


Skręt naprawdę działa świetnie nawet jeśli podłączony jest w ten sposób,

Ahh gdybym miał dwie kostki nxt to by wtedy było bomba :D może sobie dokupię i wtedy zaprezentuję
Ostatnio zmieniony przez Adriel 2009-07-25, 15:27, w całości zmieniany 1 raz  
 
 
 
 
Sariel 
VIP
My other ride is a tank


Wiek: 38
Dołączył: 28 Mar 2007
Wpisy: 5310
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2009-07-25, 15:43   

Adriel napisał/a:
Sariel napisał/a:
Szczególnie teraz, kiedy mamy pilot PF

Jest nieporęczny i cięzko się nim steruje, mój pilot idealnie trzyma się w dłoni i jest podobny do pilotów z prawdziwego zdarzenia:D


I kosztuje kilkanaście razy tyle :P A co do nieporęczności, ja nie narzekam, kwestia przyzwyczajenia no i jednak każdemu inaczej w ręce leży.
_________________
Kalkulator przełożeń | Generator miniaturek z BSa/Majhosta
 
 
 
TT 
VIP


Wiek: 32
Dołączył: 27 Maj 2004
Wpisy: 1181
Skąd: Bielsko-Biała
Wysłany: 2009-07-25, 16:49   

Sariel, ale pilot PF ma regulacje prędkości. Nie da się tym sprawnie sterować skrętem. Steruje się chyba jeszcze gorzej niż normalnym pilotem PF. Najgorzej jest ustawić koła na wprost. W przypadku mindstorms skręt działa równolegle z gałką którą nim sterujesz. Nie ma porównania. Masz skręt jak w prawdziwych zabawkach na zdalne sterowanie. W przypadku PF nie do osiągnięcia.
_________________
Pozdrawiam,
Tomek
 
 
 
Fistach
[Usunięty]

Wysłany: 2009-07-25, 22:31   

TT napisał/a:
Heh właśnie wczoraj zrobiłem sobie praktycznie coś identycznego - pilot nxt, który płynnie reguluje skręt + plus czujnik dotyku do jazdy do przodu (mam tylko jeden zestaw NXT) . To połączone smyczą z pojazdem napędzanym silnikiem nxt i skręcaniem sterowanym silnikiem nxt. Skręcanie jest mega precyzyjne dzięki użyciu czujników obrotu wbudowanych w silniki.

Generalnie zrobiłem to dla zabawy, żeby się trochę obyć ze środowiskiem mindstorms. Nxt ma niesamowity potencjał i nie ma co nawet porównywać z PF.
Smycz likwidujemy używając dwóch cegieł nxt.


No tak tyle, że jest ona dość nieporęczna - w przypadku TrTr co już Atr pokazał to jeszcze dasię to upchnąć ale w zwykłych MOCach nie bardzo. Dlatego wolałbym BlueToothowe wieżyczki - w połączeniu z kostką Mindstorms nie byłoby ograniczena na ilość kanałów!
 
 
 
Adriel 


Wiek: 35
Dołączył: 24 Maj 2008
Wpisy: 94
Skąd: Częstochowa
Wysłany: 2009-07-26, 03:49   

Fistach napisał/a:
BlueToothowe wieżyczki


A są takowe? Bo nigdy nie widziałem

Zamiast 2 kostki wolał bym juz kupić to:
http://www.mindsensors.co...page&PAGE_id=61
_________________
My Collection
 
 
 
 
Wyświetl wpisy z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich wpisów
Nie możesz usuwać swoich wpisów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

phpBB by przemo  
Strona wygenerowana w 0,074 sekundy. Zapytań do SQL: 9