Strona 1 z 1

[MOC] Automatyczna i manuala skrzynia biegów

: 2009-08-03, 19:16
autor: TT
Trochę już się obyłem z NXT i robotC.
Chcę Wam pokazać kilka zabawek.
Na dziś mam skrzynie biegów.

Obrazek

Po załączeniu programu wyświetla się menu w którym mamy możliwość wyboru trybu: automat i manual. Dźwignią przy cegle sterujemy silnikiem napędowym oraz w przypadku manuala biegami. W trybie automatycznym luz włączamy po przez naciśnięcie sensora na dźwigni. Proste i łatwe w obsłudze :)

Skrzynia generalnie jest zrobiona na szybko i tak naprawdę chciałem tutaj pokazać ideę i program, a nie klocki. Całość wydaje się być duża, ale to sprawa dobudowania przeze mnie podstawki pod skrzynię i niezgrabnego zamontowania silników. Generalnie sama skrzynia zajmuje niewiele.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1IGsOswcta8[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=WBLVcsQ_hJQ[/youtube]


Mam już na komputerze dość sporo foto różnych zabawek, którymi testuje/uczę się mindstorms. Co ciekawsze będę tutaj dodawał.

: 2009-08-03, 19:26
autor: OmenGda
wsadź skrzynię do trialówki, steruj telefonem przez B-T i jazda :)

: 2009-08-04, 12:27
autor: smyk
Super! A będą jakieś fotki mechanizmu, żeby zobaczyć jak to działa?

: 2009-08-04, 13:35
autor: TT
Nie ma żadnych skomplikowanych mechanizmów.
Jest silnik napędowy i silnik, który zmienia biegi.
Skrzynia wykorzystuje najprostszy patent obecny już w czerwonym supercarze (8865?). Tzn. przesuwana jest środkowa oś z zębatkami przez co różne kombinacje zębatek odpowiadają za różne biegi.

Foto już nie będzie, bo nie ma już skrzyni. Dziś bawię się w line tracking :-)

: 2009-08-04, 17:04
autor: mikelniemen
Nie zauważyłeś jakiegoś drastycznego zdzierania się zębatek? Zastanawiam się jakby to w Trialu się sprawdziło :)

: 2009-08-04, 18:42
autor: TT
Ostatnio skrzynie w trialu zaczynają się sprawdzać. I nie są to konstrukcję z jakimiś sprzęgłami itp. Ja użyłem w skrzyni tylko beveli, a one się bardzo dobrze synchronizują. Myślę, że taka, dobrze wyregulowana i mocno zbudowana skrzynia dałaby radę i w trialu.

: 2009-11-22, 17:43
autor: bushman-editing
A jak sprawdza automat kiedy ma zmienić bieg na niższy?

: 2009-11-23, 11:18
autor: glock45
Obroty na wale silnika ?

: 2009-11-23, 17:39
autor: TT
glock45 pisze:Obroty na wale silnika ?
Strzał w 10.

: 2009-11-24, 17:12
autor: bushman-editing
Ok a mógłbyś zapodać programik? Bo jakoś słabo mi idzie z sensorami obrotu. Wyślij jak możesz na bushman_editing@interia.eu

Dzięki :)