Forum LUGPOL

Taka pokraka wyszła mi z zabaw w mechanizm kroczący w układzie Klanna. Najpierw było podwozie zbliżone do tego układu tak bardzo jak się dało, chodziło szybko i sprawnie ale czasem się zacinało a nogi były tak delikatne że rozpadały się pod obciążeniem. Potem eksperymentowałem z uproszczoną wersją napędzaną dwoma silnikami, każdy napędzający cztery skrajne nogi, co dawało możliwość sterowania. Było to solidniejsze ale strasznie niestabilne bo nogi sterowane dwoma niezależnymi silnikami się nie zgrywały. No to w końcu stanęło na jednym silniku, za to szybkim, a żeby nie było nudno to dodałem ramiona których pozycję można zmienić, przesuwając środek ciężkości pokraki, co w sprzyjających okolicznościach skłania ją do skrętu. Co nie zmienia faktu, że wyszło mi łazidło, a właściwie biegadło, mocno chaotyczne, poruszające się według własnego widzimisię i według mikronierówności podłogi :)

Galeria: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=482039
Kilka fotek:


I oczywiście film:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KKT4-fQB3aA[/youtube]

Bardzo klimatyczna budowla :>

Myślisz, że Emil dopuści mnie z tym do TrTr?

Urocze biegadło. Szkoda, że niesterowalne ;)

A ja chce zobaczyć pojedynek Chomika z Crabem!
Miłe toto, nie dałbyś rady zrobić czegoś co by zdalnie zmieniało środek ciężkości (do skręcania?)

Pod trochę większą masą silnik się zatrzymuje. Musiałbym zwiększyć redukcję i spowolnić całość, może wtedy. Ale wtedy miałby kolejną wadę - tempo szachisty :)

Rewelacja !!! no ja pier.... jest boski ... i ta muzyka. Kurcze te psychopatyczne podskoki w dalszym planie. Brak mi słów, żaden MOC dawno tak mi nie przypadł do gustu i nie rozweselił mnie jak ten !!! Może jestem nienormalny ale to jest super ! i te wariackie ruchy NO wypas.
Jutro będę po u Ciebie Pawle to przy okazji muszę to zobaczyć o ile jeszcze nie rozmontowałeś biedaka ! Zrobię kopię dla Eryka jak pozwolisz.

Całkiem ciekawe to "coś" :D

Chociaż po nazwie tematu spodziewałem się czegoś innego.

Widzę, że sterowanie krabem działa na zasadzie "ciekawe w którą strone teraz pójdzie". Ładnie wygląda, szkoda że nie szczypce nie są zmotoryzowane, by mógł niespodziewanie chapsnąc chomika :)

Fajnie to chodzi, może już czas na humanoidalnego MOCa?

Sariel pisze:Myślisz, że Emil dopuści mnie z tym do TrTr?

Do TrTr może być ciężko ale w CC są dopuszczone pojazdy kroczące :)

Jak zobaczyłem to pocieszne maleństwo od razu podbiło moje serce. Wyjątkowo urokliwy potworek;).

Ruch realizowany genialnie :) Coś co łączy realną kinematykę kraba i świat kreskówek :)))

3dom pisze:Fajnie to chodzi, może już czas na humanoidalnego MOCa?

Próbowałem coś humanoidalnego zmontować na bazie mainstormsa i ... jest to mega trudne ze względu na duże przełożenia (żeby serwomotory wyrobiły), a aspekt zapewnienia równowagi podczas ruchu jest zagadnieniem na temat którego można napisać książkę :)

Neo pisze:Próbowałem coś humanoidalnego zmontować na bazie mainstormsa i ... jest to mega trudne ze względu na duże przełożenia (żeby serwomotory wyrobiły), a aspekt zapewnienia równowagi podczas ruchu jest zagadnieniem na temat którego można napisać książkę :)

Wierzę, że Sariel coś wykombinuje, ktoś musi :)

Eh, biedny ten twój chomik. Nie miewa koszmarów w nocy?

Fajne ci to wyszło, jego ruchy są naprawdę zabawne no i wygląda też pociesznie :)