Forum LUGPOL

Postanowiłem pokazać działanie mindstormsowego miernika odległości wykorzystującego encoder serwomotoru z myślą o początkujących adeptach zabawy z LEGO Mindstorms.
Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=kPs7dmm ... e=youtu.be[/youtube]

Poniżej program sterujący pomiarem. Zbudowany jest z dwóch pętli. Pierwsza czyta wskazania encodera, mnoży je przez współczynnik wyliczony z obwodu koła w przeliczeniu na 1 stopień, następnie obcina wartość dziesiętną do dwóch miejsc po przecinku, dalej funkcja operacji na tekście dodaje " m" i na koniec wyświetla na ekranie kontrolera. Druga pętla oczekuje na "kliknięcie" środkowego przycisku kontrolera, co powoduje wyzerowanie encodera ergo start nowego pomiaru.

Hej,
bardzo ciekawy pomysł :) nie ma problemu z oporem stawianym przez serwomotor?

Opór serwomotoru w funkcji odczytu encodera (bez napędu, czy hamowania) jest minimalny i nie stanowi najmniejszego problemu przy tak dużym kole.

Jasny gwint... A kiedyś pytałem, czy się tak da serwomotor odpalić. Bo chciałem go użyć jako czujnika obrotu. To pisali, że się nie da... :-/

O tutaj
viewtopic.php?t=25980

Przy małych przełożeniach opór stawiany przez mechanizm serwomotoru będzie większy i jeżeli w Twoim projekcie występują nagłe skoki prędkości obrotowej lub nagłe zmiany kierunku obrotu to przekładnie w serwomotorze mogą mieć zbyt dużą bezwładność.
Ale występuje (w ofercie hi-technic) czujnik obrotu, który eliminuje problem bezwładności występujący przy użyciu serwomotoru jako czujnika obrotu.
Angle Sensor

Ostatecznie użyłem czujnika z rcx w nxt :-) nie miałem kasy na nowe moduły :-)

Bardzo ciekawy pomysł i widać że działa dobrze, takie prace mnie tylko zachęcają do kupna EV3 :).

Jako laik bardzo chętnie popatrzę na takie prace, w końcu Ev3 się przyda do czegoś :D Bardzo fajna praca, a ja się czegoś nauczę.

Dla drogówki jak znalazł. ;)
Fajne i najważniejsze, że można tym przykładem pokazać dzieciakom (i nie tylko) praktyczne zastosowanie wiedzy z matematyki/mechaniki/fizyki.
Dzięki za podzielenie się tym MOCem i czekam na kolejne takie urządzenia. :)

Neo pisze: Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.

Mnie jak zaczynałem zabawę z EV3 to własnie brakowało w sieci takich rzeczy.
Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?

A ja chciałem sobie dalmierz kupić do pracy na budowie... ;-)

]Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?

Obrazek na forum to nie jakiś forumowy edytor, tylko zrzut ekranu z EV3-G "Print screen" i niepotrzebne obcięte w paint'cie :)

Neo pisze:

]Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?

Obrazek na forum to nie jakiś forumowy edytor, tylko zrzut ekranu z EV3-G "Print screen" i niepotrzebne obcięte w paint'cie :)

Ok, czyli nie da się jakoś wrzucić pliku EV3 na forum a ono samo wywali jpg'a. Tak to ja też umiem :)

Dzięki!

Uważam, że takie "proste" MOCe są najcenniejsze, bo każdy może sobie sam poeksperymentować.

W tym przypadku każdy kto ma Mindstorms