[MOC] Miernik odległości
Moderatorzy: Mod Team, Mod Team
[MOC] Miernik odległości
Postanowiłem pokazać działanie mindstormsowego miernika odległości wykorzystującego encoder serwomotoru z myślą o początkujących adeptach zabawy z LEGO Mindstorms.
Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=kPs7dmm ... e=youtu.be[/youtube]
Poniżej program sterujący pomiarem. Zbudowany jest z dwóch pętli. Pierwsza czyta wskazania encodera, mnoży je przez współczynnik wyliczony z obwodu koła w przeliczeniu na 1 stopień, następnie obcina wartość dziesiętną do dwóch miejsc po przecinku, dalej funkcja operacji na tekście dodaje " m" i na koniec wyświetla na ekranie kontrolera. Druga pętla oczekuje na "kliknięcie" środkowego przycisku kontrolera, co powoduje wyzerowanie encodera ergo start nowego pomiaru.
Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=kPs7dmm ... e=youtu.be[/youtube]
Poniżej program sterujący pomiarem. Zbudowany jest z dwóch pętli. Pierwsza czyta wskazania encodera, mnoży je przez współczynnik wyliczony z obwodu koła w przeliczeniu na 1 stopień, następnie obcina wartość dziesiętną do dwóch miejsc po przecinku, dalej funkcja operacji na tekście dodaje " m" i na koniec wyświetla na ekranie kontrolera. Druga pętla oczekuje na "kliknięcie" środkowego przycisku kontrolera, co powoduje wyzerowanie encodera ergo start nowego pomiaru.
Hej,
bardzo ciekawy pomysł :) nie ma problemu z oporem stawianym przez serwomotor?
bardzo ciekawy pomysł :) nie ma problemu z oporem stawianym przez serwomotor?
Ostatnio zmieniony 2017-02-06, 18:21 przez OmenGda, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Jasny gwint... A kiedyś pytałem, czy się tak da serwomotor odpalić. Bo chciałem go użyć jako czujnika obrotu. To pisali, że się nie da... :-/
O tutaj
viewtopic.php?t=25980
O tutaj
viewtopic.php?t=25980
Ostatnio zmieniony 2017-02-06, 18:51 przez OmenGda, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie jest sztuką trafić w muchę przednią szybą...
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Sztuką jest, zrobić to boczną!
Przy małych przełożeniach opór stawiany przez mechanizm serwomotoru będzie większy i jeżeli w Twoim projekcie występują nagłe skoki prędkości obrotowej lub nagłe zmiany kierunku obrotu to przekładnie w serwomotorze mogą mieć zbyt dużą bezwładność.
Ale występuje (w ofercie hi-technic) czujnik obrotu, który eliminuje problem bezwładności występujący przy użyciu serwomotoru jako czujnika obrotu.
Angle Sensor
Ale występuje (w ofercie hi-technic) czujnik obrotu, który eliminuje problem bezwładności występujący przy użyciu serwomotoru jako czujnika obrotu.
Angle Sensor
- Kruk
- Posty: 471
- Rejestracja: 2013-01-16, 12:18
- Lokalizacja: Okolice Namysłowa
- brickshelf: Na razie brak ;/...
-
Bardzo ciekawy pomysł i widać że działa dobrze, takie prace mnie tylko zachęcają do kupna EV3 :).
Taka mała reklama, dla AFOL'i zniżka 20%: http://cutedragonsandmore.deviantart.com/
- Zwariowany
- Posty: 178
- Rejestracja: 2016-12-29, 16:47
- Lokalizacja: Warszawa
- brickshelf: Proszę uzupełnić
-
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Re: Miernik odległości
Mnie jak zaczynałem zabawę z EV3 to własnie brakowało w sieci takich rzeczy.Neo pisze: Do niedawna sądziłem, że tak proste MOCe nie są warte pokazywania, ale po obejrzeniu Spektrofotometru by Qbab zmieniłem zdanie i uważam, że dla początkujących mindstormsowców są bardziej przejrzyste, niż zaawansowane konstrukcje.
Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?
Re: Miernik odległości
Obrazek na forum to nie jakiś forumowy edytor, tylko zrzut ekranu z EV3-G "Print screen" i niepotrzebne obcięte w paint'cie :)]Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?
Ostatnio zmieniony 2017-02-07, 08:25 przez Neo, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Posty: 76
- Rejestracja: 2013-12-06, 16:06
- Lokalizacja: Kraków
- brickshelf: Proszę uzupełnić
- Kontakt:
-
Re: Miernik odległości
Ok, czyli nie da się jakoś wrzucić pliku EV3 na forum a ono samo wywali jpg'a. Tak to ja też umiem :)Neo pisze:Obrazek na forum to nie jakiś forumowy edytor, tylko zrzut ekranu z EV3-G "Print screen" i niepotrzebne obcięte w paint'cie :)]Jak zrobiłeś program w wersji "obrazkowej" na forum? możesz mi zrobić taki z tego co jest w spektrofotometrze?