Strona 1 z 1

[REQ] Bezwładność silnika EV3 lub NXT

: 2015-08-26, 23:39
autor: OmenGda
Hej,
nie wiem za bardzo, jak uzyskać na silniku efekt bezwładności.
Chodzi o to, by silnik pracował jako czujnik obrotów i nie generował przy tym obciążenia.
Ktoś ma jakiś pomysł? Przeglądam aplikację dedykowaną do EV3 i na bloczkach nie jestem w stanie tego ogarnąć :(
Jeśli ktoś wie jak to zrobić to będę wdzięczny za pomoc.

Pozdrawiam
Michu

ps. mam czujnik obrotów od RCX, ale nie chce to jakoś za bardzo grać z kostką EV3 bez zagłębiania się w javę :/

: 2015-08-27, 05:55
autor: Jellyeater
Nie efekt bezwładności tylko chcesz zrobić z silnika prądnicę tachometryczną. :) Pewnie musiałbyś podłączyć ten silnik pod jakieś wejście mogące mierzyć napięcie, a nie pod wyjście.

: 2015-08-27, 06:21
autor: OmenGda
No mam podłączony pod wejście jako czujnik obrotów a nie jako silnik i mimo wszystko chodzi ciężko. Raczej nie jako prądnicę - teraz chyba tak działa...

: 2015-08-27, 06:45
autor: BJ
Nie wiem jak chcesz to zrobić, skoro silnik jest połączony z czujnikiem który mierzy obroty i zawsze będzie stawiał opór.

: 2015-08-27, 07:35
autor: OmenGda
Ja też nie wiem dlatego zadaję tutaj pytanie :-)
Może da się go jakoś podłączyć do wyjścia silnikowego i podawać np napięcie naprzemiennie z krótkim czasem i wysoką częstotliwością....

: 2015-08-27, 21:30
autor: szarikm
Ciężko chodzi, bo Ci budowa tego ustrojstwa nie pozwoli.
W obudowie, między silnikiem a wyjściem mocy, znajduje się reduktor.
I nie przeskoczysz tego. I będzie to dotyczyć wszystkich silników z reduktorami.

http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm

To tak jakbyś pchał auto na pierwszym biegu i patrzył na wskazówkę obrotów silnika.

: 2015-08-29, 09:41
autor: OmenGda
szarikm pisze:Ciężko chodzi, bo Ci budowa tego ustrojstwa nie pozwoli.
W obudowie, między silnikiem a wyjściem mocy, znajduje się reduktor.
I nie przeskoczysz tego. I będzie to dotyczyć wszystkich silników z reduktorami.

http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm

To tak jakbyś pchał auto na pierwszym biegu i patrzył na wskazówkę obrotów silnika.
Dzięki. Teraz już kumam.
Teraz tak pomyślałem, że może zasada działania w stylu np wspomagania kierownicy, czyli jeśli na silniku 'czujniku' będzie wykryty ruch np o 1 st, to o dwa kolejne przekreci silnik kostka podając napięcie.

Ale nie wiem czy to wykonalne jest...

: 2015-08-29, 12:16
autor: szarikm
OmenGda pisze:Teraz tak pomyślałem, że może zasada działania w stylu np wspomagania kierownicy, czyli jeśli na silniku 'czujniku' będzie wykryty ruch np o 1 st, to o dwa kolejne przekreci silnik kostka podając napięcie.
Jak dużą dokładność potrzebujesz?
Może prezentacja Sariela naprowadzi Cię na coś: https://www.youtube.com/watch?v=T_Gvuzs ... page#t=80s

: 2015-08-30, 19:06
autor: OmenGda
szarikm pisze:
OmenGda pisze:Teraz tak pomyślałem, że może zasada działania w stylu np wspomagania kierownicy, czyli jeśli na silniku 'czujniku' będzie wykryty ruch np o 1 st, to o dwa kolejne przekreci silnik kostka podając napięcie.
Jak dużą dokładność potrzebujesz?
Może prezentacja Sariela naprowadzi Cię na coś: https://www.youtube.com/watch?v=T_Gvuzs ... page#t=80s
Jakaś straszna precyzja nie jest potrzebna.
Ale rozwiązałem już problem inaczej: użyję nxt z czujnikiem obrotów starego typu.

Pozdrawiam
Michu

: 2015-12-03, 00:27
autor: Legotechnik96
Nie wiem czy teraz coś to da ale gdyby użyć silnika 87577c01 (znaleziony na bricklinku) z zestawu 9670-1 lub 9688-1 i połączyć za pomocą przejściówki z PF na NXT może by to coś dało? Silnik nie jest bezwładny ale ma duże przełożenie. Może coś pomoże moje znalezisko.. :)

: 2015-12-03, 22:00
autor: Waler
Legotechnik96, jak niby chcesz zmierzyć obroty na tym silniku? Bo sam silnik sterowany jest łopatologicznie czyli napięcie i jazda. Zero informacji zwrotnej. Silniki nxt mają czujnik położenia.

: 2015-12-07, 06:09
autor: OmenGda
Tak jak pisał Waler - nie da się :-)
Tak jak pisalem wcześniej - czujnik od starego RCX podpiąłem pod NXT - bloki do softu bez problemu znalazłem :-)

Pozdrawiam